数控更换主轴箱组合机床.pdf

引二改一一比盆图磁性分离器结构四、本线制造调试情况及现状本线于末试制完工,并由用户厂进行最后调试完成。年经辽宁省科技局组织鉴定,认为在配置形式、总体布局、工艺安排上都是成功的,给予了较高的评价。但由于产品转到公社厂生产,加之有的完善化工作没有继续进行,致使本线在目前还未能在生产中应用。本线目前存在的间题有个别随行夹具制造精度差,有的加工精度未能达到规定精度,风动动力头的齿轮寿命过低,以及换向配气阀不灵经常卡住不能换向,用户已将其改为液压滑套式动力头。一些问题有待进一步通过完善化来加以解决。参红乡或莫汇蔓夏更乡豹笼夏莞碟烤犷酷犷英了二莞莞冤更换主轴箱组合机健摸冤蔓二趋二蔓湮漠摸二芝摸主夏爱浪二拒五题夏岌摸诊绝题爱岌漠凄爱漠岌妻袅渗业葱奠奚漠苏八。二、。认、本文介绍的一型机床的主要特点是能自动更换多轴箱。这个特点就将单轴加工中心所具有的通用性,同多轴组合机床和自动线所具有的高效率结合起来了。该机床备有加工种箱体件用的可换多轴箱,可以完成钻、锉、攻丝和铣削等工序。在两班制的情况下,可节省人生产率是件时。动力箱的主轴转数为转分,工作进给速度为毫米分快速进给速度为米分动力箱主轴的最大功率为千瓦,最大进给力为公斤力,工件定位精度为士毫米,刀具定位轴向精度为士。为毫米,多轴箱贮存库的容量为个,多轴箱更换时间为秒。机床的结构形底座图的纵向部分装有坐标动力滑台,在其台面上装着动力组合机床通讯箱。动力箱由主传动装置和多轴箱夹紧装置组成。夹紧装置上有两根在基准定心套内移动的拉杆。拉杆上做有凸块,用于卡住多轴箱上的基准爪。底座的这一部分还装有一个拱形立柱,立柱顶上为可换多轴箱的贮存库。每个多轴箱在其上下两个面上均有两个基准爪和两个供输送用的夹板。多轴箱的壳体上装有编码装置。贮存库的固定部分装有回转驱动装置、制动装置、定位机构和具有个存放位置的回转鼓轮。每个存放位置上有两块刚性板和定位器。此外,在鼓轮壳体上装有个与定位机构配合工作的档铁。贮存库有一个工作工位,专供机床工作过程中选择多轴箱用,还有一个工位是当重新调整机床转为加工另一种工件时,在鼓轮上换装多轴箱用的装卸工位。在贮存库工作工位区域内的固定部分上装有识码装置。厂除撇泄似尸一月一互到匹主一三到图一型组合机床为了将多轴箱从鼓轮上卸下装到动力箱上和从动力箱上卸下送回到鼓轮上,在拱形立柱的前侧装有单向摆动式装卸机构和双向回转机械手。装卸机构上的拉杆和基准套与动力箱上的一样,机械手的两侧有两块刚性板和两个定位器。底座的横向部分装有坐标动力滑台,在其台面上装有回转分度工作台。分度工作台的花盘上装有工件的可换夹紧装置。底座上还装有多轴箱装卸装置,该装置由导向部分、转台和升降架组成。升降架和鼓轮的每个存放位置一样,装着刚性板和定位器。机床的各种机构由液压或电气传动装置驱动。液压传动装置包括液压站、液压管路和液压缸和液压马达等执行机构。电气传动装置是控制各机构的动作顺序和位置,控制加工规范、更换多轴箱和信号装置的综合自动系统。为了自动加工工件,采用了坐标一。型数控定位装置,这个数控装置可以选择工作机构的进给量和主轴转数,并能保证机床按一定的循环工作以及寻找和更换已编程的刀具。数控装置提供机床工作情况的数码显示以及工艺和准备工作状况的数码显示。为了确定动力滑台的坐标位置,利用一汀型圆型接触式编码变换器作为返馈传感器。利用专用接口设备使数控装置与机床对接,其逻辑部分由逻辑系列无触点元件制成。图所示为控制系统结构方框图。坐标一型装置能保证沿每个坐标轴作线性移动的程序间断性的位移精度为年第期毫米。为了使载工件的动力滑台沿轴移动和载着动力箱的动力滑台沿轴移动,它们均按定位原理进行工作。滑台的驱动装置有两台电机一台异步电机用于快速移动达到米分,一台直流电机调速范围为用于工作进给和精确定位。当速度为毫米分时,坐标位置精度为士毫米。只有动力滑台到达规定坐标位置和将其位置定住之后,定位控制才算完成并发出循环完毕指令。为了分级减速,当接近规定坐标时,便发出、级指令。动力箱坐标滑台的移动是由各种固定循环中的一系列运动组成的。始终是从最初运动的那边开始接近规定的点。为了使动力箱快速接近采用分级制动工件表面,在穿孔带上打出地址的编码和坐标。图示出动力滑台的工作情况。多轴箱贮存库的传动装置可通过专用的计数装置使鼓轮依次进行回转、制动和停止。利用型步进选择器组成的主令控制器使多轴箱实现从贮存库传递到动力箱的控一制。只有当动力箱的滑台处换刀位置上时,才能传递多轴箱。只有在动力滑台到达规定位置和定位完毕后,数控装置才能发出更换多轴箱的指令。但是,并不总能得到精确控制这个位置的固定指令。若采用辅助传感器和哈尔科夫组合机床专业设计局设计的精确控制位置的装置,这个问题就能得到解决。图所示电路图的这种装置有两个差动变压器式感应传感器和,其二次线圈和通过整流器和与中继放大器和联接。中继放大器用输出中继放大器和信息装置同延时线路联接。这种装置利用了差动变压器式感应传感器的特性,即如果传感器没有“选择”行程差动,而其二次线圈中的一个线圈开路,这时传感器便断开,开路一旦停,传感器就保持那个状态。如果进行开路,而传感器的铁心又在“死区域”之外,则在开路结束时传感器恢复到开图口一型机床的控制系统结构方框图一数控装置一接口设备,和置一码装置传感器一主传动装置一中央操纵一反馈传感动力滑台轴的传动装一刀具的寻找和更换一识。一动力滑台轴的传动装置一信号装置一转台传动装置一丫击图在各种固定的工作循环中动力滑台沿轴移动的示意图一一、。一、和一程序坐标一固定循坏程序编码一原位开关二一坐标读数基点、一坐标制动分级一咤循环完毕蚤蚤蚤蚤蚤蚤蚤蚤蚤蚤蚤厂厂奋奋奋奋奋奋奋乡乡乡乡乡乡乡乡乡乡乡乡幸幸、一一一一一一卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜卜一下下下下下下下下啄啄啄啄啄啄啄、图机构位置控制装置电路图组合机床通讯路之前的状态。二次线圈开路的周期性取决于输入端通过中继放大器与延时线路联接的开关元件和。因此二次线圈开路的周期性是由延时线路的参数确定的。传感器和要予先安装和调整好,使其接通点之间的距离与动力滑台位置所必需的控制精度相适应。在任何情况下,只要铁心的前端处于传感器接通点之间时,信息装置便发出机构处于规定位置的信号。在定位过程中,动力箱上的铁心衔铁在从传感器到传感器的方向上移动。如果机构处于规定的位置,则传感器接通,而传感器断开。如果铁心离开传感器的接通点太远或传感器接通时,信息装置便发出机构没有在规定位置上的信号。采用按说明书规定行程差动值为毫米的一系列的传感器,可以保证机构位置控制精度为毫米。机床的工作调整机床时只须往数控装置内输入相应的程序,在回转工作台见图上安装夹具,并在贮存库里装上相应的一套多轴箱。为此,将架子上的多轴箱取下放到转台上,以其基准插销插入转台上处于伸出位置的套内。然后用操纵按钮使载着多轴箱的转台转回原位。升降架下降到下端位置,用夹板和定位器夹住多轴箱,然后将其提升到上端位置。鼓轮上相应存放位置的刚性板和定位器夹住多轴箱的输送夹板。然后,升降架将多轴箱松开,再回到下端位置,以便提升下一个多轴箱。把多轴箱从鼓轮上卸下时也使用这个升降架,只是动作顺序相反。机床的工作是从寻找需要的多轴箱开始的。为此,鼓轮的回转驱动装置接通。这时,识码装置依次阅读每个多轴箱的编码。当所需要的多轴箱在识码装置前通过时,识码装置立即发出指令接通鼓轮的制动机构和伸出定位销。鼓轮在停止回转的过程中,其档铁靠上定位销,使所需的多轴箱处在贮存库的工作工位上。多轴箱的基准爪与装卸装置的拉杆相啮合。然后,鼓轮松开该多轴箱,装卸装置则把拉杆缩回以便将该多轴箱固定在装卸装置上。这时,多轴箱落到装卸装置上,而其夹板完全脱离了贮存库上相应的刚性板。然后,装卸装置带着夹住的多轴箱回转处于。水平位置,在这之后多轴箱被推入回转机械手顶面上的刚性板。与此同时,由动力箱夹具的拉杆将用过的多轴箱推入机械手底面上的刚性板。两个主轴箱用定位销定位之后,机械手回转。用过的多轴箱的基准爪与装卸装置的拉杆啮合,而新的多轴箱的基准爪则与动力箱夹具的拉杆啮合,然后机械手上的两个多轴箱均被松开,动力箱将新的多轴箱夹紧。在更换多轴箱的同时,坐标动力滑台将待加工工件送到程序规定的直线坐标的角坐标位置上。然后,接通动力箱主运动驱动装置,使多轴箱的主轴旋转,而坐标动力