全自动盘料弯管机弯曲装置设计（全套含CAD图纸）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共35页)
编号：9594424
类型：共享资源
大小：1.96MB
格式：ZIP
上传时间：2018-03-16
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
全自动
弯管
弯曲
曲折
装置
设计
全套
cad
图纸
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985本科毕业设计题目全自动盘料弯管机弯曲装置设计专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名指导教师论文提交日期论文答辩日期下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985摘要全自动盘料弯管机弯曲装置是弯管机不可缺少的一部分，由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上，然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间,同时托架上升托住铜管,弯曲装置向前翻转作180弯曲，将铜管弯制成U型管。空调核心的制冷部件是冷凝管。制冷装置的重要原材料就是冷凝管，是制冷剂的运输通道。就现在看来冷凝管主要由弯管机生产。本设计对弯管机盘管弯曲装置进行了总体结构、弯曲模、夹紧模的设计；对齿轮齿条进行了计算与校核；对轴承进行了选择与校核；对轴进行了设计与校核。并选取了动力系统,论述了弯管机弯曲装置的调整、故障及其处理方法。关键词弯曲齿轮弯曲齿条弯曲模轴承油缸下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985ABSTRACTAUTOMATICPLATEMATERIALBENDINGMACHINEBENDINGMACHINEBENDINGDEVICEISANINDISPENSABLEPARTOFTHEBENDINGMOLD,MOLDCLAMPING,BRACKETS,CLAMPINGCYLINDER,CURVEDCYLINDER,CYLINDERBRACKET,CURVEDRACK,BEARING,BENDINGANDOTHERGEARCONSTITUTEBRASSTHROUGHTHEGUIDESLEEVEFROMBETWEENTHEBENDINGDIEANDTHECLAMPINGDIEPENETRATIONOFAUTOMATICBENDINGMACHINEHOSTMANDRELRODANDTHEBRASSMOLDCLAMPINGCLAMPEDBETWEENTHETWODIES,WHILEBOOSTINGTHEBRACKETRISESBRASS,BENDINGMEANSFLIPSFORWARDFOR180BEND,BENDCOPPERTUBEINTOTHEUTUBECENTRALAIRCONDITIONINGCONDENSERCOOLINGCOMPONENTSISREFRIGERATINGAPPARATUSISANIMPORTANTRAWMATERIALCONDENSER,REFRIGERANTTRANSPORTCORRIDORSITNOWAPPEARSTHATTHEMAINCONDENSERMANUFACTUREDBYBENDERTHEDESIGNOFTHECOILBENDERBENDINGMEANSFORTHEOVERALLSTRUCTURE,THEBENDINGMOLDCLAMPINGMOLDDESIGNGEARRACKCALCULATEDANDCHECKEDTHEBEARINGSSELECTIONANDVERIFICATIONTHESHAFTISDESIGNEDANDCHECKEDANDSELECTTHEPOWERSYSTEM,ITDISCUSSESTHEADJUSTMENTSANDFAULTPROCESSINGMETHODBENDERBENDINGMEANSKEYWORDSBENDINGGEARCURVEDRACKFLEXURALMODULUSBEARINGSCYLINDER下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985目录引言1第一章弯管机概述411弯管机的发展概况412弯管机研究的意义和价值513弯管机的构成及工作原理5131弯管机的构成5132弯管机的工作原理5第二章全自动盘料弯管机弯曲装置概述621全自动盘料弯管机弯曲装置的组成及工作原理622全自动盘料弯管机弯曲装置的规格6第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计731全自动盘料弯管机弯曲装置总体的结构设计732弯曲模和夹紧模的设计8321回弹角的计算8322影响回弹的因素8323弯曲模和夹紧模工作原理933齿轮齿条的设计10331齿轮传动的优点10332齿轮的几何尺寸计算10下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985333齿轮的接触疲劳强度校核11334齿轮的弯曲疲劳强度校核1234轴承的选择与校核13341轴承的选择13342所选系列轴承的性能特点14343轴承的寿命校核14344轴承的静强度校核14345轴承的极限转速校核1535轴的设计15351轴的直径计算15352轴的校核15第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计1841全自动盘料弯管机弯曲装置油缸的选择1842全自动盘料弯管机弯曲装置液压泵的选择18421液压泵的选择18422V型柱塞泵的参数20423V型柱塞泵的特性20第五章全自动盘料弯弯曲装置的调整管机2151弯曲角度的调整2152托架高度的调整2253压力调整2254速度调整22下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985第六章可能出现的故障及原因2361不夹紧的原因2362不弯管的原因2363弯曲形状差的原因24结论25参考文献26致谢27下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985沈阳化工大学科亚学院学士学位论文引言1引言伴随我国加快经济体制改革和顺利加入WTO，中央空调行业毫无悬念同其他行业都面临有史以来的巨大挑战和机遇。一方面，正因为成熟的技术和各方面都较规范的管理，中央空调行业很早就打入市场与国际同行业品牌进行竞争，也正是在适者生存强大压力的冲击和激励下，国内中央空调生产企业逐渐积累经验在参加国际竞争中，为了实现国际资源优化配置，将打造出更多优秀的民族品牌，并逐步推向国际市场，这样才能主导激烈的市场竞争；同时，中国是一个巨大的市场潜力股。国际资金、技术和人才等关键生产要素毕竟跃跃欲试的进入，从而加快整个中央空调行业的发展步伐。二方面，随着日渐白热化的市场竞争，随着消费者需求的提高，多样化、个性化和环保化逐步成为发展主题，将促使生产企业及时供应市场需求，转变观念、调整思维，重新定位，主动提出新的战略方案。因此，在“新市场”的大好前景下，怎么样调整空调产业结构和企业经营理念，高新技术和创新产品，最大限度地满足多变的市场需求将成为制约和推进整个中央空调行业突飞猛进发展的主导因素。我们可以肯定的说，在未来510年，我国中央空调行业无论在技术、产品、市场需求、企业经营机制以及行业产业结构等方面都将有一个飞跃。家用中央空调作为家用空调和中央空调两种行业间的结晶，有着强大的生命力，被行业内人士普遍看好。家用中央空调应用于80800的住宅，而今我国房产业的发展方向为1002M以上的住宅，在新楼盘建设中比例越来越大。中央空调有了巨大的发展空间。2M随着理化等学科的技术引进和技术创新，也促使制冷技术也将获得发展。压机效率将得到改善，从而增加系统的能效比。变频技术的广泛应用，高效的直流变频压缩机结合先进的控制技术，空调启动时的电流冲击得到了改善；软件的最新设计，总体内部全自动化半自动化的精确控制，使系统中压缩机、换热器以及电子控制元器件等都有个一合理安全的运作空间，产品节能也就显得更为重要。模糊控制FLCFMZZYLOGICCONTROL技术在中央空调中更是广泛的运用。控制目标方面也变动。蜗牛式温度控制发展到以PMVPREDICTEDMEANVOTE作为基准控制，在控制策略方面，从简单查询表方法模糊控制发展到与其他人工智能领域相结合的智能模糊控制。耐沈阳化工大学科亚学院学士学位论文引言2腐蚀、耐高温、传热效率高、传热面积大、加工工艺性好的高效亲水铝箔与高效传热铜管及材料的研究与运用也将对中央空调产品的使用性能产生较大的推进作用。现代的人，生活水平和生活质量的提高必定使人们对健康保护的意识大大增强，健康环保务必会是中央空调技术革新的关键，而这直接体现在末端设备的更新换代中。多层过滤、负离子发生技术、低碳技术、触媒技术、低温技术以及变频技术的运用使人们希望的舒适性和健康性都得到增强的新一代产品成为可能。目前我国空调系统末端装置普遍选用的风机盘管及其粗略的控制模式也将被VAV（VARIABLEAIRVOLUME）系统所代替。VAV系统实现工商业建筑所需的更宁静、更准确以及温度控制功能的更多新风；VAV系统还能打造出智能建筑所必备的能源监察、管理和节能，它本身的结构也可避免人们所担心的漏水和水管维护的烦恼，实现了人们全方面、多要求的健康绿色需求。近十年我国制冷空调行业以迅猛的速度发展，制冷空调工业产值以平均20的年增长率增长，好的年份和优良的产品甚至达到30。作为支持我国国民经济一个新崛起行业，随着建筑业发展、工商设施改建及人民生活质量的提高，中央空调产品的市场的美好前景更是无限，供应范围和供应层次也向多元化、丰富化、绿色化、安全化发展。我国中央空调行业以惊人的速度发展，决定性因素是国内房地产行业的发展。在全年固定资产投资比中1999年1998年大幅度增长7，房地产投资在所有增长的同比增长中占了大部分，平均年增长高约18，比其他固定资产投资的增长幅度要高出很多。就1998年来说，我国楼房建筑面积达1709亿平方米，其中，城镇住宅、公共建筑分别为477、433亿平方米。房地产事业的投资金额加大，办公用房和商业用房所占面积的加大，必将导致中央空调产品供不应求。由此可以看出，若年增长率保持12左右，在2010年我国中央空调市场需求将创历史新高总量将达350400亿元人民币。中央空调行业的市场需求是随地域变化而变化的，而当地购买力的影响、气候条件的影响和人民消费观念的影响都较大。由于我国地理位置特殊性，中间包括了寒带、温带和热带以及亚热带，所以中央空调的销售量也必定由南向北呈现下降趋势。可以看出，华北及华东地区中的核心北京、上海为代表的作为政治文化中心及辐射区，主要以写字楼的投资为主，中央空调的市场也就集中在人口多密集的地区；沈阳化工大学科亚学院学士学位论文引言3广州、深圳为代表的广东地区主要以贸易经营为主，贸易经营为其主要命脉，因此商品房比较盛行。重庆市身为直辖市，房地产的投资务必上升很快，也别是那些商用营业用户增长更是明显的很，因而，广东、重庆等地区中央空调主要普及在经济商业命脉区和商业网点。目前，随着各地经济都有提高，中央空调产品市场需求将稳步增长。同时，各地区的写字楼、饭店、酒店、工厂、公司、商场、特殊工业厂房都对中央空调有着巨大需求。我国居民生活水平有所提高，这就意味着要求会越来越高，近代全世界空气污染严重。全球温度急剧上升。使人们更不能忍受着高温天气，本来想外出的天气也会在家中。这就促使各地开发商绞尽脑汁解决问题。于此中央空调达到了合理的应用。开发商在各地商场、电影院、餐厅、游乐园、甚至有些学校的教室都得到了合理的应用。这无疑是人们的需求促使了空行业的发展。由此可见，空调无论在何时何地，我国对于空调的需求量都是不能满足的，且市场前景是无法估量的的在空调内部，起着重要作用制冷部件是冷凝管。冷凝管是制冷装置的重要原材料，它主要有两个用途制造换热设备最常用的蒸发器、冷凝器，俗称“两器”；作为连接管道和管件。不管哪种用途，它都是制冷剂的通道，其作用十分重要。这就要求铜管生产企业要提高生产效率，采用先进的生产工艺，采用先进的生产设备从而提供优质的冷凝管5。冷凝管主要靠弯管机生产。我所设计的弯管机盘曲弯曲装置是弯管机上的一部分，它将铜管进行180度弯曲从而得到冷凝管。通过这台设备可以提高加工精度和生产效率，所以说设计弯管机盘曲弯曲装置是非常有深远的意义的。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章弯管机概述4第一章弯管机概述11弯管机发展情况早期的铜管加工主要依赖于手工完成，生产效率低且加工出的产品质量差，理论滞后于实践的现象比较明显。管材弯管的首要环节是弯曲部分的设计，弯曲很大程度上决定着产品的质量水平，但早期时候对管材的加工要求较小，对工件的加工简单，所以也就能满足当时人们的需求。20世纪下半叶随着空调的产生（在二十世纪六,七十年代,美国地区发生罕见的干旱天气,为解决干旱缺水地区的空调冷热源问题,美国率先研制出风冷式冷水机,用空气散热代替冷却塔,其英文名称是AIRCOOLCHILLER,简称为CHILLER）和20世纪7080年代弯管技术的进步，盘料弯管机有了新的发展，对装配时铜管的加工要求提高。同时，冷凝管的使用促使人们不断完善盘料弯管机来满足不同厂家的需要。盘料弯管机逐渐替代了以往以人力加工的方式，结合当时的先进方式并吸收其他机械的发展，采用人力控制的方法对铜管进行加工，相比于人力加工大大提升了生产效率和加工精度。20世纪末到21世纪初期，盘料全自动弯管机出现，实现全自动操作。各种当今最先进的技术应用其中，液压、气压技术为全自动下料机提供了动力保障，检测装置的采用确保了使用者的安全性和生产的连续性，PLC的出现可以让使用者通过各种不同按键的使用来完成复杂的生产过程。弯管机制造商有印度CONSORTIUMTECH，俄罗斯GEDORECODEMAROBUR，智利，德国，美国OAK，日本AMADA。他们在自己的国家都有自己的发展特点，国内也有些生产弯管机先进的公司沉阳汇智精密机械有限公司，沧州圣雄弯管有限公司，张家港市明华机械制造有限公司，浙江迪泰有限公司，每个企业都有自己的企业文化。都有自己的一套先进技术。先进一点的弯管机设计公司会采用全自动设计。一般会用NC控制，能达到安全平稳。能有个好的生产环境。而有的企业现在还采用手动控制，工人手动操作机器，实现半自动控制。但这种生产方式生产的缓慢，需要一个很长的流水线。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章弯管机概述512弯管机研究的意义和价值设计弯管机盘曲弯曲装置的目的是满足空调冷凝管的生产需要。随着我国经济的腾飞和人民日益增长的物质需要，空调在我国正在走向普及的道路，冷凝管作为空调的重要零件，其市场的需求量也随着空调的大量生产而日益增加，但空调冷凝管的生产方式与空调的发展并不相符。我国的生产方式依旧落后。很难满足市场的需求，在这种情况下，需要一台能够适应当今发展的弯管机盘管弯曲装置来解决目前生产方式落后的现状。设计这样一台弯管机是非常有意义的。13弯管机的构成及工作原理131弯管机的构成该机器主要由弯曲装置、退料及滑动支撑装置和主机移动装置三大部分组成。弯曲装置的主要功能是弯曲铜管。卸料装置的主要功能是尺寸定位和发夹管的排出。主机移动装置使主机及其上的各个装置在主机轨道上前后移动，以实现发夹管尺寸的调整。132弯管机的工作原理首先弯管机接通电源，油泵启动，弯管机自动运行。接着送料前进，送料前进极限处，芯轴喷油（喷油的时间靠外部的定时器设定），接着弯曲模具夹紧，然后盘管被切断，夹退，然后切断装置后退，弯曲正转，芯轴喷油，接着收紧松开，芯轴退，在这时产品加工结束。接着卸料前进，这时产品的卸料结束。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章全自动盘料弯管机弯曲装置概述6第二章全自动盘料弯管机弯曲装置概述21全自动盘料弯管机弯曲装置的组成及工作原理弯管机盘管弯曲装置是将铜管弯曲180的装置，可以同时对4根铜管进行弯曲。通过调整模具、拖架等的位置可以加工其他型号的铜管。弯管机盘管弯曲装置由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。弯曲模具、夹紧模具、托架三点一线。铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上，然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间,同时托架上升托住铜管,弯曲装置向前翻转作180弯曲，将铜管弯制成U型管。为防止铜管弯曲部的变形，有万向活动芯轴在铜管内，在弯曲的同时向弯曲处自动喷油润滑。22全自动盘料弯管机弯曲装置的规格材料的材质T2、TP2脱氧铜管；材料状态软（按GB889588选用）；材料的尺寸952T035MM盘管光管及内螺纹管下料长度300600MM；下料长度LMIN300MAX200010MM，端部不齐度MAX1MM；循环时间L1000MM时18秒/每循环；弯曲部椭圆度MAX15；弯曲部壁厚减薄率MAX35。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计7第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计31全自动盘料弯管机弯曲装置总体的结构设计总体结构设计如图1所示，包括弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等。弯曲装置上面装有导向架和导向套筒以用来将铜管顺利导入并支撑铜管。铜管穿入翻转拖架中，进入到弯曲模具中。当接通动力后，芯轴穿入铜管，以免铜管在弯曲过程中产生变形或被压扁，接着夹紧模具夹紧铜管，然后齿条带动齿轮旋转，带动翻转拖架翻转180，完成铜管弯曲，最后芯轴退出，完成一次弯曲过程。整个过程速度较慢，但保证了铜管的优良质量，为空调等电器提供了良好的冷凝管。图1为弯管机盘管弯曲装置简图。图1弯管机盘管弯曲装置简图沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计832弯曲模和夹紧模的设计321回弹角的计算由于弯曲变形中，塑性变形的同时，必然伴有弹性变形，因此在制作弯曲终了并卸去载荷后，弹性变形将立即恢复，使弯曲件的角度和弯曲半径发生变化，不再和模具的形状、尺寸一致，此种现象称为回弹角。（3PA1）式中弯曲件回弹后夹角弯曲凸模夹角PA为正，成为正回弹，为负，成为负回弹。A由于R/T5,查得软黄铜350MPA,1B90由公式900（32/A90）式中弯曲件夹角为90回弹角90弯曲件为A时的回弹角A得到将铜管弯曲180回弹角2180故弯曲模设计成182322影响回弹的因素（1）材料的力学性能材料的屈服极限越高，弹性模数越小，弯曲变形回弹越大，回弹越大，加工硬化作用的材料回弹也大，在具体应用中应注意正确选择材料及选用热处理来消除材料的硬化。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计9（2）相对弯曲半径R/TR/T越大，变形程度越小。弹性变形在总的变形中所占比例就越大，回弹越大，否则相反。实验证明R/T115时，回弹角最小。（3）弯曲角AA越小，弯曲变形区长度越长，回弹累积值越大，回弹角愈大。（4）弯曲制件形状弯曲制件形状愈复杂，一次弯曲成形角愈多，弯曲时葛布粉的互相牵制作用就愈大，弯曲中拉伸变形成分愈大，回弹值愈小。（5）弯曲方式和弯曲模自由弯曲的回弹值比校正弯曲回弹值大，尤其是无底凹模内自由弯曲回弹值最大，而校正弯曲时，校正力愈大，回弹值愈小。U型制件弯曲时，凸、凹模的间隙对回弹有较大影响，间隙值愈大，回弹值愈大。间隙值愈小，或为负间隙，则可能出现零回弹甚至于负回弹。同时由于板料厚度偏差存在。使得间隙对回弹影响更明显。323弯曲模和夹紧模工作原理弯曲模和夹紧模是对铜管进行弯曲和定位的。每个弯曲、夹紧模具下都有一个油缸，而托架则安装在由两个托架油缸固定的滑动板上。弯曲前如图2，弯曲后如图3。图2弯曲前夹紧模材料进给方向弯曲模翻转托料架沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计10铜管穿入翻转拖架中，进入到弯曲模具中。当接通动力后，芯轴穿入铜管防止铜管在弯曲过程中产生变形或被压扁，夹紧模具夹紧铜管，齿条带动齿轮旋转，带动翻转拖架翻转180，完成铜管弯曲，芯轴退出，完成一次弯曲过程。图3弯曲后弯制后的发夹管33齿轮齿条的设计331齿轮传动的优点瞬时传动比保持恒定不变，准确可靠。传动的功率和速度范围较宽。传动效率高，可达98以上。使用寿命长。结构紧凑，体积小。332齿轮的几何尺寸计算当中心距一定时，应选用较多齿数，这样可以提高重合度，使传动平稳，减小噪声。中速、过载大、短时间间歇运转时，取大值。根据设计要求选取齿轮齿数Z32,模数M5。则分度圆直径。压力角A为20。MZD160齿顶高MHA5齿根高CF2沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计11全齿高MHFA251齿顶圆直径DA70齿根圆直径FF4基圆直径MB351COS齿距MP75齿厚齿槽宽82齿条同齿轮，齿轮图如图4333齿轮的接触疲劳强度校核齿轮材料选择40CR钢，标准直齿轮，调质表面淬火，硬齿面。齿面硬度为4855HRC。因采用表面淬火，轮齿变形不大，故选7级精度。齿条同齿轮。齿宽系数选取025。齿条同齿轮。齿轮的扭矩M4103650GLT齿宽MBD4考虑到本弯管机盘管弯曲装置运动均匀平稳，查得使用系数KA1；图4齿轮图沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计12由V12M/S,查得11VK查得齿向载荷分布系数183H由于查得13MNB/10/AFTA故载荷系数因为齿轮齿条都是锻钢，故查得材料的弹性影响系数；MPA819ZE查得区域系数25HZ齿轮最大接触应力计算公式为（321HEKTUBD3）则齿轮最大接触应力21HEKTUZBD1898MPA17460423508254由齿轮材料为锻钢查得齿轮的接触疲劳强度极限1200MPA,FE接触疲劳寿命系数KHN097，安全系数S取1，取失效率1；齿轮许用应力公式为（3LIMNHK4）故算得1164MPA,因此；HH故齿轮传动齿面的接触强度足够。334齿轮的弯曲疲劳强度校核因为齿轮齿数为32，查得当Z30时，252，Z35时，245，FAYFAY沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计13故由插值法算得253；FAY应力修正系数163；S则；07526则齿轮圆周力3TNTD查得弯曲疲劳强度极限700MPA；FE1，1，11KAVK105026（106）016103B118，F2D故198F查得弯曲疲劳寿命系数098；NK取弯曲疲劳安全系数S14；故齿根许用弯曲应力计算公式为（35FNES）故算得齿根许用弯曲应力；490PAFNEKMS齿根最大弯曲应力计算公式为（3YBMTKSAFF6）算得MPSAFF70故,所以齿根弯曲疲劳强度足够。34轴承的选择与校核341轴承的选择根据设计的要求和条件，选择角接触轴7009AC/P5,D45MM,D75MM基本额定沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计14载荷258KN,195KN,脂润滑极限转速7500R/MIN。RC01342所选系列轴承的性能特点可同时承受径向载荷和轴向载荷。也可单独承受轴向载荷。接触角A越大，轴向承载能力越高。由于一个轴承只能承受单向轴向力，应成对使用。343轴承的寿命校核轴承额定寿命公式为（3NPCLH601107）其中ARPYFXF寿命系数，本设计取3；由书查得FP12,计算得P1464N。故H；9636101052014258NPCLH因为机器的寿命为H，小于轴承寿命；故轴承寿命足够。344轴承的静强度校核静强度验算条件公式为（30SFC8）一般工作条件下，滚动轴承安全系数；2180S本设计取，210S沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计15则当量静载荷，0146FPN则001953246CS故轴承的静强度足够。345轴承的极限转速校核极限转速验算的条件NFNMI21AX查得负荷系数；7501F角接触轴承的负荷角,由此查得。140FTGR0982F则；IN/598MIN21AXRF故轴承的极限转速足够，满足轴承要求。35轴的设计351轴的直径计算轴的设计公式为3933620159NPCDT其中许用切应力，MPATT轴所受的转矩，NMMN轴的转速，R/MINP轴传递的功率，KW；D轴的计算直径，MMC与轴材料有关的系数。查得系数C106,故,6339510962TPCMN查表取轴的标准直径为10MM,故取轴直径D10MM。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计16选取轴的材料为45号钢。352轴的校核本设计决定按弯曲许用应力计算对轴进行校核。画出轴的空间受力简图，如图5ABFHHVFVTRGC图5轴空间受力简图画出水平面受力图，计算支点反力，画水平面弯矩图，如图6ABMCHXYTT图6水平面受力及弯矩图考虑到C点处可能为危险截面，故计算出C点的弯矩。由,0AMB因为平衡，故；THF2AVBVRRGMCV图7垂直面受力和弯矩图沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计17求得支点反力N。375TBHAFC点弯矩；001250CMMMN画出垂直面受力和弯矩图，计算支点反力和C处的弯矩，如图7由,0AB求得；32VFRNC点弯矩；00960CAVMMMN求合成弯矩合成弯矩的计算公式为3102CVHC所以C点的合成弯矩MNMCVH/104961505222画出扭矩图，如图8图8扭矩图计算C点处当量弯矩当量弯曲的计算公式是31122CMAT所以C点的当量弯矩。22225451406310CNM校核轴的强度查得45号钢，MPAB640用插值法得，B591C截面当量弯曲应力沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计18，MPADWCC42103所以，故C截面安全。B1沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计19第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计41全自动盘料弯管机弯曲装置油缸的选择设计选择的是日本油研的CJT140TA50A255NANCA11418工程型油缸，油缸直径50MM。以工程型油缸作为动作执行件，主控部分采用高性能可编程控制器11。为提高系统的可靠性，我们对所有动作均采用带有终点位置传感器的闭环控制方法。由于气动系统使用压力一般在0210MPA范围,因此气缸是不能做大功率的动力元件液压缸就可以做比较大的功率的元件,液压缸包括5个部件,缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置、排气装置。所选液压缸如图9图9液压油缸图42全自动盘料弯管机弯曲装置液压泵的选择421液压泵的选择油缸的行程。0018218234656SDM完成一次弯管的时间规定为13S,规定泵转速为1450R/MIN。故弯管机弯管最大速度，SV/2MAX沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计20最慢速度。SMV/85IN弯曲油缸流量的流量计算公式为4110QQ其中Q泵的几何排量（CC/REV）故得出145Q,又因，VS其中；DMS221904/VDMQQ219045由此求得V127Q。从而得出；Q785故油缸选择台湾V15AIR型柱塞泵。如图10图10柱塞泵则弯曲流量；MIN/75210LNQ因为，VSQ所以；S/89/弯曲时间1908MM/ST对于齿轮，DN故齿轮的转速。MIN/23/58016439RSV422V型柱塞泵的参数排量15CC/REV无负荷流量1500RPM267沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计21无负荷流量1800RPM414转速最低500R/MIN转速最高1800R/MIN423V型柱塞泵的特性V型柱塞泵，以独特的设计写盘变化角度功能，广泛用于各种场所。特殊设计，在全力压力区下，保持低噪音功能。由多种控制方式来整合，能形成系统具有省能源、小型号、低成本功能。功率损失小，减低油温上升，可选配较小型油箱。广泛用于工具机、机床、锻压，塑胶成型机。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第五章全自动盘料弯曲装置的调整管机22第五章全自动盘料弯曲装置的调整管机51弯曲角度的调整弯曲的角度在设计后已调整到最大，一般不需再调。如的确需要调整，请按照下列步骤，但不要将角度调的过大，否则将干扰退料器的运动，致使机器损坏。如图12，弯曲角度调整图。此操作有两个位置需要调整弯曲油缸行程的调整弯曲到位极限位置的调整弯曲油缸到位极限撞铁弯曲支座到位极限撞铁旋转支座行程弯曲油缸图12弯曲角度调整图顺时针调整旋转支座到位极限撞铁。调整弯曲油缸前进到位极限撞铁，使之与所要弯曲的角度相对应，注意两个螺栓的长度要一样。手动正向弯曲弯曲装置到位。逆时针调整旋转支座到位极限撞铁使之与旋转支座接触并且锁紧。慢慢将退料器向前移动并且观察退料器是否与导向套筒干涉。试弯一些铜管并且检查调整后的效果。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第五章全自动盘料弯曲装置的调整管机2352托架高度的调整调整托架的高度可以对弯曲的间距做微小的调整。将托架升高使之对铜管的压力增加可以减小弯后铜管间距，当将托架降低时增加弯后铜管间距。调整范围可在003MM。因为弯曲模具在加工时中心距M已确定，所以如果不更换模具，中心距不可能比M小。托架中心即铜管中心的尺寸L是固定的,托架顶面应在此中心以下03MM。托架的调整是靠油缸杆头部的螺纹来调整的，调整时遵守下列各项调整时测量高度L。测量高度时应在油缸杆锁紧螺母锁紧的情况下。保持左右高度的一致性。53压力调整模具夹紧压力56MPA调节位置是夹紧电磁阀下的减压阀。压力设定顺序启动液压泵，将运转状态选为“手动”。将旋钮打到“芯轴进”，旋转卸荷电磁阀下的溢流阀的调节手柄，调节主回路的压力。将旋钮打到“模具夹紧”，旋转夹紧电磁阀下的减压阀的调节手柄，调整夹紧力。54速度调整弯曲速度的调整弯曲速度由节流阀和叠加式电磁节流阀共同调节，节流阀调定正常弯曲速度，而叠加式电磁节流阀则是调节弯曲到位和复位时的减速速度。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第六章可能出现的故障及原因24第六章可能出现的故障及原因61不夹紧的原因1铜管不能达到送料到位端检查送料装置2导向套筒变形导致不送料检查、更换3个别铜管夹不紧上下夹紧模之间有杂质清除夹紧油缸密封圈损坏更换4所有铜管不夹紧电磁阀不动作有输出信号检查电磁阀无输出信号程序不良62不弯管的原因1电磁阀有动作LM导杆卡住液压缸内部密封圈破损2电磁阀无动作有输出信号检查电磁阀无输出信号程序不良3弯曲用电磁阀有动作齿轮齿条内有杂质检查、清除液压缸内部密封圈破损检查4弯曲用电磁阀无动作有输出信号检查电磁阀无输出信号程序不良沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第六章可能出现的故障及原因2563弯曲形状差的原因1内侧折皱2芯轴位置差铜管与夹紧模之间有串动芯轴与铜管直径不符材料硬度高模具沟槽磨损3弯曲部的椭圆度超差芯轴位置差芯轴与铜管直径不符托架位置过高4弯曲部外侧断裂弯曲模具与托架中心不一致芯轴伸出过长材料硬度高5弯管中心距大托架位置低、托架偏回转体未充分弯曲到位材料硬度高6弯管中心距小托架位置过高弯曲模具磨损沈阳化工大学科亚学院学士学位论文结论26结论弯管机盘管弯曲装置是通过弯曲油缸将动力传到两翼的齿条上，齿条再将动力传到弯曲模具同轴的弯曲齿轮上，将直线运动转换成模具的旋转运动弯曲铜管的。铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入弯管机主机的芯轴杆上，然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间，同时托架上升托住铜管，弯曲装置向前翻转180度，将铜管弯制成U形管。为防止铜管弯曲部的变形，有万向活动芯轴在铜管内，在弯曲的同时向弯曲处自动喷油润滑。本设计弯管机盘管弯曲装置的特点一次性对四根盘管进行弯曲。效率高。一个人即可进行弯管机盘管弯曲装置的工作。可以进行弯曲角度、托架高度、压力和速度的调整。弯管机盘管弯曲装置占地空间大，不方便移动和运输。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文参考文献27参考文献1周平义我国中央空调未来行业510年的发展趋势J制冷与空调,2001,118792赵先美新型家用中央空调原理与技术M北京机械工业出版社,2006103纪志坚户式中央空调的发展与前景J低温与特气,2001,19（2）10124朱勇中央空调M北京人民邮电出版社,20035马宗理空调制冷铜管使用中的若干问题J制冷与空调,20036杨关全模具设计与制造基础M北京北京师范大学出版,200567陈剑鹤模具设计基础M北京机械工业出版社,200328朱孝录齿轮传动设计手册M北京化学工业出版社,200479吴克坚机械设计M北京高等教育出版社,200310吴宗泽机械设计M北京高等教育出版社,2001711郭炎强新型冷凝管自动弯管机J新技术新工艺,20034272812许福玲液压与气压传动M武汉华中科技大学,2007113李允文工业机械设计手册。北京机械工业出版业，1994,814MODULARROBOTFORFLEXIBLEASSEMBLY。PRITSCHOWGWURSTKH15INDUSTRIALROBOTSFORMANIPULATIONWITHPARALLELKINEMATICMACHINESZDENEKKOLIBAL沈阳化工大学科亚学院学士学位论文致谢27致谢本次设计历经3个月时间，在不断的学习改进和修正中完成，本设计仍就有一些不足之处，但是依然很欣慰能在设计过程中将自己所学的机械专业知识的理论与实际设计运用紧密结合起来，深化了理论知识，增长了见识。同时为以后工作提供了宝贵经验和基础，提高了自己独立设计能力和计算机绘图能力。总之通过本次设计使我对机械设计的知识有了进一步了解，使我更有信心迎接未来工作中的问题和困难，我将牢记这段繁忙而精彩的毕业设计的充实的生活。在这次设计中，我要特别感谢侯志敏老师对我的细心指导，在我设计中遇到困难的时候，正是侯老师给我指点迷津，让我从混乱的思维中跳跃出来，走上了正确的轨道，使我在设计中少走了不少弯路。老师教给我不仅仅是专业知识，更教给了我做人做事的道理。无论对待任何事情，都要严谨、认真，决不轻言放弃。这使我的意志更加坚强，做任何困难事情都有了足够的信心。最后，祝老师身体健康、万事如意。谢谢本科毕业设计题目全自动盘料弯管机弯曲装置设计专业班级学生姓名指导教师论文提交日期论文答辩日期摘要全自动盘料弯管机弯曲装置是弯管机不可缺少的一部分，由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上，然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间,同时托架上升托住铜管,弯曲装置向前翻转作180弯曲，将铜管弯制成U型管。空调核心的制冷部件是冷凝管。制冷装置的重要原材料就是冷凝管，是制冷剂的运输通道。就现在看来冷凝管主要由弯管机生产。本设计对弯管机盘管弯曲装置进行了总体结构、弯曲模、夹紧模的设计；对齿轮齿条进行了计算与校核；对轴承进行了选择与校核；对轴进行了设计与校核。并选取了动力系统,论述了弯管机弯曲装置的调整、故障及其处理方法。关键词弯曲齿轮弯曲齿条弯曲模轴承油缸ABSTRACTAUTOMATICPLATEMATERIAL
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号