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外文翻译--正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真 中文版.doc外文翻译--正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真 中文版.doc

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1外文翻译毕业设计题目:八轮星球探测车可展开移动系统设计原文1:Proandconquadranglesuspensionforklunar sperformanceanalysisandsimulation译文1:正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真2正反四边形悬架月球车的性能分析和仿真摘要众所周知,月球表面与地球表面是不同的,与地球的环境相反,月球的环境很差,其表面上很不平整。因此在月球上行走很不方便。基于这种情况,我们学习新的稳定线的正反四边形悬架月球车的设计,基于四边形和反四边形的好和坏的方面的分析,对正反四边形悬架的设计提出了方案,并对其性能进行了模拟。使其在月球上更好地实现成为步行样品的目标。关键词月球车;正反四边形;模拟;ADAMS软件一、导言随着嫦娥第一阶段的胜利竣工,从第二阶段开始[1],我们国家开始了新一轮月球探测的高潮。进入秋天一个月后,如何进行调查,如何进行设计,月球车科学调查运营商-月球车的结构和性能如何在月球上生存,已成为科研人员要解决新的难题。对月球车的研究已经有很长的历史,首先对月球车研究的是前苏联和的美国WTHuntress,等al.2003;BKMuirhead,等al.2004;Charles.R.Weisbin,等。al.1997;Willisamso马克-N,sl.2002等BrainHarvey,等。al.2007;A.L.Kemurdajian,1998年)[2],andwilldevelop先后进行月球车研究[3,4]。与海外月球车研究相比,国内对月球车的研究很晚,如今仍处于起步阶段。目前国内有哈尔滨工业大学,上海交通大学,中国科学与技术大学掌握了月球车的关键技术和原型研究。他们不但生产和外国类似的月球车,还创新各种先进的新理论。这篇文章中关于这类问题如月球的特殊环境-路面环境一样是复杂的,以及大小形状分配不规则的石头,火山口间距;大小不标准的月球土壤粒度,松动分歧不一致等问题[5]也是复杂的。具体到月球车的车身结构设计上,基于对正反四边形的研究开发出悬挂叉状六个轮的月球车。二、月球车的系统设计本文阐述了月球的用途是什么,主要使用正反四边形悬架进行设计。这个月球车总共有六个轮子,以2*3方式分布在附近的负载平台两侧。在碰到障碍小的情况能够穿过屏障,在碰到无法穿梭的大障碍时走弯路。图1是正反四边形悬挂叉月球车辆的实验室模
编号:201311171639417370    类型:共享资源    大小:253.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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