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实验六二阶开环及闭环系统的频率特性曲线一实验目的了解和掌握I型闭环系统中的对数幅频特性和相频特性;L了解和掌握欠阻尼I型二阶闭环系统中的自然频率、阻尼比对谐振频率和谐NR振峰值的影响,及和的计算。RLRR二实验原理被测系统结构图如图1图1所示被测系统传函1CSGSRH(1)以角频率为参数的闭环系统对数幅频特性和相频特性为20LG|,LJJ(2)表1系统参数系统参数自然频率阻尼比谐振频率谐振峰值表达式NIKT2IT21RN210LGRL模拟电路的各环节参数积分时间常数,惯性常数,开环增益,如表2。IK表2模拟电路的各环节参数电路各环节参数ITT表达式1IRC32RC3/KRESGSSRSCS图1被测系统结构图三实验内容及步骤(1)二阶闭环系统频率特性测试I型三阶系统模拟电路如图2。图2二阶闭环系统频率特性测试电路不同参数系统的谐振频率和谐振峰值测量数据如表3所示,测试结果如图37图325,01,1时,系统的幅频特性KTI图425,02,1时,系统的幅频特性KTI图525,03,1时,系统的幅频特性KTI图620,01,05时,系统的幅频特性KTI图720,01,02时,系统的幅频特性KTI表3不同参数系统的谐振频率和谐振峰值谐振频率/1RADS谐振峰值/DBL开环增益K惯性常数T积分常数I计算值测量值计算值测量值011414144444590210611072174725031881889085205
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