站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

自动抄片三自由度气动机械手设计.pdf自动抄片三自由度气动机械手设计.pdf

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

2007年6月第35卷第6期机床与液压MACHINETOOLHYDRAULICSJUN12007VOL135NO16自动抄片三自由度气动机械手设计陈志彬1,齐乐华1,任远春2,李贺军211西北工业大学机电学院,西安710072;21西北工业大学材料学院,西安710072摘要为了克服现有抄片机手工操作引起的种种产品缺陷,采用模块化、集成化、逻辑分析等方法,针对特殊使用要求设计了一种应用在高性能纸基摩擦材料抄片工艺上的气动机械手,包括机械手硬件结构、动作流程以及气动控制回路。采用AS_I总线整合机械手传感器、终端位置控制器、阀岛和控制器等,具有上扩展能力,可以达到设计使用要求。关键词气动机械手;抄片机;AS_I总线中图分类号TP271132文献标识码B文章编号10013881200761173THEDESIGNOFAUTOSHEET2MAKINGPNEUMATICROBOTICMANIPULATORWITHTHREEDEGREESOFFREEDOMCHENZHIBIN1,QILEHUA1,RENYUANCHUN2,LIHEJUN211COLLEGEOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERING,NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY,XI’AN710072,CHINA;21CHINARESEARCHCENTEROFC/CCOMPOSITES,KEYLABORATORYOFULTRA2HIGHTEMPERATURECOMPOSITES,NORTHWESTERNPOLYTECHNICALUNIVERSITY,XI’AN710072,CHINAABSTRACTTHESHEET2MAKINGAPPARATUSUSEDINPRODUCINGAKINDOFHIGH2PERFORMANCEFRICTIONMATERIALHASSOMELIMITATIONS1APNEUMATICROBOTICMANIPULATORUSEDTOREFITTHISSHEET2MAKINGAPPARATUSWASDESIGNEDTHROUGHTHEAPPROACHOFMODULARIZATION,INTEGRA2TIONANDLOGICANALYSIS1THEMANIPULATORWASCONSTRUCTUREDBYANINTEGRATIONOFVA
编号:201311161904515207    类型:共享资源    大小:319.51KB    格式:PDF    上传时间:2013-11-16
  
1
关 键 词:
行业资料 机械制造 精品文档 自动抄片
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:自动抄片三自由度气动机械手设计.pdf
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-95207.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:19次
zhike上传于2013-11-16

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

精品推荐

相关阅读

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5