芒果采摘机设计.pdf

114液压与气动2012年第2期芒果采摘机设计王涛，张喜瑞，岳彦广，马庆芬，李粤DESIGNOFMANGOPICKINGMACHINEWANGTAO，ZHANGXI11LI，YUEYAHGUANG，MAQINGFEN，LIYUE海南大学机电工程学院，海南海口570228摘要为了提高芒果采收效率和减轻果农的采摘强度，设计了一种用于海南地区低矮树型的芒果采摘机，该机采用可控制升降的液压缸，能伸缩的采摘剪和可控制竖直液压缸转动的马达等系统部件，结合人力操纵可实现芒果的采摘。该机器的设计为进一步开发自动化智能化芒果采摘机提供基础并促进芒果产业化发展。关键词采摘机；芒果；液压中图分类号THL37文献标识码B文章编号10004858201202011402引言芒果是热带地区的一种水果，其品质极佳，营养价值很高，每百克鲜果含维生素C56MG，含糖1L％，还含有丰富的维生素A、BL、B2和适量矿物质、蛋白质、胡萝卜素、叶酸等。据统计，中国是世界芒果的主要生产国，2006年芒果收获面积为9．69万公顷，产量80．08万吨【2J。因此，种植、管理和收获芒果的劳动量就很大，为了减轻果农的劳动负担，需要研究和开发针对芒果的收获机器，实现收获机械自动化与智能化作业．目前许多学者已经针对草莓、番茄、葡萄、黄瓜等采摘机做了相关研究【3‘6】，各自取得了相应的成果。在采摘农产品时由于地形，植物的生长特点及果品的形态等不同，所开发的机型也就有所不同。本文主要针对海南当地低矮型芒果树型的生长特点设计采摘芒果的机械装置，为进一步设计智能化芒果采摘机提供基础。L芒果采摘机械总体设计芒果采摘机械设计结构如图L所示。芒果采摘机械采摘过程如下该机器经过搬运车辆运输到指定位置或者把该机器的零部件运输到指定位置进行组装，通过电动机带动液压泵，首先通过竖直液压缸把剪刀调整到合适的高度，再通过曲轴连杆式径向柱塞液压马达慢慢的把剪刀旋转到合适的角度，再通过伸缩液压缸使剪刀靠近果梗，最后通过剪切液压缸提供力使剪刀切断果实梗，果实掉人收获网中。完成采摘动作。芒果采摘机械手的主要零部件包括剪刀、U型卡、剪切液压缸、液压缸支撑平台、伸缩液压缸、伸缩液压缸平台、竖直液压缸、法兰连接盘、底座、轴承、液压马达、液压泵、相关液压元件等。1415162423222L20191．单向推力球轴承2．深沟球轴承3．法兰盘4．螺栓5．竖直液压缸6