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葫芦科植物嫁接机的设计—平台、苗木的传输装置及总装配图设计(全套含CAD图纸)

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1 葫芦科植物嫁接机的设计—平台、苗木的传输装置及总装配图设计.doc---(点击预览)
CAXA图纸
传动滚筒-A2.exb
传感器平台-A4.exb
传送滚筒轴-A3.exb
内密封圈-A4.exb
切削装置平台-A3.exb
切削装置支架-A3.exb
切削装置钢板-A4.exb
吊架-A3.exb
外密封圈-A4.exb
嫁接机总装图--A1.exb
密封圈-A4.exb
尾架-A3.exb
幅板-A4.exb
平行上托辊组-A3.exb
平行下托辊-A3.exb
拉紧支架-A3.exb
拉紧装置-A3.exb
挡圈-A4.exb
接盘1-A4.exb
接盘2-A4.exb
支架-A3.exb
支柱-A4.exb
机架-A3.exb
机械手平台--A3.exb
机械手支架-A3.exb
机械手钢板-A4.exb
横梁--A4.exb
管子-A4.exb
轮毂1-A4.exb
轮毂2-A4.exb
轴-A4.exb
轴承座-A4.exb
辊子-A3.exb
外文翻译
传动滚筒-A2.dwg
传感器平台-A4.dwg
传送滚筒轴-A3.dwg
内密封圈-A4.dwg
切削装置平台-A3.dwg
切削装置支架-A3.dwg
切削装置钢板-A4.dwg
吊架-A3.dwg
外密封圈-A4.dwg
嫁接机总装图--A1.dwg
密封圈-A4.dwg
尾架-A3.dwg
幅板-A4.dwg
平行上托辊组-A3.dwg
平行下托辊-A3.dwg
拉紧支架-A3.dwg
拉紧装置-A3.dwg
挡圈-A4.dwg
接盘1-A4.dwg
接盘2-A4.dwg
支架-A3.dwg
支柱-A4.dwg
机架-A3.dwg
机械手平台--A3.dwg
机械手支架-A3.dwg
机械手钢板-A4.dwg
横梁-A4.dwg
管子-A4.dwg
轮毂1-A4.dwg
轮毂2-A4.dwg
轴-A4.dwg
轴承座-A4.dwg
辊子-A3.dwg
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编号:9611215    类型:共享资源    大小:4.42MB    格式:ZIP    上传时间:2018-03-17 上传人:机****料 IP属地:河南
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葫芦 植物 嫁接 设计 平台 苗木 传输 装置 装配 全套 cad 图纸
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内容简介:
下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985摘要I摘要目前在蔬菜种植中,由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤,所以有取代传统穴盘育苗的趋势。为了满足营养钵育苗日益普遍的现状,研制新型嫁接机成为现在的一个热门课题。本次设计的自动嫁接机针对的是采用营养钵育苗的葫芦科植物,实现了砧木苗在营养钵内无需拔苗即可直接的操作,有助于嫁接以后苗的恢复,在生产中具有较高的使用价值。本次毕业设计是葫芦科植物自动嫁接机的苗木传输系统及平台。通过分析原有各种嫁接机,我们决定选取传感器配合带式运输机作为苗木传输系统。首先对嫁接机及其苗木传输系统和胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。简单的说明了输送机的安装与维护。最后说明了传感器的选择,平台的设计。关键词嫁接机;苗木传输系统;平台;带式输送机;选型设计;主要部件下载后包含有CAD图纸和说明书,咨询Q197216396或11970985摘要IIABSTRACTBECAUSETHEBOWLSEEDINGHASNOHARMTOTHESTOCKWHENTRANSPLANTED,THEREFOREITISUSEDWIDELYANDTENDSTOREPLACETHEHOLESEEDINGINORDERTOAPPLYTOTHECURRENTINCREASINGNUMBERSFORNUTRITIONALBOWLSEEDINGOFVEGETABLES,THEDEVELOPMENTOFNEWGRAFTINGAUTOMATICMACHINENOWBECOMEAHOTTOPICTHEGRAFTINGAUTOMATICMACHINEISTHECUCURBITACEOUSVEGETABLESWHICHSEEDLINGINNUTRITIONALBOWLITSOLVESADIFFICULTPROBLEMINVEGETABLESGRAFTING,THEREFORE,HASHIGHVALUEFORUSEINVEGETABLEPRODUCTIONTHEGRADUATIONPROJECTISTHETRANSMISSIONSYSTEMOFGRAFTINGAUTOMATICMACHINEANDPLATFORMDESIGNAFTERALLOFTHEORIGINALGRAFTMACHINE,WEDECIDEDTOSELECTTHESENSORWITHABELTCONVEYORASSEEDLINGSTRANSMISSIONSYSTEMATFIRST,ITISINTRODUCTIONABOUTTHEGRAFTINGAUTOMATICMACHINE,SEEDLINGSTRANSMISSIONSYSTEMANDTHEBELTCONVEYORAFTERTHATTHEBELTCONVEYORABASEONTHEPRINCIPLEISDESIGNEDTHEN,ITISCHECKINGCOMPUTATIONSABOUTMAINCOMPONENTPARTSTHEORDINARYBELTCONVEYORCONSISTSOFSIXMAINPARTSDRIVEUNIT,JIBORDELIVERYEND,TAILENDERRETURNEND,INTERMEDIATESTRUCTURE,LOOPTAKEUPANDBELTATLAST,ITISEXPLANATIONABOUTFIXANDSAFEGUARDOFTHEBELTCONVEYORKEYWORDGRAFTINGAUTOMATICMACHINE,SEEDLINGSTRANSMISSIONSYSTEM,BELTCONVEYORLECTOTYPEDESIGN,MAINPARTS目录III目录摘要IABSTRACTII目录III第一章引言111课题目的意义112葫芦科嫁接机的发展现状113苗木传输系统的研究现状314带式输送机的概述3141带式输送机的应用3142带式输送机的分类4143各式输送机的特点4144带式运输机的发展现状5145带式运输机的工作原理6146带式运输机的机构和布置形式815传感器简介10第二章带式输送机设计1121带式输送机的设计计算11211已知原始数据及工作条件11212计算步骤122121带宽的确定122122输送带宽度的核算15213圆周驱动力152131计算公式152132主要阻力计算162133主要特种阻力计算182134附加特种阻力计算182135倾斜阻力计算18214传动功率计算182141传动轴功率()计算18AP2142电动机功率计算19215输送带张力计算20目录IV2151输送带不打滑条件校核202152输送带下垂度校核21216传动滚筒最大扭矩计算22217拉紧力计算23218绳芯输送带强度校核计算2322驱动装置的选用与设计23221电机的选用24222联轴器2523带式输送机部件的选用26231输送带26232传动滚筒26233托辊27234制动装置28235拉紧装置2824其他部件的选用29241机架与中间架29242电气及安全保护装置31第三章传感器的选择3331传感器的概述33311定义33312分类3332传感器的选择34321传感器的类型34322传感器水平间距34323传感器垂直间距34324传感器电源34第四章平台设计3541材料选取3542结构示意图3543联接方式35第五章结论和建议3651结论3652建议36目录V参考文献37致谢39引言1第一章引言11课题目的意义嫁接就是把两种幼苗安插、结合到一起的作业。利用抗性强的砧木进行嫁接育苗,可大大增强抗病性嫁接西瓜、黄瓜可防止枯萎病,嫁接茄子可防止黄萎病、根结线虫病,嫁接番茄可防止青枯病、枯萎病,一般嫁接苗防止土传病害的效果达896100;同时,通过嫁接换根,还可使植株的抗寒性及耐热、耐湿、耐旱、吸肥能力大大提高,还可克服连作障碍,因而可显著增产,瓜类、茄果类嫁接后一般可增产20以上,重病区可成倍增产。嫁接机是一种集机械、自动控制与园艺技术于一体的机器。它根据不同嫁接方法,把蔬菜苗茎秆直径为几毫米的砧木、穗木的嫁接为一体,使嫁接速度大幅度提高;同时由于砧、穗木接合迅速,避免了切口长时间氧化和苗内液体的流失,从而又可大大提高嫁接成活率。因此,嫁接机被称为嫁接育苗的一场革命。葫芦科植物是重要的蔬菜和水果植物,例如黄瓜、西瓜等,其嫁接机系统的研究,将会大幅度的提高生产率,减轻农民的劳动强度。12葫芦科嫁接机的发展现状国外蔬菜嫁接机研究现状。在日本,西瓜、黄瓜、茄子靠嫁接栽培的分别达到L00、90、96,每年大约嫁接10多亿棵。从1986年起,日本开始了对嫁接机器人的研究,以日本“生物系特定产业技术研究推进机构”为主,一些大的农业机械制造商参加了研究开发,其成果已开始在一些农协的育苗中心使用。由于看到了蔬菜嫁接自动化及嫁接机器人技术在农业生产上的广阔前景,日本一些实力雄厚的厂家如YANMA、M1TSUBISHI等也竞相研究开发自己的嫁接机器人,嫁接对象涉及西瓜、黄瓜、西红柿等。日本研制开发的嫁接机有较高的自动化水平,但机器体积庞大,结构复杂,价格昂贵。20世纪90年代初,韩国也开始了对自动化嫁接技术的研究,但其研究开发的技术,只是完成部分嫁接作业的机械操作,自动化水平较低,速度慢,而且对砧、穗木引言2苗的粗细程度有较严格的要求,不适于工厂化的大规模嫁接生产。在欧洲的意大利、法国、荷兰等农业发达国家,蔬菜的嫁接育苗相当普遍,大规模的工厂化育苗中心每年向用户提供嫁接苗。但这些国家尚无自己的嫁接机技术和产品,嫁接作业大部分停留在手工嫁接的水平上,极少地方使用日本的嫁接机器。我国蔬菜嫁接机研究现状。嫁接栽培技术已在我国日光温室、大棚等设施瓜类蔬菜生产中得到推广应用。但到目前为止,我国蔬菜嫁接都是采用人工方法,瓜类蔬菜的手工嫁接,有靠接、插接等方法。蔬菜嫁接是一项时间紧迫、作业量浩大的工作。例如,栽培1亩地黄瓜需要35004000株苗,而幼苗适于嫁接的时间只有35天,一个熟练的操作者平均每分钟只能嫁接L2株。为争取速度,加快进度,人们需要长时间地连续嫁接,甚至通宵达旦地工作。嫁接苗的砧木苗直径在34毫米左右,穗木苗直径只有L2毫米,加之幼苗脆嫩细弱,所以嫁接起来很耗费精力。而且,每个人所掌握的嫁接技术要领、手法及熟练程度不同,难以保证高的嫁接质量和高的成活率。由于费工费时,在有些地区,又出现了放弃嫁接栽培的现象,取而代之的是大量施用农药、杀虫剂、杀菌剂。这样不但造成了浪费,更严重的是污染了蔬菜,破坏了环境,对人类健康构成威胁。蔬菜的手工嫁接效率低、劳动强度大、嫁接苗成活率低,已远远不能适应我国农业生产的要求。因此,在我国发展机械化、自动化的嫁接技术势在必行。目前,我国主要有两种蔬菜嫁接机。一种是由长春裕丰自动化技术责任有限公司与中国农业大学合作,利用日本、韩国专利技术研制了“蔬菜半自动嫁接机”,主要用于黄瓜苗、西葫芦苗和西瓜苗嫁接,也可用于番茄苗、茄子苗嫁接。它采用的是靠接法。先取出砧木苗,置于嫁接机左侧的压苗片中。然后从育苗穴盘中取出接穗苗,置于嫁接机右侧的压苗片中。机器启动后,自动进行夹苗、切口、结合等动作,并用嫁接夹从右侧夹住已嫁接的苗子。最后取出嫁接苗,栽植在预备好的苗床中。如果有34人配合,嫁接速度可大大提高最快每小时可嫁接540株,比手工嫁接效率提高数倍,成活率达90。另一种是由中国农业大学机械工程学院农业机械化系张铁中副教授研制的一种智能全自动蔬菜嫁接机。该机由计算机控制,实现了砧木和接穗取苗用穴盘育苗、切割、结合、固定和摆放等嫁接全过程的自动化操作,在体积、重量、嫁接速度和性能等方面的指标,均达到了国际先进水平,获得了国家专利。引言3它每小时可嫁接1000株苗,克服了手工嫁接速度慢、费工费时和嫁接成活率低的缺点,可用于保护地黄瓜嫁接,也可用于茄子等其他蔬菜嫁接。但是这个机构使用穴盘育苗苗木成活率不高,本次设计采用营养钵育苗成活率也高于穴盘育苗。13苗木传输系统的研究现状目前在蔬菜种植中,由于营养钵育苗在移栽时对幼苗无损伤,所以有取代传统穴盘育苗的趋势。目前大部分采用营养钵育苗,采用传感器配合带式输送机的传输装置,穴盘传输的方式逐渐被淘汰。14带式输送机的概述141带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等;(3)管道输送机流体输送,如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的,带式输送机运行可靠,输送量大,输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,引言4粮食等各个部门。142带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点。其简介如下80TDQXU型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型143各式输送机的特点(1)QD80轻型固定式带输送机QD80轻型固定式带输送机与TD型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100M,电机容量不超过22KW。(2)它属于高强度带式输送机,其输送带的DX型钢绳芯带式输送机带芯中有平行的细钢绳,一台运输机运距可达几公里到几十公里。(3)U形带式输送机它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由提高到使输送带成U形。这样一来输034509送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25。引言5(4)管形带式输送机U形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行。(5)气垫式带输送机其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜气垫上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300MM。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30以上,最大可达90。(6)压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是输送物料的最大倾角可达90,运行速度可达6M/S,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。(7)钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。144带式运输机的发展现状目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大可达30000T/H,适用范围广可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人,安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大可达16,经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。引言6目前,带式输送机的发展趋势是大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围(1)适用于环境温度一般为C;在寒冷地区驱动站应有采暖设40施;(2)可做水平运输,倾斜向上16和向下运输,也可以转弯运012输;运输距离长,单机输送可达15KM;(3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊;(4)输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输距离大。145带式运输机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图11所示,它主要包括一下几个部分输送带通常称为胶带、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。引言7图11带式输送机简图1张紧装置2装料装置3犁形卸料器4槽形托辊5输送带6机架7动滚筒8卸料器9清扫装置10平行托辊11空段清扫器12清扫器输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载。一般物料是装载到上带承载段的上面,在机头滚筒在此,即是传动滚筒卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段不承载的空带一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过18,向下运输不超过15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。引言8提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑(1)增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增1S加,此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面,1S这样导致传动装置的结构尺寸加大,是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,造成牵引力下降,可以利用拉紧装置适当地增大初张力,从而增大,以提高牵引力。1S(2)增加围包角对需要牵引力较大的场合,可采用双滚筒传动,以增0大围包角。(3)增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬0垫,以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出,增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。146带式运输机的机构和布置形式(1)带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时,不同物料的最大运输倾角是不同的,如下表11所示表11不同物料的最大运角物料种类角度物料种类角度煤块18筛分后的石灰石12引言9煤块20干沙15筛分后的焦碳17未筛分的石块180350MM矿石16水泥200200MM油田页岩22干松泥土20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能,主要表现在运输能力大,且工作阻力小,耗电量低,约为刮板输送机的1/3到1/5;由于物料同输送机一起移动,同刮板输送机比较,物料破碎率小;带式输送机的单机运距可以很长,与刮板输送机比较,在同样运输能力及运距条件下,其所需设备台数少,转载环节少,节省设备和人员,并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏,故与其它设备比较,初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取45005500小时。当二班工作和输送剥离物,且输送环节较多,宜取下限;当三班工作和输送环节少的矿石输送,并有储仓时,取上限为宜。(2)布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构,借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力,使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式,即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处,一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分,可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用,凡是没有指明是多点驱动方式的,即为单驱动方式,故一般对单点驱动方式,“单点”两字省略。单筒、单电动机驱动方式最简单,在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表12所示引言10表12带式输送机典型布置方式15传感器简介国家标准GB766587对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。目前对传感器尚无一个统一的分类方法,但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类,可分为输出为开关量(“”和“”或“开”引言11和“关”)的开关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。带式输送机的设计12第二章带式输送机设计21带式输送机的设计计算211已知原始数据及工作条件带式输送机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料(1)物料的名称和输送能力(2)物料的性质粒度大小,最大粒度和粗度组成情况;堆积密度;动堆积角、静堆积角,温度、湿度、粒度和磨损性等。(3)工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等;(4)卸料方式和卸料装置形式;(5)给料点数目和位置;(6)输送机布置形式和尺寸,即输送机系统(单机或多机)综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等;(7)装置布置形式,是否需要设置制动器。原始参数和工作条件(1)输送物料营养钵(2)物料特性1)块度080MM带式输送机的设计132)散装密度0099T/3M3)在输送带上堆积角04)物料温度50(3)工作环境室内(4)输送系统及相关尺寸(1)运距3M(2)倾斜角0(3)最大运量018T/H初步确定输送机布置形式,如图21所示图21传动系统图212计算步骤2121带宽的确定按给定的工作条件,取堆积角为0堆积密度按99KG/3M输送机的工作倾角0带式输送机的设计14带式输送机的最大运输能力计算公式为(221)36QS式中输送量(;/HT带速(;VSM物料堆积密度();3/KG在运行的输送带上物料的最大堆积面积,S2MK输送机的倾斜系数带速选择原则1输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。2较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。3物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。4一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取08M/S1M/S;或根据物料特性和工艺要求决定。5人工配料称重时,带速不应大于125M/S。6采用犁式卸料器时,带速不宜超过20M/S。7采用卸料车时,带速一般不宜超过25M/S;当输送细碎物料或小块料时,允许带速为315M/S。8有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。带式输送机的设计159输送成品物件时,带速一般小于125M/S。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过315M/S。表21倾斜系数K选用表倾角2468101214161820K100099098097095093091089085081输送机的工作倾角0查DT带式输送机选用手册(表21)此后凡未注明均为该书得K1按给定的工作条件,取堆积角为0堆积密度为99KG/3M考虑工作条件取带速为06M/S将参数值代入上式,可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的的截面积MVKQS2081693806因为营养钵是直径且重量较轻,所以我们确定选用带宽B500MM,CC56棉帆布输送带CC56棉帆布输送带的技术规格带式输送机的设计16带厚60MM输送带质量544KG/M2122输送带宽度的核算由于营养钵直径M80,小于带宽500MM,故,输送带宽满足输送要求。213圆周驱动力2131计算公式1)所有长度(包括L80M)传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和,可用式(231)计UF算(231)12UHNSSTF式中主要阻力,N;附加阻力,N;特种主要阻力,N;1SF特种附加阻力,N;2倾斜阻力,N。ST五种阻力中,、是所有输送机都有的,其他三类阻力,根据输送机HFN侧型及附件装设情况定,由设计者选择。带式输送机的设计172132主要阻力计算输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转HF所产生阻力的总和。可用式(244)计算(244)2COSHROUBGFFLGQQ式中模拟摩擦系数,根据工作条件及制造安装水平决定,一般可按F表查取。输送机长度(头尾滚筒中心距),M;L重力加速度;G初步选定托辊为平行托辊,上托辊间距1M,下托辊间距2M。0AUA承载分支托辊组每米长度旋转部分重量,KG/M,用式(245)计ROQ算(245)10ROGQA其中承载分支每组托辊旋转部分重量,KG;1承载分支托辊间距,M;0A托辊已经选好,知KG61计算116KG/M10ROGQA回程分支托辊组每米长度旋转部分质量,KG/M,用式(236)计U算带式输送机的设计18(236)2RUGQA其中回程分支每组托辊旋转部分质量2回程分支托辊间距,M;UAKG4102计算52KG/M2RUGQA每米长度输送物料质量GKG/M36MIQQ0831每米长度输送带质量,KG/M,544KG/MBBQ2COSHROUBGFFLGQQ00239811652(25440083)COS098784N运行阻力系数F值应根据表25选取。取002。FF表25阻力系数F输送机工况F工作条件和设备质量良好,带速低,物料内摩擦较小0020023工作条件和设备质量一般,带速较高,物料内摩擦较大00250030工作条件恶劣、多尘低温、湿度大,设备质量较差,托辊成槽角大于3500350045带式输送机的设计192133主要特种阻力计算主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板1SFF间的摩擦阻力两部分,由于这次设计运输机没有导料槽,托辊为水平托辊,GL故主要特种阻力为0。2134附加特种阻力计算附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部2SFRFAF分,由于本次设计的输送机没有清扫器,卸料器,所以附加特种阻力为0。2135倾斜阻力计算倾斜阻力按下式计算STF(2313)STGFQGH式中因为是本输送机水平运输,所有H00STGQG由式987840000098784N12UHNSSTFF214传动功率计算2141传动轴功率()计算AP传动滚筒轴功率()按式(241)计算(241)10UAFP带式输送机的设计202142电动机功率计算电动机功率,按式(242)计算MP(242)“A式中传动效率,一般在085095之间选取;联轴器效率;1每个机械式联轴器效率0981液力耦合器器096;1减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为098计算;2二级减速机0980980962三级减速机098098098094电压降系数,一般取090095。多电机功率不平衡系数,一般取,单驱动时,“095。1根据计算出的值,查电动机型谱,按就大不就小原则选定电动机功率。MP由式(251)00059WA1068749由式(252)20014WMP95989805带式输送机的设计21选用型号20SY006J1齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压/V27额定电流/A016轴端输出|减速比9658轴端输出|额定转速/R/MIN3748轴端输出|额定转矩/NM0147215输送带张力计算输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多,为保证输送机上午正常运行,输送带张力必须满足以下两个条件(1)在任何负载情况下,作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;(2)作用在输送带上的张力应足够大,使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。2151输送带不打滑条件校核圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上(见图23)UF图23作用于输送带的张力带式输送机的设计22如图4所示,输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式28的要求。MINAXLSCF传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数;MAXFK127AK对惯性小、起制动平稳的输送机可取较小值否则,就应取较大值。取15传动滚筒与输送带间的摩擦系数,见表27表27传动滚筒与输送带间的摩擦系数取15,由式15987841481NAKMAXUF对常用C1971E该设计取005;470。197987841877NMINAXLSF2152输送带下垂度校核为了限制输送带在两组托辊间的下垂度,作用在输送带上任意一点的最小张力,需按式(251)和(252)进行验算。MINF工作条件光面滚筒胶面滚筒清洁干燥025003040环境潮湿010015025035潮湿粘污005020带式输送机的设计23承载分支2510MIN8BGADMQGFH承回程分支(250MIN8BADMQGH回2)式中允许最大垂度,一般001;ADMH承载上托辊间距(最小张力处);0回程下托辊间距(最小张力处)。UA取001由式(252)得ADMH67656NINF承018893451NMIN回23216传动滚筒最大扭矩计算单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(271)计算MAXM(271)MAX20UFDM式中D传动滚筒的直径(MM)。双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式(272)计算MAXM带式输送机的设计24(272)12MAXMAX0UFDM初选传动滚筒直径为240MM,则传动滚筒的最大扭矩为MAX20U118024879MKN217拉紧力计算查机械设计手册初步选定螺旋拉紧装置。218绳芯输送带强度校核计算绳芯要求的纵向拉伸强度按式(291)计算;XG(291)MAX1XFNGB式中静安全系数,一般710。运行条件好,倾角好,强度低取小值;11N反之,取大值。输送带的最大张力204NMAXF选为7,由式(2101)1NN/MM7851024GX可选输送带为CC56,即满足要求。22驱动装置的选用与设计带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载,而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较带式输送机的设计25突出,一方面为了保证必要的起动力矩,电机起动时的电流要比额定运行时的电流大67倍,要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏,电网不因大电流使电压过分降低,这就要求电动机的起动要尽量快,即提高转子的加速度,使起动过程不超过35S。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源,它由电动机、偶合器,减速器、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器,第一级为直齿圆锥齿轮减速传动,第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动,联接电机和减速器的连轴器有两种,一是弹性联轴器,一种是液力联轴器。为此,减速器的锥齿轮也有两种;用弹性联轴器时,用第一种锥齿轮,轴头为平键连接;用液力偶合器时,用第二种锥齿轮,轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构,主轴承采用调心轴承,传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面,电动机可安装在机头任一侧。221电机的选用电动机功率,按式(242)计算MP(242)“A式中传动效率,一般在085095之间选取;联轴器效率;1每个机械式联轴器效率0981液力耦合器器096;1减速器传动效率,按每级齿轮传动效率为098计算;2带式输送机的设计26二级减速机0980980962三级减速机098098098094电压降系数,一般取090095。多电机功率不平衡系数,一般取,单驱动时,“095。1根据计算出的值,查电动机型谱,按就大不就小原则选定电动机功率。MP由式(251)00059WA1068749由式(252)20014WMP9509805选用型号20SY006J1齿轮减速永磁式直流伺服电动机额定电压/V27额定电流/A016轴端输出|减速比9658轴端输出|额定转速/R/MIN3748轴端输出|额定转矩/NM0147222联轴器本机采用LX2型弹性柱销联轴器GB/T50141985轴孔直径30MM。这种联轴器与弹性套柱销联轴器很相似,但传递转矩的能力很大,结构更为简单,安装、制造方便,耐久性好,也有一定的缓冲和吸振能力,允许被联带式输送机的设计27接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移,适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。23带式输送机部件的选用231输送带本机属于轻型的运输机,对带没有太高要求,故选用面帆布带,棉帆布价格低廉,且能达到要求。硫化(塑化)接头具有承受拉力大,使用寿命长,对滚筒表面不产生损害,接头效率高达6095的优点,故采用硫化(塑化)接头。对于分层织物层芯输送带在硫化前,将其端部按帆布层数切成阶梯状,如下图24所示图24分层织物层芯输送带的硫化接头然后将两个端头相互很好的粘合,用专用的硫化设备加压加热并保持一定的时间即可完成。其强度为原来强度的I1/I100。其中I为帆布层数。232传动滚筒传动滚筒是传递动力的主要部件,它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。本机滚筒是根据唐冶TK型滚筒设计选用手册制造其结构示意图如图25所示带式输送机的设计28传动滚筒长度的确定查唐冶TK型滚筒选用手册得其主要性能参数如表28所示轴透盖筒体加强环轮毂辐板胀套图25驱动滚筒结构示意图表28传动滚筒参数表BMM许用扭矩KNM许用合力KNDM5009240再查唐冶TK型滚筒选用手册可得出滚筒长度为550。或者由经验公式已知带宽B500,传动滚筒直径为240,滚筒长度比胶带宽略大,MM一般取(50100)1取50050550与查表结果一致。BM带式输送机的设计29233托辊本次输送物品营养钵为件货,故选取平行托辊,平行上托辊为DT01C1411,平行下托辊为DT01C2111。因为输送距离为3M,故可不加调心托辊。平形托辊由一个平直的辊子构成,用于输送件货。其结构简图如下平行托辊托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。胶带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的25。在装载处的上托辊间距应小一些,一般的间距为300600MM,而且必须选用缓冲托辊,下托辊间距可取25003000MM,或取为上托辊间距的两倍。234制动装置因为该输送机的设计为水平运输,所以不需要制动装置。235拉紧装置因本机长为3M,小于100M,可选用螺旋式拉紧装置,拉紧行程为200MM。拉近装置示意图带式输送机的设计30螺旋式拉紧装置1螺杆2滚筒3机架4可移动的滚筒轴承座24其他部件的选用241机架与中间架机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。(1)机架有四种结构如图所示。可满足带宽5001400、倾角、018围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。092机架A01机架用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注018角度。带式输送机的设计31B02机架用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。018C03机架用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒,围包角小于或等于。018D04机架用于传动滚筒设在下分支的机架。可用于单滚筒传动,也可以用于双滚筒传动(两组机架配套使用。围包角大于或等于。02E01,02机架适于带宽5001400MM;03,04机架适于带宽8001400MM。2本系列机架适用于输送带强度范围;CC56棉帆布38层,NN100300尼龙带及EP100300聚酯带36层;钢绳芯带ST2000以下。3滚筒直径范围2001000MM。4中间架用于安装托辊。标准长度为6000MM,非标准长度为30006000MM及凸凹弧段中间架;支腿有I型无斜撑、H型有斜撑两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接,便于运输和安装。中间架为螺栓联接的快速拆装支架,它由钢管、H型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成,是机器的非固定部分,钢管作为可拆卸的机身,用弹性柱销架设在H型支架的管座中。柱销固装在钢管上,只是打入的位置适当转动钢管,就能方便地从管座中抽出或放入。带式输送机的设计32中间架槽形托辊轴的两端加工成矩形,这样就可以把单个滚筒放进机架中,即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多,损坏的也经常,当辊子需要维修时,就可以快速取下,以便于维修和更换,对运输很小,提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。中间架作为输送机架的一部分,输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送机的机架随输送机类型的不同而不同,有落地式和吊挂式,而落地式又有钢架落地式和绳架落地式,吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于DT型固定式,选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单,节省钢材,安装、拆卸方便,不易跑偏等特点。242电气及安全保护装置安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备,可使输送机系统安全生产,正常运行,预防机械部分的损坏,保护操作人员的安全。此外,还便于集中控制和提高自动化水平。1电气及安全保护装置的设计、制造、运输及使用等要求,应符合有关国家标准或专业标准要求,如IEC439低压开关设备和控制装置;带式输送机的设计33GB4720装有低压电器的电控设备;GB3797装有电子器件的电控设备。2电气设备的保护主回路要求有电压、电流仪表指示器,并有断路、短路、过流过载、缺相、接地等项保护及声、光报警指示,指示器应灵敏、可靠。3安全保护和监测;应根据输送机输送工艺要求及系统或单机的工况进行选择,常用的保护和监测装置如下A输送带跑偏监测一般安装在输送机头部、尾部、中间及需要监测的点,轻度跑偏量达5带宽时发出信号并报警,重度跑偏量达L0带宽时延时动作,报警、正常停机。B打滑监测用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差,并能报警、自动张紧输送带或正常停机。C超速监测用于下运或下运工况,当带速达到规定带速的L15L25时报警并紧急停机。D沿线紧急停机用拉绳开关,沿输送机全长在机架的两侧每隔60M各安装组开关,动作后自锁、报警、停机。E其他料仓堵塞信号、纵向撕裂信号及拉紧、制动信号、测温信号等,可根据需要进行选择。传感器的选择34第三章传感器的选择31传感器的概述311定义国家标准GB766587对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将检测感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。312分类目前对传感器尚无一个统一的分类方法,但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类,可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器按传感器工作原理分类,可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。按传感器输出信号的性质分类,可分为输出为开关量(“”和“”或“开”和“关”)的开关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。传感器的选择3532传感器的选择321传感器的类型为了提高抗干扰性,本机采用的是两个对射式光电传感器。322传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度,考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素(如软件延时,响应速度等),选定两个传感器的水平间距可调。323传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数,来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。324传感器电源根据实际情况选择5V或者1224V的直流电源。
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本文标题:葫芦科植物嫁接机的设计—平台、苗木的传输装置及总装配图设计(全套含CAD图纸)
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