会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

桑叶采摘机手动操作机构的优化设计.pdf桑叶采摘机手动操作机构的优化设计.pdf -- 1 元

宽屏显示 收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

年月农业机械学报第卷第期桑叶采摘机手动操作机构的优化设计李健靳龙摘要应用力学理论对桑叶采摘机手动操作机构曲柄的角速度和操作者的扣动力进行了分析计算对操作机构进行优化设计时以操作者的扣动力最小和曲柄在滑块移动到,处时的角速度最大为目标建立多目标优化的数学模型采用统一目标法中的乘除法将各个目标函数统一到一个总的统一目标函数中然后采用./01/2语言编程使用优化工具箱求出最优解将优化结果应用在桑叶采摘机的设计中达到了预期效果关键词3桑叶采摘机操作机构优化中图分类号345678文献标识码39AGHIJNDKKOPDQDERJILSBFHLMBDTUVU/WVUWTXWYZ\_abacdefaghijkdlmini_hopNE则5172比小得多因此取近似值等式右边第项和其后各项可以略去误差极小由此得34,065172./065172634AB0651729517234AB式中1CC曲柄长度2CC连杆长度滑块的运动方程为D0234,91340E2651729517234AFB9134求导得GDGH0625172./ABGGH61./GGH因I0GDGH0GGH故I061./625172./AB所以0I61./625172./ABAB式中CC曲柄角速度ICC滑块速度假设操作者扣动滑块作匀加速直线运动滑块移动的距离为J时间为H加速度为K则滑块移动到JL处的速度为I08JH代入式AB得08JH61./625172./ABABMNO扣动力的计算根据图计算和得0P1./A9,B0PE1./651729517234AB912F34AB034,9Q./,0E651729517234AB9Q12F./AB式中CC曲柄点的作用力PCC棘轮半径QCC摩擦因数MNR设计变量图手动操作机构结构示意图S.TUV4/W.TXYZ.4/W.TXY\4WZ/XZ4_\YZ.4/\3Z/.设计变量是影响设计质量或结果的可变参数如果将所有能影响设计质量的参数都列为设计变量将使问题复杂化也没有必要为确保桑叶采摘机的工作性能和设计质量整机设计确定了一些参数对手动操作机构来说这些作为固定量将不再发生变化的参数包括aPaJaHaQ等考虑对扣动力和滑块移动到JL处时曲柄角速度的影响选择曲柄长度1和初始角a连杆长度2作为设计变量即b0EDDDF0E12FMNc目标函数与约束条件手动操作机构设计所要追求的性能指标较多为了突出主要设计目标选择下面两个为目标函数dAB操作者的扣动力最小考虑到桑田一般远离电源因此桑叶采摘机主要靠操作者手指的扣动力作为动力来源为降低劳动强度以扣动力最小为目标即./eAbB0./AB滑块移动到JL处时曲柄的角速度最大刀片旋转速度越快切断桑叶的效果就越好所需的切断力也越小在操作者扣动滑块的距离和速度一定的情况下以滑块移动到JL处时曲柄的角速度最大为目标即ZfeAbB0Zf在通常情况下1L2gL根据棘轮半径P和整机结构的要求曲柄的长度1应限定在一定范围内即Pg1g2由于手指来回扣动的距离有限曲h第期李健等d桑叶采摘机手动操作机构的优化设计万方数据柄旋转的角度应在因此约束条件为,.多目标函数最优化方法的选择及其模型的求解由上述建立的优化数学模型可知/这是一个多目标函数的最优化问题在多目标函数的最优化问题中/各个目标0123/04123/5/06123的优化往往是相互矛盾的/不能期望它们的极小点重叠在一起/即不能同时达到最优解/需要在各个目标函数的最优解之间进行协调/以便取得整体最优方案目前有不少多目标函数的最优化方法/如统一目标法7主要目标法7协调曲线法7设计分析法897基于广义满意度的多目标优化8等/这些方法各有其特点/经比较首先采用统一目标法中的乘除法将各个目标函数统一到一个总的统一目标函数A语言编程/直接调用其数学工具箱中优化工具箱求解所谓乘除法就是将多目标函数最优化中的全部6个目标分为目标函数值愈小愈好和目标函数值愈大愈好4类/且前者有B项/后者有16B3项/则统一目标函数可取为0123CDBEC0E123D6ECBF0E123使0123最小可得最优解对0123来说是一个约束最优化问题/其优化算法也不少/如拉格朗日1GHIJHKJ3乘子法7惩罚函数法891LMN内点法7外点法7混合法37遗传算法8O等为方便快捷求出0123模型的最优解/直接使用A中的优化工具箱求解/其过程如下P13利用文本编辑器编写文件QRJSKTJ80/UCQRJ1V3式中0WW目标函数UWW约束条件143在命令窗口中调用优化程序/应用限定条件下的极值函数STJXI求出极值VC8Y/Z/VCSTJXI1\QRJ/V3式中Y7Z7WW估计初值优化结果根据桑叶采摘机整机设计要求/设计的固定参数为P_C4S/aCb4X/,COS/cCd/eCb4限制在之间按上述使用A优化工具箱求解0123模型的过程/输入估计初值为VC8f/9/ghi41单位为S/S/Ij3/最后优化结果为VC8kbO/4lb4/bO/即CkbOS/C4lb4S/CbOIj1约mi43n结束语在对操作机构进行优化设计时/以操作者的扣动力最小和曲柄在滑块移动到_i4处时的角速度最大为目标建立多目标最优化模型/然后选择多目标函数最优化方法及其算法/用A语言编程后求出最优解/最后将优化结果应用在桑叶采摘机的设计中/达到了预期效果参考文献李健/韦灵南/邓敏和o桑叶采摘机的设计o农业机械学报/4/9O13Pll44pTqrG/sKtIuvowxKRjtXKHJTQSRIytzHtJtIKJHKJ{HtX|K}KJtRKSTJXIKJXoNIJXSKTJXTQ}tL13/lfk/l13PO49刘惟信o机械最优化设计o北京P清华大学出版社/llko黄红钟/姚新胜/周仲荣o基于满意度原理的装载机工作装置的多目标优化设计o机械工程学报/49/9l1O3Plk9O尹健/谢庆生/罗延科等o考虑弹流润滑的齿轮传动多目标优化设计的遗传算法实现o机械工程学报/49/9l1f3Pf4fOk农业机械学报4O年万方数据桑叶采摘机手动操作机构的优化设计作者李健,靳龙,LiJian,JinLong作者单位广西工学院机械工程系刊名农业机械学报英文刊名TRANSACTIONSOFTHECHINESESOCIETYFORAGRICULTURALMACHINERY年,卷期2005,3611被引用次数1次参考文献5条1.尹健谢庆生罗延科考虑弹流润滑的齿轮传动多目标优化设计的遗传算法实现期刊论文机械工程学报2003062.黄红钟姚新胜周仲荣基于满意度原理的装载机工作装置的多目标优化设计期刊论文机械工程学报2003053.刘惟信机械最优化设计19974.FoxRLWillmertKDOptimumdesignofcurvegeneratinglinkageswithinequalityconstraints5.李健韦灵南邓敏和桑叶采摘机的设计期刊论文农业机械学报200401本文读者也读过6条1.李健.庞新维.LIJian.PANGXinwei桑叶采摘机主运动系统公差的设计期刊论文农机化研究200732.李健.韦灵南.邓敏和桑叶采摘机的设计期刊论文农业机械学报2004,3513.张日红.施俊侠.张瑞华菠萝自动采摘机的结构设计期刊论文安徽农业科学2011,39164.张治臣.周本义.ZhangZhichen.ZhouBenyi采桑机械手的动态自适应逆控制研究期刊论文农机化研究2009,3195.木子桑叶制茶可生财期刊论文农产品加工200716.周理飞山地茶园推广机械化采茶的实践及成效期刊论文中国茶叶2008,308引证文献1条1.李健.庞新维桑叶采摘机主运动系统公差的设计期刊论文农机化研究20073本文链接http//d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_nyjxxb200511018.aspx
编号:201311161813175001    大小:170.82KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-16
  【编辑】
1
关 键 词:
行业资料 机械制造 精品文档 桑叶采摘
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:32次
zhike上传于2013-11-16

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

行业资料   机械制造   精品文档   桑叶采摘  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5