毕业论文终稿-升板机前后辅机的设计（送全套CAD图纸 资料打包）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763升板机前后辅机的设计摘要本文首先介绍了升板机前后辅机装置相关背景知识和发展现状，重点强调了升板机前后辅机装置的提出及意义。其中讨论了升板机前后辅机装置的基本原理和使用工况，突出介绍了该装置的工作特点及实际用途，重点阐述了设计的总体思路和各个零部件的设计选用及配合，并对该装置的关键部位设计及相关传动原理做出了详细的说明。最后，本文就总体设计上的优劣进行了客观的分析，针对设计中存在的不足及日后的改进提出了可行性的解决方案。关键词自动推进液压传动衔接定位下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763THEDESIGNOFROSEAROUNDTHETRIGGERTHEAUXILIARYENGINEINSTALLMENTABSTRACTTHISARTICLEFIRSTINTRODUCEDRISESAROUNDTHETRIGGERTHEAUXILIARYENGINEEQUIPMENTRELATEDBACKGROUNDKNOWLEDGEANDTHEDEVELOPMENTPRESENTSITUATION,EMPHASIZEDWITHEMPHASISRISESAROUNDTHETRIGGERAUXILIARYENGINEINSTALLMENTSTATEMENTANDTHESIGNIFICANCEDISCUSSEDROSEAROUNDTHETRIGGERTHEAUXILIARYENGINEINSTALLMENTBASICPRINCIPLEANDTHEUSEOPERATINGMODE,INTRODUCEDPROMINENTLYTHISEQUIPMENTSOPERATINGFEATUREANDTHEACTUALUSE,ELABORATEDWITHEMPHASISTHEDESIGNOVERALLMENTALITYANDEACHSPAREPARTSDESIGNSELECTEDANDCOORDINATES,ANDHASMADETHEDETAILEDEXPLANATIONTOTHISEQUIPMENTSESSENTIALSPOTDESIGNANDTHERELATEDTRANSMISSIONPRINCIPLEISFINAL,THISARTICLEHASCARRIEDONTHEOBJECTIVEANALYSISONSYSTEMDESIGNSINFITANDUNFITQUALITY,WILLHAVETHEINSUFFICIENCYANDINTHEFUTUREIMPROVEMENTINVIEWOFTHEDESIGNINPROPOSEDTHEFEASIBLESOLUTIONKEYWORDSAUTOMATICADVANCEHYDRAULICTRANSMISSIONENGAGEMENTLOCATES下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763目录1引言111升板机前后辅机装置的提出及意义112升板机前后辅机装置基本原理213升板机前后辅机装置重点研究问题及解决思路22升板机前后辅机装置主要参数设计421二工位送砖车基本参数计算4211二工位送砖车基本结构的设计4212二工位送砖车基本尺寸计算4213二工位送砖车满载质量计算522升板机前后辅机装置空间尺寸计算523二工位送砖车自动推进系统基本参数计算63液压缸的设计选用说明731液压缸基本结构的选择732液压缸主要参数的计算7321额定压力的选定7322活塞杆实际推力计算7323液压缸理论推力的计算8324液压缸理论拉力的计算8325活塞杆伸缩速度计算933液压缸主要零部件的设计9331缸筒的设计9332活塞标准件的选用10333活塞杆的设计11334中隔圈的设计选用13下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763335油口的选用13336密封件、防尘圈的选用1334液压传动系统的设计134二工位送砖车的设计1441车架的设计14411车架结构14412车架强度校核1442车轴与车轮的设计155二工位送砖车自动推进系统主要零部件的设计1651导向装置的设计16511平衡导向装置16512负载导向装置1752齿轮的设计18521选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数18522齿轮的设计19523齿轮其它基本参数的确定2153辅助机架的设计22531主边框与侧边框23532横撑与纵撑23533中撑23532垫板与护板23结论及尚存在的问题24致谢25参考文献26附录27买文档送全套图纸扣扣414951605升板机前后辅机的设计1引言下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976311升板机前后辅机装置的提出及意义素有“秦砖汉瓦”之称的实心粘土砖，在我国烧制使用已有2000多年的历史。对我国生态环境的破坏和能源的浪费触目惊心。二十一世纪已预示知识经济的到来，我国政府从可持续发展的战略高度进一步加大了墙体材料的革新步伐。为了巩固全国的“禁实”成果，继续推进墙改工作，国家发改委、国土资源部、建设部、农业部联合发文发改办环资50042450号决定在全国范围内联合开展禁止使用实心粘土砖。免烧砖做为实心粘土砖的有效替代品，其独特性在墙体砖中独树一帜。随着国家与政府部门的逐步推广，免烧砖机制造行业的发展前景越来越广阔，在新型墙材的发展上逐步占据主导的位置。在国外发达国家，免烧砖砌块成型设备的开发与研究已经相当成熟，而在我国，由于砌块成型设备的开发与研究起步较晚，砌块成型生产技术与国外生产水平相比，普遍存在巨大差距。除个别先导企业外，在我国大部分中小型生产厂家中，砌块成型生产线上还远未达到生产线自动化的要求。免烧砖砌块成型生产线可简化为配料搅拌砌块成型叠砖传送养护成品出厂。其中，单独的配料系统、搅拌系统、砌块成型系统以及养护系统都已基本成型，在叠砖与传送的对位系统开发上，升板机的二工位设计以及重型摆渡车的液压与电气传动设计，有效解决了部分人力操作的问题。但受到装配空间的限制，升板机与重型摆渡车的衔接处仍然需要通过人力传送来完成有效的补位，在自动化的生产线上，这样的反复人力推送显得极不协调。针对目前企业中存在的升板机与重型摆渡车的机械化衔接难题，本课题的提出，在一定程度上，可以有效的进行人力补位，通过机械推动来完成整个衔接过程，进一步节省人力，初步实现免烧砖砌块成型的全自动化生产要求。12升板机前后辅机装置基本原理升板机前后辅机装置主要依靠液压缸的推力作用，通过两次伸缩推进将送砖车从升板机位置推入重型摆渡车上。以下是升板机前后辅机装置的工作原理图下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763升板机前后辅机装置工作原理图1（图11）升板机前后辅机装置工作原理图2（图12）如图11示，甲送砖车停于B位置等待推送，乙送砖车停于C位置正在进行砖块的装载，丙送砖车停于D位置等待装载。升板机前后辅机装置安装在水平面以下，前推爪作用于甲送砖车后部，后推爪作用于乙送砖车中部。如图12示，当乙送砖车在C位置装载完成后，液压缸活塞杆做前伸推进，带动前后推爪向前平移，前推爪将甲送砖车推至A位置，后推爪将乙送砖车推至B位置，同时丙送砖车正在升板机内进行砖块的装载。升板机前后辅机装置将甲乙送砖车推入指定位置后，液压缸活塞杆做回缩平移。前推爪退回至B位置，作用于乙送砖车后部；后推爪退回至C位置，作用于丙送砖车中部。同时重型摆渡车通过横线摆渡将甲送砖车送入养护窑中。当丙送砖车在C位置装载完成，同时重型摆渡车也空载回到原始位置后，液压缸活塞杆又开始做前伸推进，如此反复运动。这样，送砖车在升板机上装载完成后通过两次推送便可顺利到达重型摆渡车上的指定位置。13升板机前后辅机装置重点研究问题及解决思路升板机前后辅机装置工作原理虽然较为简单明确，但在实际的设计过程中，难免会遇到许多的细节问题，在此列举出本课题需要重点研究的关键性问题以下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763及可行性的解决方案，为整个机构设计提供明确的设计思路。1空间设计限制升板机前后辅机装置的安装位于升板机与重型摆渡车之间，并且处在同一直线上。因此，机构的装夹空间以及自身的外形尺寸必须结合升板机与重型摆渡车的相关尺寸参数来确定，同时需要考虑到送砖车的车身长、宽、高度等问题。如何解决升板机前后辅机装置的空间设计限制，关键在于对位尺寸参数的确定和机构的安装尺寸计算，最后再根据安装尺寸确定出机构自身的外形尺寸。2推进行距不足将送砖车推入重型摆渡车中部位置时，受到重型摆渡车外形的影响，导致机构的推进行距不足。同时，一味加长机构的设计总长来加长推进行距，又会产生空间设计上的矛盾。首先，推进行距不足的问题可以通过提高水平顶车装置（与送砖车直接接触的推进装置）的水平伸长度来弥补，在设计上要避免与重型摆渡车外形发生碰撞。再次，为避免空间设计上的矛盾，可以采用推进行程放大的相关装置，以缩短液压缸的设计总长及整个机构的设计总长。3定位由升板机前后辅机装置的原理可知，自动推进系统需要两次推送才能将送砖车送入重型摆渡车上。如何将送砖车送入中端固定位置以及重型摆渡车上的指定位置，完成有效的定位，是设计中必须要解决的问题。在液压传动系统中加入定位设计，可以保证送砖车在升板机与重型摆渡车间任一位置的停止。同时，在机构上必须加入终端限位装置，保证机构的推进安全。4速度平衡为保证送砖车的运载平稳，减小送砖车在推力作用撤消瞬间产生的惯性缓冲，必须减小机构的推进速度。但如果推进速度过小，就不能保证后备送砖车的及时跟进。因此，应解决送砖车推进速度的平衡推算问题。在此，可以通过砌块成型周期等相关参数推算出最佳的推进速度，进而推下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763算出液压缸的相关设计参数。5机械磨损机械磨损是所有的机械设备都要面临的问题。本机构的日常磨损主要因砖屑、粉尘掉入而造成部分零件的配合失效。机构外形采用封闭式的机械设计来防止砖屑、粉尘的掉入，在部分精密配合处设置密封防尘装置和润滑装置，加强工作性能。6成本衡量在保证机构各功能实现的同时，衡量设计成本，尽量减少总资金的投入。节约成本需要从细节着手，可以从各个零件外形设计、表面粗糙度的选定来衡量加工难易度，推算出加工成本。也可以从零件材料选定、标准件选定等方面考虑成本节约。2升板机前后辅机装置主要参数设计21二工位送砖车基本参数计算211二工位送砖车基本结构的设计1本机构送砖车采用工程常用的二工位结构。二工位结构与一工位结构相比，具有盛载量多、稳定性高等特点。2送砖车架采用槽钢焊接，滚轮轴与车架进行定位焊接，并选用一定规格的轴承配合车轴使用。212二工位送砖车基本尺寸计算本机构送砖车需与51块砖砌块成型机配合使用，依照给定的盛砖板尺寸进行对位设计。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605工位送砖车长度计算二工位送砖车结构示意图（图21）已知盛砖板宽度为800MM，按两盛砖板并齐摆放，两板间需有150MM的间隔余量，因此送砖车的总长度应1750MM，为使送砖车头尾留有些许余量，特确定总长度为1800MM（见图21）。2二工位送砖车宽度计算已知导轨内侧距离为640MM，为保证送砖车滚轮与车架间留有些许间隙，且需保证对盛砖板有足够的支撑宽度，特确定送砖车宽度为600MM（见图21）。3二工位送砖车滚轮轴轴心距离计算滚轮轴两轴心距离一般以车架总长度的2/3为准，且两轴心到车架中线距离相等，即两轴心距为1200MM，轴心到车架中线距离为600MM（见图21）。4二工位送砖车总高度计算已知升板机托板爪可下降到达的最低高度为100MM，因此送砖车总高度应100MM。同时，总高度过高，会影响导向机构上推爪对小车的作用力，因此，送砖车总高度应处于160200MM之间。213二工位送砖车满载质量计算送砖车满载质量用表示，其表达式为总M（2总车砖板1）式中空载送砖车的质量，在此取20KG车M送砖车上成型砖的总质量，在此取每板盛51块砖，每砖重35砖KG盛砖板的总质量，在此取每板3KG板按叠层数5层计算，可得下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763203551523521835KG总M取理想值可得2000KG总总22升板机前后辅机装置空间尺寸计算升板机前后辅机装置空间结构示意图（图22）如图22示，S1为重型摆渡车行走时空出的安全余量，在此取S1100MM。S2为地面顶端到升板机前端的距离，S3为两送砖车之间的安全余量，在此取S3500MM。送砖车车身距离为1800MM。已知自动推进系统需要两次推送才能将送砖车送入重型摆渡车上，为保证自动推进系统一次推进时后备送砖车的有效补位，S2需保证有15倍车身的距离，在此取S23000MM。由此可推知一次推进行程M，在此取2300MM。23二工位送砖车自动推进系统基本参数计算下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763二工位送砖车自动推进系统安装结构示意图（图23）如图23示，S1为二工位送砖车自动推进系统装夹时的总长度，S2为总宽度，S3为升板机总宽度。已知S31600MM，为保证自动推进系统与升板机余有些许地面间隔，确定自动推进系统总宽度S21400MM。由于液压缸活塞杆导向装置采用行程双倍放大机构，因此液压缸行程为一次推进行程的1/2，在此取液压缸行程为1200MM，则液压缸的总长度可估算为13001600MM。在活塞杆推进的同时，导向架推进距离为活塞杆的两倍，因此，S1需考虑活塞杆推至顶端时导向架的伸长距离，即自动推进系统装夹总长度S1需1200130012003700MM，在此取S14100MM。为保证送砖车在水平位置上的顺利行走，因此自动推进系统需安装在水平面以下，具体装夹详见升板机前后辅机地基图。3液压缸的设计选用说明31液压缸基本结构的选择由于在送砖过程中受到砖屑、粉尘等外界环境的影响。加之设计空间的限制，本机构必须采用密封性强的焊接型液压缸。32液压缸主要参数的计算321额定压力的选定额定压力（公称压力）PN是液压缸能用以长期工作的压力。由于本机构作用力较小，液压缸压力分级属中压，现选定额定压力PN4MPA。322活塞杆实际推力计算活塞杆导向装置实际推力即直接作用在二工位送砖车的推力，用F表示。导向装置上安装有两处推爪，同时对两辆送砖车施于推力。其表达式为（3GMGNFF总总2下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605式中满载送砖车与导轨的摩擦力F满载送砖车滚轮与导轨的摩擦系数，在此取01导轨对满载送砖车的支撑力N满载送砖车的总重力总G单辆满载送砖车的总质量，取2000KG总M总M重力的速度，在此取10N/KGGG即KNF40120由于活塞杆导向装置采用行程双倍放大机构，因此根据力矩平衡，活塞杆上的实际推力。840323液压缸理论推力的计算液压缸理论推力用F1表示。其表达式为（3VMTF02）式中活塞杆上的实际推力，已算出为8KN0F0F负载率，一般取0507,在此取05液压缸的总效率T机械效率，由活塞及活塞杆密封处的摩擦阻力所造成的摩擦损失，M在额定压力下，通常可取09095,在此取09MM容积率，由各密封件泄漏所造成。当密封件为弹性材料时1，当VV密封件为钢性材料时095。在此采用了弹性材料，取1VV下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763即NF78190581F1取理想值，可得F120KN。324液压缸理论拉力的计算液压缸理论拉力用F2表示，由于活塞杆缩回时仅对导向装置发生作用，在此不做具体计算。液压缸理论拉力F2范围为812KN。325活塞杆伸缩速度计算由于与本机构配对的砌块成型机成型周期为20秒一次，为保证一个周期内导向装置伸出长度为一个车身距离，需要保证导向装置伸出速度6M/MIN，即活塞杆伸出速度V13M/MIN，在此取V14M/MIN。活塞杆缩回速度V2表达式为（3213）式中速比，在此取2。即V2248M/MIN。33液压缸主要零件的设计331缸筒的设计1缸筒内径计算缸筒内径D表达式为（3MPNFD144）式中液压缸理论推力，已算出20000N1F1F下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763额定压力，已选定4MPAPNPN即67941320DM参照机械设计手册表1762选择液压缸内径为标准值，即D80MM。2缸筒壁厚计算缸筒壁厚表达式为（3MDP2AX5）式中缸筒内最高工作压力，一般规定为15PN,在此取MAXPMAX6MPA缸筒内径，已算出为80MMDD缸筒材料的许用应力，根据机械设计手册表1767推算出46MPA即M254680为留出安全余量，在此取8MM即缸筒外径MD9618013焊缝应力计算焊缝应力表达式为（3MPANDDFB4126）式中缸内最大推力，取15152030KNFF1下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763缸筒外径，已算出96MM1D1D焊缝底径D焊接效率，取07焊条材料的抗拉强度，取550MPABBN安全系数，取N12即125079643021D解得923MM，在此取92MM11332活塞标准件的选用根据本机构液压缸孔径小、压力低、速度小等特点，应采密封性强的组合活塞。选取活塞标准件型号为TB3IIA8053见中国机械设计大典表42418,以下是活塞的结构示意图活塞结构示意图（图31）333活塞杆的设计1活塞杆的计算活塞杆直径计算活塞杆直径D可根据往复运动速比来确定,其表达式为下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763（3MDD17）式中缸筒内径，已知为80MMD速比，已知为2即MD562180活塞杆的强度计算活塞杆在稳定工况下，只受轴向推力或拉力，可用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行计算，其表达式为（3MPADFP264108）式中液压缸理论推力，已知为20KNFF活塞杆直径，已知为56MMDD缸筒材料的许用应力，取46MPAPP即MPA46105642236可知56MM满足受力条件。D2活塞杆结构设计选用在活塞杆结构选用上，采用实心杆体，杆外端采用单耳环连接。连接螺纹尺寸为M362，螺纹长度为72MM。3活塞杆前端盖的设计选用活塞杆前端盖主要用以对活塞杆的导向，内装有密封装置以保证有杆腔下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763的密封。外侧装有防尘圈，以防止活塞杆在后退时把杂质、灰尘及水分带到密封装置处，损坏密封装置。根据本机构液压缸行程长、低压、低速的特点，采用如下结构型式活塞杆密封与导向结构示意图（图32）活塞杆前端盖长度的确定前端盖的主要尺寸是支承长度，最小导向长度H表达式为（3MDSH209）式中最大工作行程，取1200MMSS缸筒内径，已知为80MMDD即MH1028前端盖长度在此取100MM。334中隔圈的设计选用由于本机构采用长行程液压缸，因此需在活塞与有杆侧端盖之间安装中隔圈见图31，使活塞杆在全部外伸时仍能有足够的支承长度。在此选取中隔圈长度为100MM。335油口的选用下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763根据机械设计手册表17625选择油口连接螺纹为M2215。336密封件、防尘圈的选用活塞及活塞杆密封件、防尘圈均采用标准型号。其中活塞外侧两端采用O型密封圈与滑环的配合密封，内侧采用O型密封圈与左右挡圈的配合密封。活塞杆采用组合式密封圈和双唇防尘圈配合密封，并采用导向套协助导向。分别见图31和图32。34液压传动系统的设计本机构液压缸与二工位升板机共用液压站，整个液压系统较为复杂，在此只针对本机构液压传动部分加以说明。本机构液压传动系统较为简单，只需在系统中加入溢流阀与换向阀。其中溢流阀用于维持压力稳定，换向阀用于控制液压缸的工进、快退与原位停止。液压系统传动图（图33）电磁阀顺序动作表（表31）本机构在此选用先导式溢流阀与三位四通电磁换向阀，液压系统传动如图33，电磁阀顺序动作表如表31。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605工位送砖车的设计41车架的设计411车架结构车架以10号槽钢做为支撑件，各钢件间均采用焊接连接。为防止车架纵撑长期受推力作用而发生变形，特在纵撑上加入护件，结构示意图如图41。412车架强度校核1最大应力计算车架结构示意图（图41）如图41示，槽钢只受Y轴压力的作用，因此只取Y方向应力计算。最大应力表达式为MAX（41）WMAXAX式中槽钢受力图（图42）最大弯矩，根据中国机械设计大典表1457，可推知MAXMAXM21065截面系数，根据中国机械设计大典表1457，可知78WW即MPAM382710625MAXAX2实际应力计算实际应力表达式为（4SN下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605式中Y向压力，在此取砖块重量NG3551521017850NN受力面积，在此取盛砖板与车架的接触面积，即SS0800484015362M即MPA1601536078由此可知实际应力远小于最大应力，因此车架结构设计合理。42车轴与车轮的设计车轮采用轴承配合，外加密封套件的结构形式，车轴与车架为焊接连接。车轮密封套件由轴承顶圈，轴承端盖以及轴承外护套三部分组成，两两之间采用螺纹连接锁紧。以下是车轮的结构示意图车轮结构示意图（图43）5二工位送砖车自动推进系统主要零部件的设计二工位送砖车自动推进系统的设计涉及的零部件较多，在此选用几个需要说明与计算的主要零部件，其它部件的设计详见各零件图及总装配图。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976351导向装置的设计本机构导向装置分为两大部分，一部分专为实现液压缸活塞杆的滑动平衡及终端限位而设计的平衡导向装置；一部分专为实现行程双倍放大及推力作用点定位的负载导向装置。511平衡导向装置由于本机构液压缸行程较长，活塞杆在伸缩过程中难免会发生颠簸，对液压缸的作用效果产生直接影响，因此必须在活塞杆两侧加入平衡导向，以保持液压缸的工作稳定。平衡导向装置结构示意图（图51）同时，为确保活塞杆伸出终端的准确卡位，必须在终端位置加以限位装置。平衡导向装置设计相关零件为导柱、导柱套、O型缓冲垫圈、导柱支撑座、导柱前后支座等，相关结构示意图如图51。如图51示，导向套做为活塞杆与导柱的衔接零件，随着活塞杆的伸缩，在导柱上做水平移动。当活塞杆带动导向套做前伸移动时，会推至导柱套右O型缓冲垫圈处，形成有效的终端限位。导柱支撑座及导柱前后支座（详见总装配图）分别起到支撑和前后夹紧的作用，以防止导柱受力时发生振动及弯曲变形。为防止导向套及导柱的滑动磨损，在导向套与导柱间加入耐磨护环。耐磨护环采用工程上常用的MT4（耐磨铸铁）做为耐磨材料，为便于装夹与更换，护环采用半环拼合装夹，护环与导向套采用螺钉联接进行定位。由于受砖屑、粉尘等环境的影响，在耐磨护环内需加入防尘圈，以保证护环与导柱的接触面光滑洁净。耐磨护环与防尘圈的安装详见总装配图。导向套来回滑动时需做定时滴油润滑，在导柱附近设置滴油装置。512负载导向装置下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763由于考虑到机构设计空间的局限性，以及液压缸设计的合理，实效性，因此必须采用推进行程双倍放大的相关装置，以缩短液压缸的设计总长及整个机构的设计总长。负载导向装置设计相关零部件为导向架、齿轮组件、导轮组件、推爪组件等，相关结构示意图如图52。如图52示，齿轮为活塞杆与导向架的衔接零件，随着活塞杆的伸缩带动导向架做水平移动。图中下齿条与机架焊接，做为固定件；上齿条与导向架下部焊接，做为平动件；顶撑做为推爪的支撑载体，与导向架上部焊接，前后推爪直接焊接于顶撑上部。负载导向装置结构示意图（图52）当活塞杆带动齿轮做前伸移动时，齿轮滚动带动上齿条做双倍位置平移，则推爪的推进行程为活塞杆伸出行程的两倍。1齿轮组件齿轮组件包括的零件为齿轮、上下齿条、齿轮轴、挡圈等，其安装结构示意图如图53如图53示，齿轮轴安装液压缸耳环上，与耳环做自由转动配合。挡圈安装在耳环两端，与齿轮轴做过盈定位配合，以防止齿轮轴的水平滑动。齿轮安装在齿轮组件安装结构示意图（图53）齿轮轴外侧两端，与齿轮轴做同轴转动，带动上齿条的水平移动。齿轮的相关设计及计算详见后一章节。2导轮组件下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763齿轮组件包括的零件为导轮轴、导轮轴支座、导轮端盖、导轮外护套、导轮顶圈等，其内部装夹与送砖车滚轮相同（可参照图43），唯一区别在于导轮外观设计有一定斜度，以便在槽钢内做水平滚动。导轮轴顶端与送砖车导轴顶端设计相同，导轮轴后端与导轮轴支座做孔轴配合，并采用焊接做永久定位。导轮轴支座装夹在导向架两侧，采用螺栓联接定位。以上零件装夹具体见总装配图。3推爪组件推爪组件包括的零件为推爪、推爪左耳环，推爪右耳环、推爪连接销、推爪定位角钢、扭转弹簧等，其安装结构示意图如下推爪组件安装结构示意图（图54）如图54示，推爪装夹在正中间位置，推爪底部与装夹地面空有些许间隙，以便推爪的旋转。左右耳环分别装夹在推爪两侧，三者通过连接销完成连接与定位。扭转弹簧安装在推爪与左耳环之间的中空部分，用以实现推爪的回摆。推爪定位角钢用以推爪的回摆定位。其中左右耳环与定位角钢直接与支撑槽钢做定位焊接。52齿轮的设计选用521选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1根据本机构的传动要求，选用直齿圆柱齿轮传动。下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605机构传动属一般的推力传动，传动速度较低，故选用10级精度。3由机械设计第八版表101选择齿轮材料为45号钢调质，硬度为210HBS。4初定齿轮齿数Z27。522齿轮的设计已知液压缸活塞秆的输出功率P5KW，齿轮转速N600R/MIN,设定工作寿命为10年。齿轮的分度圆直径DT可由机械设计第八版式109A进行试算，其表达式为（53212HEDTZUTKDT1）1确定公式内的各计算数值试选载荷系数31TK计算齿轮传递的转矩T。MNNPT455109876099由机械设计第八版表107选取齿宽系数。3D由机械设计第八版表106查得材料的弹性影响系数2189MPAZE由机械设计第八版图1021D按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限。H50LIM由机械设计第八版表1013计算应力循环次数，其表达式为（5HNJLN602）式中下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763齿轮转速，已知600R/MINNNJ每转一圈，同一齿面啮合的次数，在此取J1工作寿命；设定工作寿命为10年，每年按工作300天，两班制计HL算，即H41083082即9726N由机械设计第八版表1019取接触疲劳寿命系数。950HNK计算接触疲劳许用应力。H取安全系数为S1，由机械设计第八版式1012得MPASKHNH52095LIM2计算试算齿轮分度圆直径TDMDT1425328193019587324计算圆周速度VSTN/1604160计算齿宽BMDT93523计算模数MZT672145计算齿高HM2计算齿宽与齿高之比B603712945HB计算载荷系数K下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763由机械设计第八版图108查得动载系数；351VK由直齿轮可推知；1FHK由机械设计第八版表102查得使用系数；A由机械设计第八版表104用插值法查得；321HK由，查机械设计第八版图1013得603HB321HK，故载荷系数71FK785351HVA按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径，由机械设计第八版式1010A得MKDTT6231784253计算实际模数MZ982761确定齿数Z模数M取就近标准值，按，算出齿轮齿数MD562127651Z确定分度圆直径DMZD1确定齿轮宽度BD648230523齿轮其它基本参数的确定1精度等级根据GB1009588标准，选取齿轮精度等级为10FH。2法向齿高法向齿高为全齿高的1/2，已知全齿高即法向齿高为。,7612MHM3863齿厚下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763齿厚E的计算公式为，即ZDE2M42972136齿厚极限偏差的数值由机械设计课程设计手册第二版表1012可推知上偏差为0224,下偏差为0448。4齿轮副中心距及其极限偏差齿轮副中心距已知为98MM，极限偏差由机械设计课程设计手册表AF109查出为。0435公差组公差组I检验项目代号为，由机械设计课程设计手册表106查RF出公差值为0140。公差组II检验项目代号为，由机械设计课程设计手册表107PT查出公差值为0056。公差组III检验项目代号为，由机械设计课程设计手册第二版F表108查出公差值为0080。6其它参数的参照选定参照选定齿轮齿形角，齿顶高系数，径向变位系数X0。021HA（注上下齿条基本参数与齿轮相同，在此不做具体说明。）53辅助机架的设计辅助机架做为本机构的主要支撑件，对许多机构零部件的装夹定位起到至关重要的作用。辅助机架主要采用槽钢组合焊接的结构型式，其结构示意图如下下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763辅助机架结构示意图（图55）如图55示，辅助机架由各个支撑件组合焊接而成，而每个支撑件所起的作用又各不相同。以下是各个支撑件相关作用说明。531主边框与侧边框辅助机架的外框架由主边框与侧边框组合而成。其中，主边框位于图16中左右两端，主边框内侧直接与纵撑、中撑做焊接定位。侧边框位于图16上下两端，对辅助机架本身起到主支撑作用。与主边框对位装夹的零件为前后衬板、导柱支撑和液压缸后支座。前后衬板装夹在主边框内侧，而导柱支座对位装夹于边框外侧，三者通过螺栓联接配合，对导柱两端起到夹紧定位的作用。液压缸后支座装夹在右端主边框上，与后衬板做螺栓联接配合，共同作用于液压缸后端，防止液压缸工作时后端因重力不稳而上下摆动。532横撑与纵撑辅助机架的内框架以横撑和纵撑做为支撑件。横撑位于两主边框之间，是送砖车导轨与导轮导轨的承接载体。其中，送砖车导轨选用标准9号轻轨，直接焊接于横撑上部，导轮导轨采用16号槽钢做为支撑材料，直接焊接于横撑凹平处。纵撑安装于侧边框与横撑之间，起到机架加固的作用。533中撑中撑横卧于两主边框之间，是液压缸安装的主支撑件，也是辅助机架位置下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130