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中英文翻译--机器人 (2).doc中英文翻译--机器人 (2).doc

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1附录1机器人工业机器人是在生产环境中用以提高生产效率的工具,它能做常规的装配线工作,或能做那些对于工人来说是危险的工作,例如,第一代工业机器人是用来在核电站中更换核燃料棒,如果人去做这项工作,将会遭受有害放射线的辐射。工业机器人亦能工作在装配线上将小元件装配到一起,如将电子元件安装在电路印刷板,这样,工人就能从这项乏味的常规工作中解放出来。机器人也能按程序要求用来拆除炸弹,辅助残疾人,在社会的很多应用场合履行职能。机器人可以认为是将手臂末端的工具、传感器和(或)手爪移到程序指定位置的一种机器。当机器人到达位置后,他将执行某种任务。这些任务可以是焊接、密封、机器装料、拆卸以及装配工作。除了编程以及系统的开停之外,这些工作可以在无人干预下完成。如下叙述的是机器人系统基本术语:机器人是一个可编程、多功能的机器手,通过给要完成的不同任务编制各种动作,它可以移动零件、材料、工具以及特殊装置。这个基本定义引导出后续段落的其他定义,从而描绘出一个完整的机器人系统。预编程位置点是机器人为完成工作而必须跟踪的轨迹。在某些位置点上机器人将停下来做某写操作,如装配零件、喷涂油漆或焊接。这些预编程点贮存在机器人的贮存器中,并为后续的连续操作所调用,而且这些预编程点像其他程序数据一样,可在日后随工作需要而变化。因而,正是这种可编程的特征,一个工业机器人很像一台计算机,数据可在这里储存、后续调用与编辑。机械手上机器人的手臂,它使机器人能弯曲、延伸、和旋转,提供这些运动的是机器手的轴,亦是所谓的机器人的自由度。一个机器人能有3—16轴,自由度一词总是与机器人轴数相关。2工具和手爪不是机器人自身组成部分,但它们安装在机器人手臂末端的附件。这些连在机器人手臂末端的附件可使机器人抬起工件、点焊、刷漆、电弧焊、钻孔、打毛刺以及根据机器人的要求去做各种各样的工作。机器人系统还可以控制机器人的工作单元,工作单元是机器人执行任务所处的整体环境,包括控制器、机械手、工作平台、安全保护装置或者传输装置。所有这些为保证机器人完成自己任务而必需的装置都包括在这一工作单元中。另外,来自外设的信号与机器人通讯,通知机器人何时装配工件、取工件或放工件到传输装置上。机器人系统有三个基本部件:机械手、控制器和动力源。A.机械手机械手做机器人系统中粗重工作,它包括两个部分:机构和附件,机械手也有联接附件基座,图1表示了一机器人
编号:201311171029295420    类型:共享资源    大小:215.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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