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文档简介
自动控制原理实验报告手册实验一典型线性环节的模拟研究1、实验目的1、熟悉DTCEAT2实验平台及上位机软件的使用。2、熟悉各典型环节的的传递函数及其特性,掌握典型环节的电路模拟。3、熟悉各典型环节的阶跃响应曲线,并了解参数变化对气动态性的影响。2、实验内容1、比例环节比例环节的微分方程为CTKRT拉氏变换后为CSKRSK比例环节的传递函数为GSCS/RS仿真后2、积分环节比例环节的微分方程为TDCS/DTRT拉氏变换后为TSCSRS积分环节的传递函数为GSCS/RS1/TS仿真后3、比例积分仿真后4、惯性环节惯性环节的微分方程为TDCT/DTCTKRT拉氏变换后为TSCSCSKRS积分环节的传递函数为GSCS/RS1/TS仿真后实验二二阶系统的阶跃响应1、实验目的1、熟悉DICEAT2实验平台及上位机软件的使用。2、通过实验了解参数阻尼比、组你自然频率的变化对二阶系统动态性能的影响。3、掌握二阶系统动态性能的测试方法。2、实验内容1、其传递函数为2NCSR2、令N1弧度/秒,建立的二阶系统模拟线路取,则2132RC1,423421RRC及仿真后实验三典型线性环节的模拟研究一、实验目的1、通过实验,进一步理解线性系统的稳定性仅取决于系统本身的结构和参数,它与外界作用及初始条件均无关的特性。2、研究系统开环增益K或其他参数的变化对闭环系统稳定性的影响。二、实验原理稳定概念如果系统受扰动后,偏离了原来的工作状态,而当扰动取消后,系统又能逐渐恢复到原来的工作状态,则称系统是稳定的。稳定条件系统特征方程式所有的根都位于平面的半平面。3、劳斯判据系统特征方程的标准形式系统稳定的必要条件特征方程所有系数均为正,则系统可能稳定,可用劳斯判据判稳。系统稳定的充分条件特征方程所有系数组成劳斯表,其第一列元素必须为正。列劳斯表仿真后实验四线性系统稳态误差的分析一、实验目的1、通过实验,理解系统的跟踪误差与其结构、参数与输入性号的形式、幅值大小之间的关系。2、研究系统的开环增益K对稳态误差的影响。二、实验内容二、稳态误差计算1在给定输入信号作用下的分析令NS0考虑RS不同时,ESS与GKS的关系。设仿真后实验五控制系统的校正一、实验目的1、通过实验,理解所加校正装置的结构、特征和对系统性能的影响。2、学习校正装置的设计和实现方法。二、校正的概念当控制系统的稳态、静态性能不能满足实际工程中所要求的性能指标时,首先可以考虑调整系统中可以调整的参数;若通过调整参数仍无法满足要求时,则可以在原有系统中增添一些装置和元件,人为改变系统的结构和性能,使之满足要求的性能指标,我们把这种方法称为校正。增
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