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外文翻译--除雪机的自动驾驶系统 中文版.doc外文翻译--除雪机的自动驾驶系统 中文版.doc

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共9页第1页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊除雪机的自动驾驶系统HIROFUMIHIRASHITA,TAKESHIARAI,TADASHIYOSHIDA摘要在冷和多雪的部分的日本,大多数雪被从除雪机器道路中除去,同时,处理路边条件并且保证安全的操作,操作这些机器被两个人正常地操作一名话务员和一个助手。工作在进行中为了除雪机器开发自动的驾驶系统在操作人员的雪移去上使负担为了减轻并且减少未来的劳动要求。这报告描述一个自动的驾驶系统结合三种技术在最近几年作为一种ITS技术已被发展的通路记号系统,RTKGPS技术和GIS技术,这驾驶的系统已被发展为旋转除雪机器雪移去的类型考虑最困难操作。报告也评价基于确证的结果的三种控制方法测试使用实际的除雪机器,同时这些的轮廓问题控制必须被克服建立一个工作的系统的系统。关键词雪旋转移去,自动的驾驶,ITS,通路记号,GIS,GPS1绪论在寒冷的多雪部分的日本,雪通过机械的手段是被从道路上除掉保证冬天道路。为了保证机械把雪消要除根据雪在道路表面上的积累状态适当的被清除持交通,心计划的出席控制方法必须被建立,并且机械必须正确地操作。自动的驾驶系统发展被计划用于旋转的除雪机器带有一种操作的方法的一类型比那其他类型除雪机更复杂,它已被发展为减少工作人人员除雪负担降低的保障。2发展背景雪移去被两个工作人员操作驱使移去的一名话务员同时,控制的射出的一个助手。话务员驱使机器关于道路的控制还密切注意入雪处,助手喷出雪当雪进入机器的时候。除雪机器雪的内部配置十分复杂如图31。目的使车辆的部分自动自动化在操作工作执行中话务员允许助手控制雪做射出。未来允许由一人操作。这报告介绍形成已被发展为自动的驾驶系统的基础的定位技术和控制技术,同时,提出一种评价基于确证测试的结果的系统据以予以执行的雪移去并且描述克服问题完成一个工作的系统。3自动操纵系统已被开发的自动的驾驶系统使雪的清除成为自动化,驾驶也成为了话务员的任务之一。31驾驶并且雪清除的控制旋转自动除雪机的驾驶的机制不同于正常的车辆前进和后退部分被别针连系,而清楚说出机制被安装,这样车辆能在别针折弯。驾驶被确切的线性化方法和被的时间规模转换控制有效的制一辆活动的车辆的过程。这控制方法被受共9页第2页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊
编号:201311171711217688    类型:共享资源    大小:445.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
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