铣床夹具设计

1引言铣床是一种用途很广的机床，可以加工平面，斜面，台阶，沟槽，成形表面，齿轮和螺旋槽等。铣床也是模具加工业中不可缺少的设备，模具的模板、型腔等都是在铣床上或加工中心上加工出来的1。铣床夹具是铣床的一个重要附件，铣床夹具在铣削加工中主要起着定位和夹持毛坯的作用。各种先进的铣床夹具的大量使用，对铣削加工和模具制造业的发展有着较大的推动作用。铣床夹具按夹具的通用特性分类，常分为以下几种1、通用夹具如图11,通用夹具是指结构、尺寸已规格化，且具有通用性的夹具，如梯形螺纹夹紧虎钳平口钳、三爪自定心卡盘、电磁吸盘、中心架等，其特点是适用性强、不需调整或稍加调整即可安装一定形状范围内的工件。采用这种夹具可缩短生产准备周期，减少夹具品种，从而降低生产成本。其缺点是夹具的定位精度不高，生产率也较低，且较难装夹形状复杂的工件，故适用于单件小批量生产2。图11平口钳和三爪自定心卡盘2、专用夹具如图12，专用夹具是针对某一工序的加工要求而专门设计和制造的夹具。其特点是针对性强，没有通用性。在产品相对稳定，批量较大的生产中，常用各种专用夹具，可获得较高的生产率和加工精度。专用夹具的设计制造周期较长，随着现代多品种及中、小批生产的发展，专用夹具在适应性和经济性等方面已产生许多问题。图12两种专用夹具3可调夹具如图13，可调夹具是针对通用夹具和专用夹具的缺陷而发展起来的一类新型夹具。对不同类型和尺寸的工件，只需调整或更换原来夹具的个别定位元件和夹紧元件便可使用。可调夹具在多品种、小批量生产中得到广泛应用。图13可调夹具4、组合夹具如图14，组合夹具是一种模块化的夹具。标准的模块元件具有较高的定位精度和耐磨性，可组装成各种夹具，夹具用毕即可拆卸，留待组装新的夹具。由于使用组合夹具可缩短生产准备周期，元件能重复多次使用，并具有可减少使用专用夹具的优点，因此组合夹具在单件、中小批多品种生产和数控加工中，是一种较经济的夹具。图14两种组合夹具5、自动线夹具如图15，自动线夹具一般分为两种一种是固定式夹具，它与专用夹具相似；另一种为随行夹具，使用中夹具随着工件一起运动，并将工件沿着自动线从一个工位移至下一个工位进行加工。图15铣床自动线夹具铣床夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液增力夹具、电磁夹具等，如图16。图16气压夹具、液压夹具、电磁夹具随着模具行业的快速发展，机械加工技术的不断进步，机械加工水平的不断提高，夹具在机加工过程中越来越不可缺少了。其中机用平口钳是我们在铣削加工中最常用的夹具之一。然而，传统机用平口钳的夹紧速度较慢，直接影响到工件的生产率，所以机用平口钳的快速夹紧技术是一个值得研究的课题。本设计主要针对铣床通用夹具中的机用平口钳的传动机构不能实现快速夹紧的缺陷进行改进设计的。2机用平口钳的结构和传动分析21机用平口钳的结构平口钳又名虎钳，英文名称MACHINEVISE如图21），是一种通用夹具，常用于安装小型工件。它是铣床、钻床的随机附件。将其固定在机床工作台上，用来夹持工件进行切削加工。其结构比较简单，应用范围也比较广泛，在铣床，锯床，钻床上广泛使用3。图21机用虎钳实物图机用平口钳的结构示意图，如下图22所示。图22机用平口钳的结构示意图1、活动钳身2、支承帽3、联接螺钉4、钳口板5、垫圈6、固定钳身7、传动螺母8、螺杆9、圆环10、螺母由图中可知机用平口钳由固定钳身6，钳口板4，活动钳身1，螺杆8和传动螺母7等零件组成。当用扳手转动螺杆8时，由于螺杆8的左边用开口销卡住，使得它只能在固定钳身的两圆柱孔中转动，而不能沿轴向移动，这时螺杆8就带动传动螺母7，使得活动钳身沿固定钳身6的内腔作直线运动。传动螺母7与活动钳身1用支承帽2通过螺钉连接成整体，这样钳口闭合或松开时，便于夹紧和卸下工件。其中固定钳身6在装配中起支承钳口板4，活动钳身1，螺杆8和传动螺母7等零件的作用，螺杆与固定钳身的左右端的配合关系为间隙配合。活动钳身和传动螺母间的配合关系也是间隙配合46。22机用平口钳的传动分析机用平口钳的工作原理用扳手转动丝杠，通过丝杠螺母的传动带动活动钳身移动，形成对工件的夹紧和松开710。传动螺杆零件图如图23。图23传动螺杆零件图机用平口钳特点设计结构简练紧凑，夹紧力度强，易于操作使用。内螺母一般采用耐磨性、强度都较高的金属材料，以提高夹具的使用寿命。机用平口钳工作可靠，成本低廉。但其也有一个明显的缺陷，就是它的传动速度缓慢，螺杆旋转360度，螺母才相对移动一个螺距。如果在加工品种繁多且尺寸不一致的工件时，就显的不是那么方便了，会直接影响到产品的生产率。3异形轴式快速夹紧虎钳的设计方案根据上面对机用平口钳的结构和传动分析，综合运用机械设计的知识，设计出一套结构新颖，夹持快捷可靠的铣床通用夹具，较好的解决了机用平口钳传动速度较慢的问题。31快速夹紧虎钳结构图夹具结构见图31、图32所示图31异形轴快速夹紧虎钳全剖视图图32异形轴式快速夹紧虎钳轴测图1底板2固定钳身3、4钳口板5螺母6活动钳身7异形轴8固定板9螺纹套10异形轴手柄11定位孔32安装及原理321安装先固定底板1，然后将固定钳身2装夹在底板1上，并用螺栓紧固。固定钳身2的凸凹槽与活动钳身6的凸凹槽相配合，活动钳身可以在固定钳身上来回移动。钳口板3和4分别用螺钉安装在固定钳身2和活动钳身6上。异形轴7穿过螺纹套9，其上的定位圆弧和螺纹套9的内孔为间隙配合。异形轴7和螺纹套9采用卡槽、卡齿啮合可以传递运动。异形轴7和活动钳身6在轴向和径向上均为间隙配合，它们通过螺母5联接在一起。螺纹套9和固定板8是内外三角螺纹联接，异形轴手柄10与异形轴之间采用螺纹连接。夹具装配好后用螺栓通过底板上的定位孔11把夹具固定在机床的工作台上。322卡齿、卡槽啮合，螺纹套快速夹紧原理异形轴的截面图和螺纹套的左视图见图33所示，异形轴截面上有4个均匀分布的卡槽和螺纹套左端的卡齿相配合来传递周向运动和轴向运动。图33（1）卡齿、卡槽啮合原理如图34、图35所示异形轴上定位圆弧的直径与螺纹套内孔的直径为间隙配合。异形轴上分布的卡槽和螺纹套左端的卡齿相对应。当卡槽和卡齿在脱离状态时（图34左图）异形轴可以在螺纹套的内孔中前后移动。两者啮合以后（图34右图），转动异形轴，卡槽的底面就会与螺纹套左端分布的卡齿相抵住，从而实现传递周向传动。同时由于夹紧力的反作用力的作用螺纹套上的卡齿抵住异形轴卡槽的侧面从而传递轴向运动。图36是异形轴和螺纹套的实物啮合图，通过图36可以更加直观的看出夹具的工作原理。图34工作时的两种状态图35异形轴局部放大图图36异形轴和螺纹套实物啮合图（2）快速夹紧过程如图34中左边的图指的是异形轴与螺纹套可以在水平方向自由滑动的状态脱开状态）；图34中右边的图指的是异形轴与螺纹套相互啮合的状态，此时螺纹套可跟随异形轴旋转。当夹持物体时异形轴与螺纹套处于图34左边图示状态，快速将异形轴沿水平方向推动活动钳身到夹持物体的最近地方，顺时针旋转异形轴使螺纹套左端的卡齿卡入异形轴上的卡槽中，即处于图34右边图示状态，加大力度旋转异形轴便可夹紧工件。当卸下物体时逆时针旋转异形轴使卡齿从卡槽中退出来，即从图34右边图示状态退回图34左边图示状态，便可拉出异形轴，取下物体。异形轴与活动钳身在轴向和径向上都采用间隙配合，所以异形轴的转动不会引起活动钳身的翻转。它们是通过螺母连接，使异形轴能够带动活动钳身一起前进、后退。只要推拉异形轴，就能实现活动钳身的快速运动，使装夹工件的时间大大缩短。（3）夹紧机构所设计的异形轴式快速夹紧虎钳，夹紧也是由螺纹来实现的。传统的虎钳用的是梯形螺纹（图37），梯形螺纹的主要作用是起传动作用的，自锁性能不如三角螺纹好。在传统的机用平口钳使用过程中，梯形螺纹不仅起到传动作用而且还要起到夹紧的作用。而所设计的异形轴式快速夹紧虎钳，夹紧元件采用三角螺纹（图38）代替梯形螺纹。因为设计的异形轴式快速夹紧虎钳在夹紧过程中，螺纹的轴向行程是很短的，所以螺纹主要的作用是夹紧而不是传动。将梯形螺纹改为三角螺纹更能保证夹具夹持工件时的夹紧力，减少因工作过程中，切削震动的原因造成工件松动的现象。图37梯形螺纹图38三角螺纹4关键零件的强度校核分析目的基于3D几何模型对夹具的关键部件进行力学分析，初步判断夹具部件设计是否满足强度要求。减少因前期设计不合理带来的不必要损失,对新型快速夹紧虎钳的一些关键零件采用专业分析软件HYPERMESH进行强度校核11。41快速夹紧虎钳关键零件的材料选择快速夹紧虎钳结构比较复杂，加工有一定的难度。其底座和固定钳身因有复杂的内型腔，一般选用HT200先铸造成型，然后再用加工中心精加工。活动钳身、异形轴、螺纹套、异形轴手柄等力学性能要求较高的零件，材料选用45号钢。钳口板要求较高的硬度和耐磨性，可选用T12A钢。螺钉是标准件选用Q235的材料就可满足要求。在实际加工中由于是单件加工，考虑到制造的经济性，快速夹紧虎钳将复杂的零件拆分成几个简单的零件加工。除联接螺钉外，其余零件均采用45号钢制作而成。45号钢的性能如下特性及适用范围是强度较高的一种中碳优质钢，因淬透性差，一般以正火状态使用，机械性能要求较高时，采用调质处理。冷变形塑性中等，退火和正火的切削加工性比调质的好。用于制造强度要求较高的零件，如齿轮、轴、活塞销等和受力不很大的机械加工件、锻件、冲压件和螺栓、螺母等。力学性能材料牌号45化学成分材料名称优质碳素钢材料化学成分组成标准号GB69988元素比例试样状态退火钢碳C042050抗拉强度600MPA铬CR025屈服强度355MPA锰MN050080延长率16镍NI025断面收缩率40磷P0035布氏硬度197HBLACKEYE硫S0035未热处理时HB229硅SI017037热处理正火冲击功AKU39J42异形轴手柄的力学分析图41异形轴手柄网格模型施加的主动力F为600N，对异形轴手柄进行弯曲的强度校核。（手柄直径为15MM）图42异形轴轮手柄应力图图42手柄应力图图43手柄位移图当加上600N的载荷后，异形轴手柄结构出现的变形，此时最大应力为1602MPA。最大位移为0552MM。43异形轴的力学分析异形轴在工作中受到扭转和压缩的复合变形作用，在对手柄施加主动力F为600N，夹具钳口所产生的夹紧力经测算为2000N,在夹紧力的反作用力的作用下异形轴受到FN为2000N的压力，其所受扭矩T为120NM。图44为异形轴的约束分析。图44异形轴约束分析图45异形轴应力图图46异形轴位移图由图45,46，可以看出异形轴在加上载荷后的变形，此时最大应力为120MPA。最大位移为01777MM。44卡齿与卡槽的受力分析图47受力分析图经测算卡齿、卡槽在主动力为600N的作用下，其法向方向的力F为300N下面分别对卡齿和卡槽进行应力分析和位移分析。图48卡齿的网格模型FF图49卡齿的应力分析图410卡齿的位移分析由图49,410，可以看出卡齿在加上载荷后的变形，此时最大应力为388MPA。最大位移为0001MM。图411卡槽网格模型图412卡槽应力分析图413卡槽位移分析由图412,413，可以看出卡槽在加上载荷后的变形，此时最大应力为415MPA。最大位移为0001MM。45螺钉的强度校核固定钳身和滑座联结螺钉受力分析，此螺钉受拉，F经计算为650N。图414螺钉网格模型图415螺钉应力图图320螺钉位移图当F为650N时，最大应力为249MPA，最大位移为0002MM。下表41为异形轴的材料参数6表41异形轴的材料参数杨氏模量泊松比密度屈服强度210000MPA03785355MPA以上是异形轴式快速夹紧虎钳的几个关键零件的应力分析和位移分析，表41为以上几个部件选用材料的参数，最大变形满足使用要求，最大应力远小于材料屈服强度，因此夹具结构满足在该工况下的强度要求。5快速夹紧虎钳的制造夹具的加工主要是在HAASVF1加工中心和CK6136数控车床上进行的。在铣削时每次铣削深度为刀具直径的1/2（下文中的数控程序按照零件的实际尺寸编写的，加工时只要修改Z值即可）。51底板的加工底板的结构如图51，52所示。图51底板三维造型图图52底板零件图A195,80I170,60175,55B4944,80J170,6020,55C12944,80K170,60375,55D195,80L170,60475,55E195,8050,55F12944,80675,55G4944,80740,90H195,80840,90940,0工艺分析该零件为底板，主要起支撑作用，对表面的粗糙度要求不高。外形如图51、52所示，中间32的孔为转向机构的配合孔，212的孔为转向机构的固定孔，其余孔为配合孔。加工主要为外形和钻孔加工，难度不大。刀具选择T150面铣刀，T316立铣刀，T410键槽刀，T55钻头。加工步骤先加工上平面，再铣外轮廓最后加工孔。数控程序O00001铣面G21T01M06G90G54G00X100Y100S2000M03G43Z50H01Z10G01Z1F100X25Y100X0Y100X25Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00041外轮廓G21T03M06G90G54G00X220Y100S2000M03G43H03Z50Z10G01Z13F150G41X195D03Y80X12944G02X4944Y80R120G01X195Y80X4944G02X12944Y80R120G01X220G40Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O000423铣孔G21T04M06G90G54G00X40Y90S2000M03G43H04Z50Z10G01Z15F150G41X46D04G03I6G01G40X40Z5G00Y90G01Z15G41X46D04G03I6G01G40X40Z5G00X170Y60G99G73Z15R5Q2F150X170Y60G98X170G28G91Z0Y0M05M30O00042钻孔G21T05M06G90G54G00X75Y55S2000M03G43H03Z50Z10G99G73Z15R10Q2F150X0X75Y55X0G98X75G28G91Z0Y0M05M3052滑座的加工滑座的结构见图53,54所示。图53滑座的三维造型图图54滑座的零件图坐标点A150,70B150,70C150,70D150,70E150,60F150,60G150,60H150,60175,5520,55375,55475,5550,55675,55工艺分析此零件起导向作用，并且联接支撑板、底座、活动钳身和固定钳身。对尺寸的要求很高，滑座孔的位置要和与之配合的零件孔的位置相对应。对此采用加工中心和普通钻床相配合的方法加工配合孔。该零件与活动钳身配合，故对上表面的粗糙度要求较高。刀具选择T0150面铣刀，T0316立铣刀，T056钻头。加工步骤先加工基准面，再铣外轮廓，最后加工待攻螺纹的盲孔。数控程序O00001铣面G21T01M06G90G54G00X100Y100S2000M03G43Z50H01Z10G01Z1F100X25Y100X0Y100X25Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00011外轮廓G21T03M06G90G54G00X180Y100S2000M03G43H03Z50Z10G01Z40F150G41X150D03Y55X150Y55X180Z30F150X150D03Y60X150Y60X180G40Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00012（钻孔）G17G90G40G80G49G21T05M06G00G90G54X0Y0S1000M03G43Z50H05M08G99G81X75Y60Z13R5F30X0X75Y60X0G98X75G80G00G91G28Z0M09M05M3053活动钳身的加工活动钳身的结构见图55,56所示。图55活动钳身的三维造型图图56活动钳身的零件图坐标点A80,55B80,55C80,55D80,55E60,55F60,45G70,45H70,35I70,35J70,45K60,45L60,55M30,35N30,21S30,21T30,3510,5240,45340,45工艺分析此零件为活动钳身，与滑座相配合，并连接着异形轴。对零件下表面的粗糙度要求较高。零件需与异形轴配合，故在配合孔的位置铣了一个方形槽以容纳螺帽。加工难度在于零件下方的半开口矩形槽。为了提高加工效率先用大直径的铣刀加工矩形外轮廓，然后再用小直径铣刀加工半开口矩形槽。刀具选择T0150面铣刀，T026立铣刀，T0316立铣刀，T0410键槽刀，T056钻头。加工步骤先加工基准面，再加工外形以及半开口矩形槽，最后加工盲孔、配合孔。数控程序O00001铣面G21T01M06G90G54G00X100Y100S2000M03G43Z50H01Z10G01Z1F100X25Y100X0Y100X25Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00041外轮廓G21T03M06G90G54G00X100Y70S2000M03G43H03Z50Z10G01Z40F150G41X80D03Y55X60Y45X70Y35X70Y45X60Y55X80Y55X100C40Y70Z5G28G91Z0Y0M05M30O00042（铣槽）G21T04M06G90G54G00X100Y70S2000M03G43H03Z50Z10G01Z20F150G41X30D02Y21X30Y70G40X100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00043（钻孔）G21T02M06G90G54G00X105Y5S2000M03G43H02Z50Z10G99G73Z40R10Q2F150Y5X105Y55X105G98Y155G28G91Z0Y0M05M30O00044（钻孔）G17G90G40G80G49G21T05M06G00G90G54X0Y0S1000M03G43Z50H05M08G99G81X40Y45Z13R5F30G98X40G80G00G91G28Z0M09M05M3054支撑板的加工支撑板的结构见图57,58所示。图57支撑板三维造型图图58支撑板零件图坐标点A80,60B80,60C80,60D80,6010,20240,30340,30工艺分析支撑板在夹具中起支撑异形轴和螺纹套筒的作用。外形是一个矩形轮廓，中心有一与螺纹套筒相配合的螺纹孔，还有若干个与滑座和底板相配合的孔。由于在现有的条件下整体加工困难，可以采用在数控车床上加工内螺纹套，然后在支撑板上铣出与内螺纹套相配合的沉头孔，两者用螺钉联接在一起。这样使支撑板的加工难度大大将低，又不影响夹具的性能。刀具选择T0150面铣刀，T0316立铣刀，T058钻头，T0712钻头，T0916钻头。加工步骤先加工基准面，再加工外轮廓，最后加工沉头孔和配合孔。数控程序O00001铣面G21T01M06G90G54G00X100Y100S2000M03G43Z50H01Z10G01Z1F100X25Y100X0Y100X25Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00013外轮廓G21T03M06G90G54G00X120Y100S2000M03G43H03Z50Z10G01Z50F150G41X80D03Y60X80Y60X120Z30F150X150D03Y60X150Y60X180G40Y100G28G91Z0Y0M05M30O00014T05M06（钻孔）G90G54G00X20Y20S2000M03G43H02Z50Z10G99G73Z40R20Q2F150Y4X24Y44X24G98Y4Z5G28G91Z0Y0M05M30O00045钻孔G17G90G40G80G49G21T07M06G00G90G54X0Y0S1000M03G43Z50H07M08G99G81X40Y30Z54R5F30G98X40G80G00G91G28Z0M09M05T09M06G00G90G54X0Y0S1000M03G99G81X40Y30Z13R5F30G98X40G80G00G90G54X0Y0M05M3055钳口板的加工钳口板的零件图见图59所示。图59钳口板的零件图坐标点A80，125B80，125C80，125D80，125140，25240，25工艺分析该零件为夹具钳口，结构比较简单，但要保证工作表面和配合表面的平行度，表面粗糙度要求不高。刀具选择T0150面铣刀，T0320立铣刀，T059钻头，T0711钻头。加工步骤先加工基准面，然后铣外轮廓，最后加工沉头孔。数控程序O00001铣面G21T01M06G90G54G00X100Y100S2000M03G43Z50H01Z10G01Z1F100X25Y100X0Y100X25Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00051外轮廓G21T03M06G90G54G00X120Y50S2000M03G43H03Z50Z10G01Z10F150G41X80D03Y125X80Y125X120G40Y50Z5G28G91Z0Y0M05M30O00052钻孔G17G90G40G80G49G21T05M06G00G90G54X0Y0S1000M03G43Z50H07M08G99G81X40Y55Z13R5F30G98X40G80G00G91G28Z0M09M05T07M06G00G90G54X0Y0S1000M03G99G81X40Y55Z8R5F30G98X40G80G00G90G54X0Y0M05M3056异形轴截面片的加工异形轴的截面图形见图510所示。图510异形轴截面图坐标点1845,1252845，12503125，8454125，8455845，1256845，1257125，8458125，845A436，833B833，436C436,833D833，436A（0，125）B（125,0）C（0,125）D（125，0）工艺分析该零件为异形轴的截片，异形轴由多个截片串连而成。外形是一个正方形，四周倒圆角。加工分上下两层，上层为槽加工，采用小直径键槽刀加工。中心为通孔，与连接轴配合，尺寸精度要求较高，加工时选用较大的铣刀以提高加工效率。刀具选择选用T0150面铣刀铣削平面，T0316的铣刀加工外形，T028粗加工和T046精加工加工卡槽。加工步骤先加工基准面，再加工外轮廓,然后加工卡槽,最后加工中间的孔。数控程序O00001铣面G21T01M06G90G54G00X100Y100S2000M03G43Z50H01Z10G01Z1F100X25Y100X0Y100X25Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00041外轮廓G21T03M06G90G54G00X50Y50S2000M03G43H03Z50Z10G01Z8F150G41X125D03Y845G02X845Y125R15G01X845G02X125Y845R15G01Y845G02X845Y125R15G01X845G02X125Y845R15G01X50C40Y50Z5G28G91Z0Y0M05M30O00042卡槽T02M06G90G54G00X100Y70S2000M03G43H03Z50Z10G01Z20F150G41X30D02Y21X30Y70G40X100Z5G28G91Z0Y0M05T04M06G90G54G00X50Y50S2000M03G43H04Z50Z10G01Z4F150G41X125D04Y0X436Y833X845Y125X0X833Y436X125Y845Y0X436Y833X845Y125X0X833Y436X125Y845Y50G40X50Z5G28G91Z0Y0M05M3057固定钳身的加工固定钳身的结构见图511，512所示。图511固定钳身的三维造型图512固定钳身的零件图坐标点A80,65B80,15C80,35D80,65E80,65F80,35G40,35H40,35I40,55J40,55K60,65K60,65工艺分析此零件为固定钳身，起支撑和定位零件的作用。轮廓为矩形轮廓，上表面和侧面有若干个孔。零件结构简单，精度要求不高。刀具选择选用T0150面铣刀铣削平面，T0232的铣刀加工外形，T0412的钻头加工通孔，T0510铣刀铣削沉头孔。加工步骤先加工基准面，再加工矩形轮廓，最后加工孔。数控程序O00001铣面G21T01M06G90G54G00X110Y100S2000M03G43Z50H01Z10G01Z1F100X60Y100X10Y100X40Y100X60Y100Z5G28G91Z0Y0M05M30O00061外轮廓G21T02M06G90G54G00X100Y100S2000M03G43H02Z50Z50G01Z40F150G41X80D02Y65X80Y65X100G40Y100Z5G00X100Y50G01Z5G41Y35D02X100Y45X100G40Y50Z5G28G91Z0Y0M05M30O00062（钻孔）G21T05M06D8G90G54G00X40Y55S800M03G43H05Z50G99G73Z45Q2R10F150G98X40G28G91Z0Y0M05M30O00063（铣孔）G21T04M06G90G54G00X40Y35S2000M03G43H04Z50Z10G01Z10F150G41X34D04G03I8G01G40X40Z5X40G01Z10G41X46D04G03I8G01G40X40Z5G28G91Z0Y0M05M3058加工后的夹具实物见下图513图513异形轴式快速夹紧虎钳实物图6快速夹紧虎钳的创新点1设计了一种采用异形轴与螺纹套相结合的新型夹紧机构，使得新型虎钳既具有快速夹紧的特点又兼有螺纹夹具夹持可靠的优点。经估算其装夹毛坯的时间仅是普通平口钳的1/31/7，大大缩短了加工前的准备时间。2三角螺纹的自锁性能比梯形螺纹好，因此新型虎钳的夹持效果也比普通机用平口钳提高了很多。7快速夹紧虎钳的应用前景从以上新型虎钳的优点我们看出新型虎钳特别适合于频繁更换毛坯尺寸的场合，其优势较传统的机用虎钳明显，因此在机械制造业竞争日益激烈的时代下，必将有着广阔的应用前景。毕业设计小结经过了两个多月的奋战，毕业设计终于圆满完成。写一份毕业设计总结报告我认为是必要的，这对我自己来说，即是一个总结，也是一个提醒。因为毕业设计的完成，既为大学三年划上了一个完美的句号，也为将来的人生之路做好了一个很好的铺垫。当开题报告定下来之后，我便立刻在网上着手资料的收集工作中，当时面对众多网络资料库的文章时，我真是有些不知所措，找不到切入点，不知如何下手。我将这一困难告诉了指导老师，盖老师遵循“予之鱼，不如授之以渔”的原则，给了我一些相关的资料。在盖老师的细心的指导下，终于使我了解了应该怎样利用网络浩瀚的资源找到自己需要的资料。在与团队的讨论和老师的指导下，摒弃了一些无关紧要的内容，保留了有参考价值的资料作为备用。认真的阅读，作好总结笔记，为自己的论文打好基础。我还认真的研究了大量别人的论文，别人写的好的论点精髓我要学习，加入自己独到的见解。写的不好的地方也要琢磨，争取在自己的论文中不要犯类似错误，然后避免有重复的观点出现，争取将论文写好。资料收集之后就进入了论文的写作阶段，写初稿开始时，我的思维明显不够清晰，写文章也没有逻辑性，往往是想到什么就写什么，没有分出清晰的层次，文章显得有点凌乱。由于知识有限，在设计的校核过程中，我遇到了很多问题，思维经常会卡在某个地方写不下去，这时我会停下来，休息一下放松自己。最难忘的是当思维进入死角后，自己躺在床上突然灵光闪现，想通了某个知识点，大脑走出思维死角，自己便立刻从床上爬起来，随着源源不断的思维写下去。为了写论文我曾赶稿到深夜，但看着自己亲手打出的一字一句，那慢慢变成我的毕业设计，心里充满了喜悦。在论文写作过程中，有时感觉很辛苦，有时还会产生放弃的念头，但是最终还是坚