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文档简介

本科毕业设计题目扫描式阵列结构激光杀灭器设计摘要本课题是为农业激光杀虫作业而设计的自动扫描机械。它能方面地在田间按照我们所设计的动作快速高效地作业,对减轻劳动人民的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和自动化水平,实现生产自动化发展有着重要作用。本课题通过应用AUTOCAD技术对其进行结构设计和液压传动原理设计,运用PRO/E技术对其进行三维实体造型,使其能将基本的结构更具体的展现在人们面前,它能实行左右移动,上下升降及360度旋转。关键字扫描结构液压传动回转体下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763SCANNINGLASERARRAYSTRUCTUREDESIGNINGDESTRUCTIONABSTRACTTHISTOPICISFORAGRICULTURALLASERINSECTICIDALASSIGNMENTSANDDESIGNOFTHEAUTOMATICSCANNINGMACHINEITCANASPECTSINTHEDESIGNOFACTIONINACCORDANCEWITHOURHOMEWORK,QUICKLYANDEFFICIENTLYTOREDUCELABORINTENSITYOFTHEWORKINGPEOPLE,IMPROVEWORKINGCONDITIONS,ANDIMPROVELABORPRODUCTIVITYANDAUTOMATIONLEVEL,ANDACHIEVEPRODUCTIONAUTOMATIONDEVELOPMENTPLAYSANIMPORTANTROLETHISTOPICTHROUGHTHEAPPLICATIONOFITSSTRUCTUREAUTOCADTECHNOLOGYDESIGNANDHYDRAULICTRANSMISSIONDESIGNPRINCIPLES,PRO/ETECHNOLOGYOFTHREEDIMENSIONALMODELLING,MAKEITSBASICSTRUCTURECANBEMORESPECIFICITCANEXECUTERIGHTMOVEMENT,MOVEMENTSAND360KEYWORDSSCANNINGSTRUCTUREHYDRAULICTRANSMISSIONBACKSPIN下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763目录1绪论111扫描式阵列结构激光杀灭器设计目的1121原始数据1122设计要求113扫描式阵列结构激光杀灭器简图12液压油缸的设计321油泵3211油泵的选用3212油泵选用型号322液压油选用423液压油缸选用4231液压油缸类型选择4232安装方式4233液压油缸的主要参数4234液压油缸的一般性能计算5235液压缸壁厚度计算624活塞杆稳定性验算725活塞杆最大容许行程726缸底厚度计算827缸筒与缸底连接计算928活塞与活塞杆的连接1029缸体材料的选用及要求11210活塞11下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763211活塞杆12212缸体端部和安装联结部分12213选择液压辅助元件12214液压系统原理图133回转体设计1531电动机的选用1532蜗轮蜗杆15321蜗轮蜗杆传动特点15322圆柱蜗轮蜗杆参数GB100858815323圆柱蜗杆蜗轮传动的几何计算16324圆柱蜗杆传动的受力分析17325圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算18326圆柱蜗杆传动滑动速度计算和传动效率估算18327圆柱蜗杆传动精度GB10089881933直齿圆柱齿轮19331直齿圆柱齿轮特点19332直齿圆柱齿轮各部分名称及符号19333渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算19334轮齿受力分析和计算载荷2134轴的设计和计算24341轴的最小直径的初步的确定24342轴承的选择25343轴的强度校核25参考文献28致谢29下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976311绪论11扫描式阵列结构激光杀灭器设计目的买文档送全套图纸扣扣414951605每年全世界由于虫害造成的农作物损失高达1000亿美元,为杀灭农田害虫,以往的化学农药杀虫方法效果并不太理想,不仅会使害虫产生抗药性,而且对农作物本身和周围环境也会造成污染。扫描式阵列结构激光杀灭器是利用液压缸的伸缩运动和减速箱的回转运动以达到所需要的运动要求,将激光杀灭器安装在长臂上的安装板上即可利用激光对害虫进行照射,以达到快速有效地杀灭害虫的目的。将此机构安装在拖拉机的尾座上不仅运行安全可靠,并且效率高,可大幅度减轻人们的劳动强度,实现农业自动化作业。12本课题的内容和要求121原始数据自由度(三自由度)上下运动范围100MM左右运动范围200MM旋转范围360122设计要求A、结构设计图、装配图、各主要零件图(一套)B、液压原理图(一张)C、扫描式阵列结构激光杀灭器三维造型图一套D、设计计算说明书(一份)13扫描式阵列结构激光杀灭器简图下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询41495160511扫描式阵列结构激光杀灭器简图下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976332液压油缸的设计图21液压缸装配图21油泵211油泵的选用单作用式叶片泵,由于可以采用改变定子和转子间偏心距的方法来调节流量,所以一般适宜做成变量泵。叶片泵结构紧凑,外形尺寸运行平稳,输油量均匀,脉动及噪音小,耐久性好,使用寿命长,价格较柱塞泵便宜;效率比齿轮泵高,吸油高度不大于500MM,适用于中小流量的节流调节的液压系统中,常用于起重等机械中1。212油泵选用型号YBA6BFLY1其中YB级叶片泵A50系列6排量为6ML/NB压力分级B2580KG/MM2F法兰安装图22YBA6BFLY1型油泵L螺纹连接下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询4149516051榆1型22液压油选用一般来说,该系统所用液压油应该符合的条件为有高度的化学稳定性,良好的润滑性能,有很高的液膜强度,适宜的粘度和良好的粘温性能,在工作温度变化范围内,粘度变化量小,防火、防爆。在通常用油中选用20号机械油(HJ20)GB4436450C时运动粘度系数为(厘池)1723恩氏粘度(E)26331123液压油缸选用231液压油缸类型选择根据设计要求可知,该机构所用的到液压系统需要两边都可以通入液压油,因此选取用两油液缸都选用双作用单杆活塞式液压油缸。232安装方式根据系统设计要求可以知道,升降液压油缸缸底可以用矩形法兰安装,头部内螺纹安装;左右移动液压油缸用缸底内螺纹安装,头部使用内螺纹安装1。233液压油缸的主要参数根据设计要求及查询国家标准液压油缸的主要参数可以选用如下锻钢11001200KG/CM2无缝钢管10001100KG/CM2油缸工作压力P25KG/CM2螺纹间距T11;T3小齿轮所传递的转矩NMM;K载荷系数,见表;B齿宽MMB165MM;A中心距MM;B齿宽系数;B09H齿轮材料许用接触应力MPA,H250MPA因此有3332211457317647685090DHKTDM3322114571686853HHB433422977700DHKTDM4422115731686854HHB其中340399503/8275PTNMN下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976324因此可以选用齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算是为了防止齿根出现疲劳折断轮齿可看作为一悬臂梁,根据力学的相关理论并结合齿轮的传动的特点,可得齿根弯曲疲劳强度的校核公式为TFAVFFASFKYBM查表有使用系数动载系数101VK齿向载荷分布系数齿形系数38F5FAY应力修正系数SAY6齿形修正系数103FAMP螺旋角系数75105Y合格1398TFAVFFASFNKBM34轴的设计和计算该轴在此传动设计中是承受扭矩作用的传动轴,所以应该在扭转强度条件下计算轴的直径。扭转强度条件为38950TTPNW式中轴的扭转切应力TMA轴所受的扭矩NM轴的抗扭截面模量T3轴的转速NINR轴的许用扭转切应力TMPA下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976325轴所传递的功率PKW已知该轴为实心轴,所以5163DT341轴的最小直径的初步的确定公式393590TPDN考虑到经济效益和生产成本等因素和工作情况的要求,所以选择轴的材料为碳钢45正火处理(硬度),则可知轴的一些强度如下HBS217抗拉强度极限BMPAB590屈服强度极限SS弯曲疲劳极限121剪切疲劳极限PA40轴的许用扭转切应力,根据所选择的材料确定的。TMT已知条件轴所受的力12503/6PFKNV2170528336/PFKNV3814/轴的转速10MINR23658MINR35式中电机传到各轴的功率P1PKW21705K3568331157851440TDTM332223T下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或1304139763263352951440TDTM通过计算可知各轴的最小直径,根据实际要求可以取1MIN52MIND3MIN27D342轴承的选择该轴承的选择是要与传动轴配合使用的,所以选用滚动轴承。通过对轴的要求和工作情况的考虑,轴承主要受径向力和轻微的轴向力,且该轴转速比较低,同时考虑到经济效益和生产成本等因素的影响,所以选择用圆柱和圆锥滚子轴承。分别选用轴承6204、轴承6004、轴承30216和轴承30305343轴的强度校核已知该轴受到轴向力和径向力的共同作用,所以应该采用弯扭合成应力校核该轴的强度。已知条件轴所受的力,,轴的剪切疲劳极限105FKN25833184FKN,轴的许用扭转切应力,轴的大小,MPA41MPAT01MIN5D,2MIND3MIN74D则对轴上的力分析图34轴2受力分析由上图知蜗轮Z2所在轴的面为危险截面,如下图所示下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976327图35蜗轮Z2受力情况画出弯矩图图36弯矩图由前面计算可得19084FRN5804FN又通过公式可知ABMZLABYL可得到公式2220641908541537RNM又有457ETNM由于轴受到弯扭组合的共同作用,按第三理论强度进行校核,则由公式3102TCAWM而331590623906256TDM合格22477435CATMPAPA下载论文就送你全套CAD图纸,Q咨询414951605或130413976328参考文献1机械设计手册联合编写组机械设计手册下册M石油化学工业出版社,1976年2成大先主编机械设计手册第三版,第三卷,第十四篇M化学工业出版社,1992年3吴伦楷,康夏松译液压传动装置M国防工业出版社,1977年4液压传动简明手册编写组液压传动简明手册M北京煤炭工业出版社,1978年5任嘉卉,肖陵,刘念荫主编公差配合M机械工业出版社,1990年6郑文纬主编,吴克坚机械原理(第七版)M高等教育出版社,1996年7陈奎生主编液压与气压传动M武汉理工大学出版社,2005年8天津大学工业机械手编写组工

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