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外文翻译--移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法.doc外文翻译--移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法.doc

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毕业设计论文外文资料翻译学院系机械工程学院专业机械工程及自动化姓名学号外文出处MOBILEROBOTNAVIGATIONUSINGMODIFIEDFLEXIBLEVECTORFIELDAPPROACHWITHLASERRANGEFINDERANDIRSENSOR附件1外文资料翻译译文;2外文原文。指导教师评语译文的意思基本正确,语句较通顺。专业性术语的翻译也较为得当。译文的数量已超过学校规定的要求。这说明该生具有较强的科技文献的阅读理解与翻译能力。签名年月日注请将该封面与附件装订成册。用外文写附件1外文资料翻译译文移动机器人基于LFR激光探测器和IR的MFVFA方法摘要在公共空间,移动的机器人可以用作导游者。指导一个人到达目标位置,移动的机器人的路径应该安全,可以避免障碍物并生成良好的导航的路径。一般来说,激光测距仪是用来检测在移动机器人周围的地图。我们建议移动机器人的导航方法用我们的,我们的方法可以在检测紧急情况下使用,它是我们开发的一种移动机器人的导航改性的柔性的矢量场与激光测距仪和红外传感器的方法,因为它高于激光测距仪响应的频率,通过实验结果表明了我们提出的控制方案和避障方法应用在公共场所里移动机器人的控制是非常有效的。关键词移动机器人导航改性的柔性的矢量场方法激光测距仪红外传感器。1引言一个移动机器人可以在公共场所当向导,比如市场,邮局,图书馆等等,最重要的功能是弄够找到路径到达目标和导航的目标位置。无论怎样,在公共场所,移动机器人应该能够在避免障碍和到达目标位置同时进行。像一把椅子,一个架子和一个人等等这样的障碍。为达到导航目标位置的目的,许多研究者给了势场法的地址12。一个向量场柱状图35和动态窗口的方法6。由于市场是由许多狭窄的通道和许多障碍组成。以下是把势场法应用到市场里的机器人身上遇到的一些困难1在近空间的障碍中很难找到通口。当机器人在狭窄的通道中移动会发生摆动运动。2还有矢量场柱状图对环境地图的变化敏感,但是却不能找到到达目标的路径,因为我们从移动机器人的完成中仅仅能得到角度的信息。动态窗口中使用了以目标,离障碍距离和速度为标题作为移动机器人的参数在动态窗口可以通过优化过程找到最佳速度。但是这不是唯一的为避免障碍而获得到达目标最短路径的方法。为了使机器人在公共场所中安全和稳定运行,一个新的导航方法是非常必要的,这种方法对于导航移动机器人环境的变化
编号:201311171208046242    类型:共享资源    大小:386.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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