基于PLC液压研究的支架电液控制系统【中文3250字】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：
编号：9734159
类型：共享资源
大小：1.25MB
格式：ZIP
上传时间：2018-03-24
上传人：闰***
认证信息
个人认证
冯**（实名认证）
河南
IP属地：河南
15
积分
- 关 键 词：
-
基于
plc
液压
研究
钻研
支架
控制系统
中文
- 资源描述：
-
基于PLC液压研究的支架电液控制系统【中文3250字】,基于,plc,液压,研究,钻研,支架,控制系统,中文
- 内容简介：
-
【中文3250字】基于PLC液压研究的支架电液控制系统郭伟李吉西安科技大学，西安710054西安科技大学，西安710054EMAILLIJI1988091619880916126COM，EMAIL1047543596QQCOM关键词液压支架电液控制系统PLCCAN总线摘要本文以PLC控制器为核心，结合液压支持CAN总线技术构建电液控制系统，介绍液压支架电液控制系统的组成和工作原理根据控制系统控制要求，实现单框架单动作移动，单机架顺序联动，群体运动，采煤机位置检测和总体方案设计，同时对支架控制系统进行软硬件设计。验证表明系统能够实现其基本功能。参考自动化发展的煤矿液压支架电液控制系统。介绍近年来，随着科学技术的进步和液压支架控制技术研究人员的关注，各种先进技术逐渐应用于液压支架控制系统中，并以自动控制为核心的电液控制控制系统形成。但由于国内技术，复杂的地下环境和技术数据的保密性等因素，该技术尚未得到广泛应用。针对这一现象，并通过国际先进的控制系统进行分析比较，提出了PLC可靠性高的控制方案作为控制核心，研究液压支架的电液控制系统。设计了控制系统的硬件和软件，并通过实验验证了系统的可行性。液压支架电液控制系统的组成及工作原理液压支架的控制系统主要由巷道监控主机，支撑控制器，电磁先导阀，压力传感器，位移传感器，采煤机红外发射器和接收器，人机界面，支撑电源，主阀和辅助阀。单支撑控制单元由支架人机界面，压力传感器，位移传感器，支撑控制器，电磁阀，控制电缆，主控制阀组和辅助阀组成。系统工作时，操作员与支架人机界面上的系统进行交互。电子液压信号将由支撑控制器驱动的电磁先导阀转换，以控制伸缩油缸并实现支撑的运动控制。同时通过压力和位移传感器监测支撑运动过程，实现支撑的闭环控制。工作面支撑的电液控制系统的集中监控和管理将由工作面巷道的监测主人完成。液压支架电液控制系统的功能和要求液压支架的液压支架电液控制系统可实时监控液压支架的各种物理参数。它可以实现来自计算机上传感器的反馈数据的显示，并通过PLC控制器控制电磁阀组。该控制系统主要包括以下功能（1）可实现液压支架和其他单框单动作的柱下降，机架移动和滑动推动（2）实现液压的顺序联动和分组运动（3）可以检测采煤机的位置（4）可以监测来自传感器的位移和压力等参数（5）一旦参数超过极限值，系统就会发出声光报警，相应的LED（6）可以处理和显示来自传感器的信号。整体液压支架电液控制系统设计液压支架电液控制系统主要由主机系统，人脸控制器系统，传感器反馈系统，子系统和供电系统采集器红外五部分组成整体方案如图1所示，人脸控制器系统是最重要的部分液压支架电液控制系统，完成了液压支架单框架单动控制，单框架顺序联动控制，群控等电机控制，此外，反馈系统将由传感器压力采集，位移反馈数据检测液压支架的工作状况，并将数据发送到主机采煤机红外子系统是在采煤机红外发射器发射的信号上通过位于液压支架上的红外接收器通过主机，经计算机处理后的指令，通过每个托架托架控制器按照一定的次序动作来实现托架和SH与受话人进行根机互动主机通过总线到站控制器及相关设备进行监控完整的供电系统主要服务于整个运营过程。图1程序全概硬件设计支架控制器单元硬件设计支撑控制器是液压支撑和电液控制系统中最重要的部分。支架控制器主要负责控制支架的动作，监控支架的状态并与上位机通信。电磁驱动器模块和电源模块通过数据采集模块构成其硬件的控制部分，通讯模块和数据存储模块。如图2所示。图2支架控制器硬件结构上位机与相邻支撑控制器之间的通信主要由通信模块完成。液压支架立柱的压力测试和推滑支撑的位移测量主要由数据采集模块完成。电磁驱动器的输出和电路驱动器的在线测试均由电磁驱动器模块完成。通过数据存储器模块完成对系统数据和工作参数的掉电防止功能。控制电力驱动器是由电源模块完成的。当您没有对关联功能进行任何操作时，可以关闭其电路的电源以降低功耗并提高系统的抗干扰能力压力传感器的设计考虑到井下复杂条件的因素，我选择GYD60作为压力传感器GYD60是一种可用于危险条件下的地下煤矿井下的压力传感器。它可以测试井下压力液压支架直立。您可以将传感器的一侧用惰性压力接头惰性，以测试液压支柱柱体的压力。传感器将压力和电信号转换并传递给支撑控制器。支撑控制器将价格的压力作为监督支护支护条件的重要依据。位移传感器的设计采用位移传感器测试支架推滑过程，选用可用于危险条件下的磁致伸缩位移传感器作为检测设备，测试千斤顶活塞杆的移动位移量，实现了液压支架和推杆当前位置的测试。移动千斤顶活塞杆的位置决定了支架推动和滑动的过程。磁致伸缩位移传感器安装在液压缸液压支撑千斤顶，从其表面看起来像一根细长的直管结构。事实上，一侧固定在液压缸内部的端口上。主体深入到活塞杆中心的槽孔内是在液压支架设计过程中设计的。磁致伸缩位移传感器采用磁致伸缩理论制作，是一种非接触式位置测量传感器，其中H作为高精度和超长路径。它由测量杆，可移动磁环，波导，脉冲发生器和接收器组成。采煤机红外传感器的设计检测采煤机位置的红外传感器由两部分组成安装在采煤机主体上的红外发射器和安装在液压支架组成部分上的红外接收器。当采煤机行走时，红外发射器不停地发送一定频率的固有信号。红外接收器接收信号并通过RS232将其发送到支持控制器。支持控制器将确定采煤机的当前位置和每个支持的判断动作。（1）红外发射器的工作原理如图3所示。红外发射器是一种带有红外发射管的红外发射设备，红外发射器发出一系列脉冲信号，由正在等待的二进制信号码调制由单片机通过红外发射管发送。图3红外发射器工作（2）红外接收机的工作原理如图4所示。红外接收机是一个红外接收设备，可以对接收到的红外信号进行解码。通过分析，如果采煤机的位置信号正确，将信号发送到支撑控制器，因此可以确定采煤机的位置和支撑的所有动作。图4红外接收器的工作原理系统软件的设计控制器在工作时由主控模式，从属控制模式，空闲模式和关闭模式组成。当您按下PLC控制器上的按钮时，主控制模式起作用。当控制器正在工作在主控制模式下，它将不会收到来自任何控制器的任何命令。然后，在主动模式为空闲模式后，从属控制模式为工作模式，在从属控制模式下，不能按控制器上的任何按钮此时，主控模式被唤醒时，下级控制模式正在工作，空闲模式在没有任何操作和程序正在运行时工作。当它处于空闲模式时，表示等待接收并执行命令切换到主控模式和从属控制模式。当控制器收到关闭命令时，关闭模式正在工作。在关闭模式下，它不接收来自外部的任何命令并控制支持和S但是，当它处于关闭模式时，控制器可以变成主控制模式。图5是液压支架的任务流程图。图6是聚束推动和滑动流程图。图7是订单价格的联动流程图图5液压支持任务控制器总线信息流程图读取图6组推动幻灯片的流程图图7单价连锁序列流程图系统测试由于条件的限制，本试验采用模拟试验方法，模拟井下环境试验安全防护体系，试验采用液压支架如图8所示带支架，图9为现场调试，实验验证系统可实现运动液压支架的控制。图8液压支架的测试图9现场调试结论在论文中，对液压支架电液控制系统的组成和原理进行了分析，根据液压支架控制系统的功能要求完成了控制系统的软硬件设计，完成了硬件结构设计和部件选型，设计软件流程图最后通过实验室测试，控制系统基本可以完成单一动作，单次联动，采煤机位置检测，报警停车等功能，提出高效液压支撑控制器的思路。自动化控制，为工作面提供理论依据。参考1王玲，杨坤。研究型煤液压支架电液控制系统J。煤矿机械，2013,34（05）191192。2吴小杰，陈瑶，崔建民，余育森。液压支架电液控制系统设计J。煤炭科学技术，2011,39（4）106109。3张晓燕。J研究现状应用矿井液压支架电液控制系统，中国高新技术企业2011,23（7）234235。4宁雨。长壁面支架电液控制系统设计。技术，2009,37（1）13。J。煤炭科学与工程5王宝琴。谭采煤液压支架电液控制系统J。煤炭技术，2011,30（8）6768。6侯志伟。液压支架电液控制系统设计J。机床与液压，2010,38（14）353现代技术在材料，机械和智能系统104028/WWWSCIENTIFICNET/AMR10491050基于PLC液压研究的支架电液控制系统104028/WWWSCIENTIFICNET/AMR104910501042ADVANCEDMATERIALSRESEARCHVOLS104910502014PP10421047SUBMITTED201408312014TRANSTECHPUBLICATIONS,SWITZERLANDACCEPTED20140901DOI104028/WWWSCIENTIFICNET/AMR104910501042ONLINE20141010BRACKETELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMBASEDONPLCHYDRAULICRESEARCHGUOWEI1,A,LIJI1,B1XIANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,XIAN710054,CHINA2XIANUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY,XIAN710054,CHINAAEMAILLIJI1988091619880916126COM,BEMAIL1047543596QQCOMKEYWORDSHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMPLCCANBUSABSTRACTADOPTAPLCCONTROLLERASTHECOREANDCOMBINEDHYDRAULICSUPPORTSCANBUSTECHNOLOGYTOBUILDELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEM,THECOMPOSITIONANDWORKINGPRINCIPLEOFHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMWILLBEDESCRIBEDACCORDINGTOTHECONTROLSYSTEMCONTROLREQUIREMENTSTOACHIEVEASINGLEFRAMESINGLEACTIONMOVING,SINGLERACKSEQUENTIALLINKAGE,GROUPEXERCISE,SHEARERPOSITIONDETECTIONANDTHEOVERALLPROGRAMDESIGN,WHILETHESTENTCONTROLSYSTEMSOFTWAREANDHARDWAREDESIGNVERIFICATIONSHOWSTHATTHESYSTEMISABLETOACHIEVEITSBASICFUNCTIONSREFERENCETOAUTOMATETHEDEVELOPMENTOFTHEGROWINGCOALMINEHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMINTRODUCTIONINRECENTYEARS,ALONGWITHTHEADVANCEOFSCIENCEANDTECHNOLOGYANDTHEATTENTIONOFTHERESEARCHERSOFHYDRAULICSUPPORTCONTROLTECHNOLOGY,ALLKINDSOFADVANCEDTECHNOLOGYISGRADUALLYAPPLIEDINHYDRAULICSUPPORTCONTROLSYSTEM,ANDANAUTOMATEDCONTROLASTHECOREOFTHEELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMISFORMEDHOWEVER,DUETOTHEFACTORSSUCHASTHEDOMESTICTECHNOLOGY,THECOMPLEXUNDERGROUNDENVIRONMENTANDTECHNICALDATASCONFIDENTIALITY,THETECHNOLOGYHASNOTBEENWIDELYUSEDINRESPONSETOTHISPHENOMENONANDTHROUGHTHEINTERNATIONALADVANCEDCONTROLSYSTEMSFORANALYSISANDCOMPARISON,ITHASPRESENTEDACONTROLSCHEMEWITHHIGHRELIABILITYOFPLCASITSCONTROLINGCORETOSTUDYTHEELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMFORTHEHYDRAULICSUPPORTITHASDESIGNEDTHEHARDWAREANDSOFTWAREOFTHECONTROLSYSTEMANDVALIDATEDTHEFEASIBILITYOFTHESYSTEMBYTHEEXPERIMENTTHECOMPOSITIONANDWORKINGPRINCIPLEOFHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMTHECONTROLSYSTEMOFTHEHYDRAULICSUPPORTMAINLYCONSISTSOFTHELANEWAYMONITORINGHOST,THESUPPORTCONTROLLER,THEELECTROMAGNETICPILOTVALVE,THEPRESSURESENSOR,THEDISPLACEMENTSENSOR,THESHEARERINFRAREDEMITTERANDRECEIVER,THEMANMACHINEINTERFACE,THESUPPORTPOWER,THEMAINVALVEANDTHEAUXILIARYVALVEASINGLESUPPORTCONTROLUNITISCOMPOSEDOFTHEBRACKETMANMACHINEINTERFACE,THEPRESSURESENSOR,THEDISPLACEMENTSENSOR,THESUPPORTCONTROLLER,THESOLENOIDVALVE,THECONTROLCABLE,THEMAINCONTROLVALVEGROUPANDTHEAUXILIARYVALVEWHENTHESYSTEMWORKS,THEOPERATORSINTERACTWITHTHESYSTEMONTHEBRACKETSMANMACHINEINTERFACETHEELECTROHYDRAULICSIGNALWILLBECONVERTEDBYTHESOLENOIDPILOTVALVEDRIVEDBYTHESUPPORTCONTROLLERTOCONTROLTHETELESCOPICCYLINDERANDTOACHIEVETHEMOTIONCONTROLSOFTHESUPPORTATTHESAMETIME,THROUGHTHEPRESSUREANDDISPLACEMENTSENSORTOMONITORTHEPROCESSOFTHESUPPORTMOTION,ITIMPLEMENTSTHECLOSEDLOOPCONTROLOFTHESUPPORTTHECENTRALIZEDMONITORINGANDMANAGEMENTOFTHEELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMOFTHESUPPORTINWORKINGFACEWILLBECOMPLETEDBYTHEMONITORINGHOSTINWORKINGFACEROADWAYALLRIGHTSRESERVEDNOPARTOFCONTENTSOFTHISPAPERMAYBEREPRODUCEDORTRANSMITTEDINANYFORMORBYANYMEANSWITHOUTTHEWRITTENPERMISSIONOFTRANSTECHPUBLICATIONS,WWWTTPNETID1412114224,UNIVERSITYOFMICHIGANLIBRARY,MEDIAUNIONLIBRARY,ANNARBOR,USA12/07/15,134625ADVANCEDMATERIALSRESEARCHVOLS104910501043HYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMFUNCTIONSANDREQUIREMENTSTHEHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMOFTHEHYDRAULICSUPPORTCANMONITORAVARIETYOFPHYSICALPARAMETERSOFTHEHYDRAULICSUPPORTREALTIMEITCANREALIZETHEDISPLAYOFTHEFEEDBACKDATACOMEFROMTHESENSORONTHECOMPUTERANDCONTROLTHESOLENOIDVALVEGROUPTHROUGHTHEPLCCONTROLLERTHISCONTROLSYSTEMMAINLYINCLUDESTHEFOLLOWINGFEATURES1ITENABLESTHECOLUMNSDROPING,THERACKSMOVINGANDTHESLIDEPUSHINGOFTHEHYDRAULICSUPPORTANDOTHERSINGLEFRAMESINGLEACTION2ITENABLESTHESEQUENTIALLINKAGEANDGROUPMOVEMENTOFTHEHYDRAULICSUPPORT3ITCANDETECTSHEARERPOSITION4ITCANMONITORTHEPARAMETERSSUCHASDISPLACEMENTANDPRESSURECOMINGFROMTHESENSORS5ONCETHEPARAMETERSEXCEEDTHELIMITVALUE,THESYSTEMCANGENERATEAUDIBLEALARMANDTHECORRESPONDINGLEDLIGHTSWORK6ITCANPROCESSANDDISPLAYTHESIGNALCOMINGFROMTHESENSORSOVERALLHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMDESIGNHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMISMAINLYCONTROLLEDBYTHEHOSTSYSTEM,FACECONTROLLERSYSTEMS,SENSORFEEDBACKSYSTEM,SUBSYSTEMANDPOWERSUPPLYSYSTEMSSHEARERINFRAREDFIVEPARTSOVERALLPROGRAMASSHOWNINFIGURE1,FACECONTROLLERSYSTEMISTHEMOSTIMPORTANTPARTOFTHEHYDRAULICSUPPORTELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEM,WHICHCOMPLETEDAHYDRAULICSUPPORTSINGLEFRAMESINGLEACTIONCONTROL,SINGLEFRAMESEQUENTIALLINKAGECONTROL,GROUPCONTROLANDOTHERMOTORCONTROL,INADDITION,THEFEEDBACKSYSTEMWILLBECOLLECTEDBYTHESENSORPRESSURE,DISPLACEMENTFEEDBACKDATATODETECTTHEWORKINGCONDITIONOFHYDRAULICSUPPORT,ANDDATATOTHEHOSTCOMPUTERSHEARERINFRAREDSUBSYSTEMISONTHESHEARERINFRAREDTRANSMITTERSIGNALEMITTEDBYTHEINFRAREDRECEIVERPOSITIONEDONAHYDRAULICSUPPORTTOPASSTHEHOSTCOMPUTER,AFTERCOMPUTERPROCESSINGANORDER,PASSEDEACHBRACKETBRACKETCONTROLLEROPERATESACCORDINGTOACERTAINORDERACTIONSTOACHIEVEBRACKETANDSHEARERROOTMACHINEINTERACTIONTHEHOSTCOMPUTERVIATHEBUSTOSTANDCONTROLLERSANDRELATEDEQUIPMENTMONITORINGCOMPLETEPOWERSUPPLYSYSTEMMAINLYSERVESTHEENTIREOPERATIONPROCESSFIGURE1OVERALLPROGRAMHARDWAREDESIGNBRACKETCONTROLLERUNITHARDWAREDESIGNTHESUPPORTCONTROLLERISTHEMOSTIMPORTANTPARTOFTHEHYDRAULICSUPPORTANDELECTROHYDRAULICCONTROLSYSTEMTHEHOLDERCONTROLLERISMAINLYTOCONTROLOFTHEACTIONOFTHESUPPORT,SUPERVISETHECONDITIONOFTHESUPPORTSANDCOMMUNICATETOTHEUPPERCOMPUTERTHEMODULEOFELECTROMAGNETICDRIVERANDTHEMODULEOFTHEPOWERCONSTITUTETHECONTROLLINGPARTOFITSHARDWARETHROUGHTHEDATAACQUISITIONMODULE,THECOMMUNICATIONMODULEANDTHEDATAMEMORYMODULEASSHOWNINFIGURE21044MODERNTECHNOLOGIESINMATERIALS,MECHANICSANDINTELLIGENTSYSTEMSFIGURE2BRACKETCONTROLLERHARDWARESTRUCTURETHECOMMUNICATIONBETWEENTHEUPPERCOMPUTERANDTHECONTROLLEROFTHENEIGHBOURSUPPORTSISMAINLYDONEBYTHECOMMUNICATIONMODULETHEPRESSURETESTINGOFTHEUPRIGHTOFTHEHYDRAULICSUPPORTANDTHEDISPLACEMENTMEASUREMENTOFTHEPUSHSLIDESUPPORTAREMAINLYFINISHEDBYTHEDATAACQUISITIONMODULETHEOUTPUTOFSOLENOIDDRIVEANDTHEONLINETESTINGOFTHEDRIVEOFCIRCUITSAREFINISHEDBYTHESOLENOIDDRIVEMODULETHEPREVENTINGOFTHELOSEOFPOWERDOWNABOUTTHESYSTEMDATAANDOPERATINGPARAMETERISDONEBYTHEDATAMEMORYMODULETHECONTROLLINGOFPOWERDRIVEISDONEBYPOWERMODULEWHENYOUARENOTDOINGANYOPERATIONABOUTTHEASSOCIATIVEFUNCTION,YOUCANTURNOFFTHEPOWEROFITSCIRCUITSTOREDUCETHEPOWERDISSIPATIONANDIMPROVETHEANTIJAMMINGCAPABILITYOFTHESYSTEMTHEDESIGNOFTHEPRESSURESENSORCONSIDERINGTHEFACTORSOFTHECOMPLEXCONDITIONINTHEPIT,ILLCHOOSEGYD60ASTHEPRESSURESENSORGYD60ISAKINDOFPRESSURESENSORTHATCANBEUSEDINDANGEROUSCONDITIONS,SUCHASUNDERGROUNDCOALMINEITCANTESTTHELOWERPRESSUREOFTHEHYDRAULICSUPPORTUPRIGHTYOUCANINERTONESIDEOFTHESENSORTOTHEUPRIGHTPRESSURETAPTOTESTTHEPRESSUREOFTHEHYDRAULICSUPPORTCOLUMNCYLINDERTHESENSORTRANSFORMSTHEPRESSUREANDELECTRICALSIGNALANDPASSESITTOTHESUPPORTCONTROLLERTHESUPPORTCONTROLLERTAKESTHEPRICEOFTHEPRESSUREASTHEIMPORTANTBASISTOSUPERVISETHETIMBERINGCONDITIONOFTHESUPPORTTHEDESIGNOFTHEDISPLACEMENTSENSORTHEDISPLACEMENTSENSORISUSEDTOTESTTHEPROCEDUREOFTHESUPPORTSPUSHINGANDSLIDINGICHOOSETHEMAGNETOSTRICTIVEDISPLACEMENTSENSORWHICHCANBEUSEDINDANGEROUSCONDITIONSASTHECHECKOUTEQUIPMENTTOTESTTHEDISPLACEMENTOFMOVINGTHEPISTONRODOFTHEJACKITCANMAKETHETESTINGOFTHECURRENTPOSITIONOFTHEHYDRAULICSUPPORTANDTHEPUSHRODCOMETRUETHELOCATIONOFMOVINGTHEPISTONRODOFTHEJACKDECIDETHEPROCEDUREOFTHEPUSHINGANDSLIDINGOFTHESUPPORTTHEMAGNETOSTRICTIVEDISPLACEMENTSENSORISINSTALLEDINTHEHYDRAULICCYLINDEROFTHEHYDRAULICSUPPORTJACKITSEEMSASASPINDLYSTRAIGHTPIPESTRUCTUREFROMITSSURFACEINFACT,ONESIDEISFIXEDONTHETELOSOFTHEHYDRAULICCYLINDERINSIDETHEBODYISGETDEEPINTOTHESLOTHOLEINTHECENTEROFTHEPISTONRODWHICHISDESIGNEDDURINGTHEDESIGNINGOFHYDRAULICSUPPORTTHEMAGNETOSTRICTIVEDISPLACEMENTSENSORISMADEBYTHETHEORYOFMAGNETOSTRICTIVEITISANONCONTACTPOSITIONMEASUREMENTSENSOR,WHICHHASHIGHPRECISIONANDOVERLENGTHROUTEITISCOMPOSEDOFTHEMEASURINGBAR,THEREMOVABLEMAGNETRING,THEWAVEGUIDE,THEPULSER,ANDTHERECEIVERTHEDESIGNOFTHESHEARERINFRAREDSENSORTHEINFRAREDSENSOROFDETECTINGSHEARERSPOSITIONCONSISTSOFTWOPARTSTHEINFRAREDTRANSMITTERWHICHISMOUNTEDONTHEBODYOFTHESHEARERANDTHEINFRAREDRECEIVERWHICHISMOUNTEDONTHECOMPOSITIONOFHYDRAULICSUPPORTWHENTHESHEARERWALKS,THEINFRAREDTRANSMITTERKEEPSSENDINGTHEINHERENTSIGNALWHICHISACERTAINFREQUENCYTHEINFRAREDRECEIVERRECEIVESTHESIGNALANDTRANSMITSITTOTHESUPPORTCONTROLLERSBYRS232THESUPPORTCONTROLLERSWILLDETERMINETHECURRENTPOSITIONOFTHESHEARERANDTHEMOVEMENTOFEACHSUPPORTONJUDGEMENTADVANCEDMATERIALSRESEARCHVOLS1049105010451THEOPERATINGPRINCIPLEOFTHEINFRAREDTRANSMITTERISSHOWNASTHEFIGURE3THEINFRAREDTRANSMITTERISAINFRAREDSENDEQUIPMENTWHICHHASINFRAREDTRANSMITTINGTUBESTHEINFRAREDTRANSMITTERSENDASERIESOFPULSESIGNALTHATISMODULATEFROMTHEBINARYSIGNALCODEWHICHISWAITINGFORBEINGSENDINGBYASINGLECHIPTHROUGHTHEINFRAREDTRANSMITTINGTUBEFIGURE3INFRAREDTRANSMITTERWORKS2THEOPERATINGPRINCIPLEOFTHEINFRAREDRECEIVERSISSHOWNASTHEFIGURE4THEINFRAREDRECEIVERISAINFRAREDRECEIVEEQUIPMENTWHICHCANDECODETHEINFRAREDSIGNALITSRECEIVEDTHROUGHTHEANALYSING,IFTHELOCATIONSIGNALOFTHECOALCUTTERISCORRECT,ITWILLSENDTHESIGNALTOTHESUPPORTCONTROLLERSO,ITCANMAKESURETHELOCATIONOFTHECOALCUTTERANDALLTHEACTIONSOFSUPPORTSFIGURE4IRRECEIVERWORKSTHEDESIGNOFTHESYSTEMSSOFTWARETHECONTROLLERISCOMPOSEDOFTHEMASTERCONTROLMODE,THESUBORDINATECONTROLMODE,THEIDLEMODE,ANDTHESHUTTINGMODEWHENITISWORKINGTHEMASTERCONTROLMODEISWORKEDWHENYOUPRESSTHEBUTTONONTHEPLCCONTROLLERWHENTHECONTROLLERISWORKINGUNDERTHEMASTERCONTROLMODE,ITWILLNOTRECEIVEANYCOMMANDFROMANYCONTROLLERTHEN,AFTERTHEACTIVEMODEISTHEIDLEMODETHESUBORDINATECONTROLMODEISAWORKINGMODE,WHICHINTHESUBORDINATECONTROLMODE,YOUCANTPRESSANYBUTTONONTHECONTROLLERBYTHISTIME,THESUBORDINATECONTROLMODEISWORKINGDURINGTHEMASTERCONTROLMODEISWOKEDTHEIDLEMODEISWORKINGWHENTHEREISNOOPERATIONANDPROCEDURERUNNINGWHENITISINIDLEMODE,ITMEANSTOWAITINGFORRECEIVINGANDEXECUTECOMMANDSTOSWITCHTOTHEMASTERCONTROLMODEANDTHESUBORDINATECONTROLMODETHESHUTTINGMODEISWORKINGWHENTHECONTROLLERRECEIVESTHESHUTTINGCOMMANDINTHESHUTTINGMODE,ITWILLNOTRECEIVEANYCOMMANDFROMOUTSIDEANDCONTROLTHESUPPORTANDTHESUPPORTCANNOTMOVEHOWEVER,WHENITISINTHESHUTTINGMODE,THECONTROLLERCANBETURNEDINTOTHEMASTERCONTROLMODETHEFIGURE5ISTHEMISSIONFLOWDIAGRAMOFTHEHYDRAULICSUPPORTTHEFIGURE6ISTHEBUNCHINGPUSHINGANDSLIDINGFLOWDIAGRAMTHEFIGURE7ISTHELINKAGEFLOWDIAGRAMOFTHEORDERUNITPRICE1046MODERNTECHNOLOGIESINMATERIALS,MECHANICSANDINTELLIGENTSYSTEMSFIGURE5HYDRAULICSUPPORTMISSIONCONTROLLERBUSINFORMATIONFLOWCHARTREADINGFIGURE6FLOWCHARTOFAGROUPPUSHINGSLIDEFIGURE7FLOWCHARTOFMONOVALENTLINKAGESEQUENCEADVANCEDMATERIALSRESEARCHVOLS104910501047SYSTEMTESTINGBECAUSEOFCONDITIONS,THETESTADOPTSTHESIMULATIONTESTMETHOD,SIMULATEDDOWNHOLEENVIRONMENTTESTINGSAFETYPROTECTIONSYSTEM,THEEXPERIMENTADOPTSHYDRAULICSUPPORTASSHOWNINFIGURE8WITHSTENTS,FIGURE9FORTHESCENEDEBUGGING,THEEXPERIMENTTOVERIFYTHESYSTEMCANREALIZETHEMOTIONCONTROLOFHYDRAULICSUPPORTFIGURE8TESTOFHYDRAULICSU
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号