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ModernMechanicalEngineering,2011,1,47-55doi:10.4236/mme.2011.12007PublishedOnlineNovember2011(http://www.SciRP.org/journal/mme)Copyright©2011SciRes.MMEDesignandDevelopmentofaCompetitiveLow-CostRobotArmwithFourDegreesofFreedomAshrafElfasakhany1,2,EduardoYanez2,KarenBaylon2,RicardoSalgado21DepartmentofMechanicalEngineering,FacultyofEngineering,TaifUniversity,Al-Haweiah,SaudiArabia2TecnológicodeMonterrey,CampusCiudadJuárez,CiudadJuarez,MexicoE-mail:[email protected],2011;revisedNovember7,2011;acceptedNovember15,2011AbstractThemainfocusofthisworkwastodesign,developandimplementationofcompetitivelyrobotarmwithen-hancedcontrolandstumpycost.Therobotarmwasdesignedwithfourdegreesoffreedomandtalentedtoaccomplishaccuratelysimpletasks,suchaslightmaterialhandling,whichwillbeintegratedintoamobileplatformthatservesasanassistantforindustrialworkforce.Therobotarmisequippedwithseveralservomotorswhichdolinksbetweenarmsandperformarmmovements.Theservomotorsincludeencodersothatnocontroller
编号:201311171706047633    类型:共享资源    大小:1.16MB    格式:PDF    上传时间:2013-11-17
  
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