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1最优法加工5轴共用并联机床J.SongJ.Mou仇博译摘要接近最优的一部分安装模式(NOPSM)是去发育。这样做的目的是要找到模型近安装位置和方向的基础上工作,激烈性和准确性能力的并联可用于5轴加工。要建立拟议NOPSM,知识上的昆虫运动学,工作空间,刚度,结构不完善,非均匀热梯度和准确性是必需的。因此,这是一个全面的绩效能力,研究了并联机床。亲构成模式是一种软件解决方案的概念,以提高机器的性能。这是非常符合成本效益的,也可以在其他5轴机床的应用。关键词5轴加工并联部分安装性能增强。1简介许多的CAD/CAM算法能够模拟加工过程的倾斜和自由曲面以及产生相应的NC代码,但是,传统的三自由度数控机床限制的效力这些算法。好处之一并联(昆虫)机取代传统的3轴机床中心是它的指数和灵活性。从理论上说,正在研究六足机器拥有6个自由度。事实上,平台定位在Z轴恰逢机床主轴旋转因此,这六足机器有五个有效去加工自由。许多地方已自由曲面可以生成一个安装程序。另一个优势的昆虫机高刚度相比,串行挂钩结构性机,使高速运行可以进行本机上。但是,缺点是与灵巧的机器是比较小的工作空间。像设备,完美的结构和非对称梯度相关的错误总是存在,以降低机器的性能在生产高质量的产品。独特的特点并联结构机床误差分布在其工作平台的位置和方向的变化。平均同时,其结构刚度不同在不同的平台方向。因此,信息的基础上对昆虫的姓名,胃肠运动的结构,结构错误,热误差和刚度分析,近最优部分(NOPSM)可以制定分最佳设置乌帕内工作的一部分一个昆虫机。的概念,该算法是通用的,可轻松集成热模型运动学和任何其他平行因子马蒂奇机器简单的修改。这种做法就业中的应用串行联系机器人工具。2图.1.六足机器的工作流程分析为NOPSM,第一个制约因素是,所有的表面,以加工需要设在昆虫的工作。一旦工作条件感到满意,在未来的标准适用于找到近优的一部分安装的是六足机器的刚度分析。创造高品质的产品,是需要放置在最适宜的位置,使机器能具备最高刚度和准确性而产生的一部分。该算法得出的找到之间的关系,机器的结构/热误差及精度的基础上分配机器的结构特点和机器的温度梯度配置文件通过搜索近定位和最佳的一部分方向。在实践中,昆虫机器的动力和控制系统也应考虑为近优部分定位搜索。然而,由3于问题的复杂性和限制的范围,这项研究中,我们不会在这里讨论这些议题。2工作分析工作区的工作是大量的机器的具体工具和可行的主轴的位置和方向。为了确定使用工作的昆虫机,一种衍生的运动学模型可用于确定支柱长度,联合旋转角度和移动平台的位置和方向。两个制约因素是考虑到在此工作空间分析。首先,机器的支柱长度的限制(最大长度)界定下界工作。其次,机器的球形关节旋转限制确定上限的工作空间。虽然机器的最低杆长度的限制也应考虑到,这种限制是推翻联合旋转的球形限制在确定机器的上部算法确定昆虫工作的一个具体的平台方向显示在图.1.不同的平台的方向有不同的机器工作信封。更新的方向信息,信封的工作平台,为不同的机器来确定方向。见图1〜8。第2和第3,周围的方向的Y和Z8.375,β和γ,是保持不变唯一的方向角在x轴,α,是改变。为导向的角度在X轴增加,工作倾斜和信封的工作是有所下降。更大的前进方向的角度,更严厉的工作倾斜。工作区分析结果表明,类似的现象发生时,方向角在y轴上,β,是改变,但不同的倾斜方向。由于平台的方向角围绕Z轴,γ,恰逢主轴旋转方向的影响,γ是叠加在主轴旋转,因此没有考虑到工作包络分析。该NOPSM采用工作分析,以确定是否对加工表面的昆虫工作。为了确保该算法的有效性,下面的两个制约因素进行测试,以便所有选定点的表面加工1.最大的昆虫支柱长度的限制。2.最大的昆虫联合角旋转约束。如果所有选定点的加工表面满足上述两个制约因素,结构刚度和机器的精确性,然后加以分析,以确定近优一部分安装位置和方向。4图.2.工作主轴方向角0˚0˚0˚图.3.工作主轴方向角30˚0˚0˚3刚度分析平行机制,通常是封闭形式解的逆运动学。逆运动学的昆虫机可用于计算6杆长度为基础的平台上的位置和方向信息。这可以表示如下Lifix,y,z,α,β,γ1应用链规则收益率差异的李(11,2,...,6)作为职能差异的x,y坐标,α,β,γ。
编号:201311171632427306    大小:590.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
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