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桑叶采摘机手动操作机构的优化设计.pdf桑叶采摘机手动操作机构的优化设计.pdf

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!""#年$$月农业机械学报第%&卷第$$期桑叶采摘机手动操作机构的优化设计’李健靳龙(摘要)应用力学理论*对桑叶采摘机手动操作机构曲柄的角速度和操作者的扣动力进行了分析计算+对操作机构进行优化设计时*以操作者的扣动力最小和曲柄在滑块移动到,-!处时的角速度最大为目标建立多目标优化的数学模型+采用统一目标法中的乘除法将各个目标函数统一到一个总的统一目标函数中*然后采用./01/2语言编程*使用优化工具箱求出最优解*将优化结果应用在桑叶采摘机的设计中*达到了预期效果+关键词3桑叶采摘机操作机构优化中图分类号34!!#5678文献标识码39:;[email protected]@[email protected]=BDTUVU/WVUWTXWYZ[\]^_‘ab^acdefaghijkdlm^ini_hopNE&;!则5&=172;>&#?;=!比&小得多!因此取近似值!等式右边第@项和其后各项可以略去!误差极小$由此得34-,0&65¬#-./#+0&65¬#&634-A#+B#0&65&;172#95&;172#34-A#+B式中1CC曲柄长度2CC连杆长度滑块)的运动方程为D0234-,9134-+0E2&65&;172#95&;172#34-A#+FB9134-+求导得GDGH0625#172#-./A#+BG+GH61-./+G+GH因I0GDGH%0G+GH故I061%-./+625#172#%-./A#+B所以%0I61-./+625#172#-./A#+BA&B式中%CC曲柄角速度ICC滑块速度假设操作者扣动滑块作匀加速直线运动!滑块移动的距离为J!时间为H!加速度为K!则滑块移动到JL#处的速度为I08#JH代入式A&B!得%08#JH61-./+625#172#-./A#+BA#BMNO扣动力"#的计算根据图&计算"&和"#得"&0"P1-./A+9,B0"PE1-./+&65&;172#95&;172#34-A#[email protected]"#0"&34-,9Q"&-./,0"E&&65&;172#95&;172#34-A#+B9Q12F-./+A;B式中"&CC曲柄*点的作用力PCC棘轮半径QCC摩擦因数MNR设计变量图&手动操作机构结构示意图S.TU&V4/W.TXYZ[.4/W.TXY\4W]Z/XZ^4_\YZ[.4/]\3‘Z/.-
编号:201311161813175001    类型:共享资源    大小:170.82KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-16
  
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