毕业论文终稿-TY160推土机工作装置设计（送全套CAD图纸 资料打包）

下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763毕业设计（论文）任务书专业机械设计制造及其自动化班级机械051姓名甄龙（200506034）下发日期2009310题目TY160推土机工作装置设计专题主要内容及要求本设计题目进行推土机铲斗的设计，主要工作有设计工作装置的结构形式和尺寸，包括设计铲刀高度、铲刀宽度、推土板角度参数、曲率半径，顶推架与台车架铰点位置，以及推架的结构设计，然后进行铲斗的强度计算，最后建立铲斗的三维模型。主要设计内容为1推土机总体方案设计；2推土机工作装置的设计计算，以及三位模型的建立，完成绘图设计折合A0图纸3张；3翻译英文文献3000单词左右；4完成2万字左右的毕业论文或设计说明书。主要技术参数发动机额定功率（KW）120额定转速（RPM）1850最大扭矩NM/RPM764燃油消耗率G/KWH（0809）HO,通常取RGHO。K金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763524推土板直线部分及档上板尺寸固定式铲刀推土板采用下部为直线段的复合形推土板，下部直线部分用来安装刀片，直线部分等于刀片宽度。取A015HG17235180MM推土板垂直高度根据总尺寸确定。525顶推架于台车架的铰点位置顶推架铰接在台车架上，其铰点位置影响铲刀升降机构的运动，它与铲刀升降高度、顶推架长度等参数有关。顶推架铰点位置对台车架的受力状况影响很大尤其当铲刀受到偏载及横向力时，太靠前则台车架发生较大形变，太靠后则推土机易前翻，为了使铰点反力均衡的纵向和横向传至台车架和八字架上，避免台车架受力过大发生形变，铰点位置一般选在八字架与台车架联接中点的附近。526推土机工作装置三维模型的建立1设计要点PRO/ENGINEER软件，是集CAD/CAM/CAE于一体的大型设计软件，可以用来建立实体儿何模型，本设计工作主要是利用PRO/ENGINEER，的拉伸、旋转、扫描等基本操作，建立工作装置三维实体模型，建模难点在于辅助平面和辅助点的建立，只有建立好辅助平面和辅助点，才能保证零件模型的精确性。由于推土机工作装置一般是对称分布的，所以建模过程利了镜像的建模方法。采用PRO/ENGINEER提供的易于掌握的一般装配方法，顶推架与推土铲的连接、提升液压缸和推土铲的连接均采用“销轴”约束；液压缸活塞杆与缸筒的连接采用“圆柱”和“销轴”约束；其他采用“对齐”、“匹配”约束，这样就完成了推土机工作装置的装配。2推土铲结构图推图铲的三维结构图如图56所示。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图56推土铲的三维结构图527铲倒钢板厚度推土板及顶推架均是钢板焊接部件，钢板厚度由刚度和强度条件确定。取钢板的厚度为22。53推土机工作装置的强度计算531推土机受力分析推土机作业受力分析是强度计算的依据，就是确定外载荷，踏实工作装置提升机构的工作依据，而且为工作装置、履带台车架等零部件强度计算提供载荷依据。（一）铲刀自重GG液压推土机靠油缸力使铲刀强制入土，所以铲刀不必太笨重，铲刀自重金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763在强度及刚度允许的情况下，可适当减轻。可以用经验公式确定铲倒自重GG（018021）（N）（54）GGRG推土机的使用重量。R所以有1738501831293NGG（二）铲刀提升力计算铲刀提升力是指提升装置的提升作用力，当铲刀遇到大障碍物，铲刀提不起来，而铲刀提升机构供给的提升力足以使推土机绕履带接地最前端（A点）倾翻。以拖拉机为脱离体，拖拉机受力有拖拉机使用重量GT,顶推架绞点支反力和，提升力，按内力平衡，、分别和、XCZSYXCZSYXCZ大小相等，方向相反。S图57铲刀提升力计算受力图0得GTXMZS0AMALC1LY1R得SYS（55）Y1RXGT以铲刀为脱离体，铲刀受力有土的反力PX和PZ,铲刀自重GG，顶推架绞点C的反力XC和ZC，提升力SY,此时与地平面成角。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605XXCPXSYCOSFXC0得ZZCOMLGGXCMSYRL0将X和Z值代入式，得CSY（56）1101OSSLGLRLRPXGTA式中GT推土机使用重量PX土的反力GG铲刀自重提升力与地面夹角SY力与作用线距离0RL、LG见图示1SY0045COS71245COS3047125338268916312086N考虑动载荷的铲刀提升力（57）1SYKD式中动载系数，查表取14DK故16920N1S532推土机作业阻力计算以推土机在水平地面匀速行驶，铲刀以最大切土深度进行作业，当切土结束提升推土铲的瞬时所产生的最大作业阻力作为计算工况，其作业阻力主要有切线切削阻力PQ，铲刀前积土的推移阻力PT，刀刃与土壤摩擦阻力PM1和土屑沿铲刀上升时的摩擦阻力的水平分力PM2，1切线切削阻力PQ设PQ的作用点在铲刀刃前，作用方向沿铲刀切削角底边并与推土机前进方向相反，则PQB（58）610PH1BK金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763式中B推土板的宽度（3416M）切削比阻力（MPA）BK推土产平均切削深度（M）PH图58推土铲平均切屑计算（）SINSINPHSINM2BMH2B0545SIN0248M41630故3416024800542358MPAQP60铲刀前积土的推移阻力TP59TTG12式中土与土之间的摩擦系数，查表取052推土铲前积土重量TG（510）TG02TANPHHB式中土的重度（N/），查表得21N/3M310MB推土铲的宽度（3416M）金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763H推土铲的高度（1149M）推土铲平均切屑深度（0248M）PH土壤的自然坡度角，查表得取004故2134701NTG31024TAN2896故34701N0517351NTP3刀刃与土壤摩擦阻力1MBX（511）P60YK1式中推土铲切削刃磨损后切削刃压入土的比阻力，查表得YK0483MPAB推土铲宽度（3416M）X切削刃磨损后的接地长度M取0008M土壤与钢铁的摩擦系数，查表101故0483341600081013200N1MP604土屑沿铲刀上升时的摩擦阻力的水平分力2MP（512）2MTG12COS式中GT推土铲前积土重量（34701N）土壤与钢铁的摩擦系数（10）1推土铲的切削角（55）故34701105511416N2MP2COS综上所述推土机的作业阻力PT为PTPQPTPM1PM24235817351132001141684325N上述作业阻力计算时，没有考虑铲刀碰撞障碍物时的冲击载荷的影响，当铲刀碰撞到难以克服的障碍物时，推土机仍全力顶推，履带完全滑转，此时需金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763考虑猛烈的冲击及惯性力，计算经验公式PXKDPT（513）式中KD动载系数，取15故PX1584325126488N54推土机铲刀的强度计算541计算位置的确定（第一计算位置）铲刀的水平土反力PX和顶推架绞点水平反力XC的最大值，适当推土机具有最大顶推力和惯性力时产生的。即推土板顶到障碍物，履带滑转时出现的。铲刀的土切垂直反力PZ和铲刀升降力的最大值，是在推土板固定切削时或者以全功率提升及强制入土时产生的。推土机中部顶到障碍物，其计算条件为推土机在水平地面作业带土的推土板从切削位置提升到运土位置推土机功率足够大，在顶升推土板的同时，以最大顶推力向前，即可能使推土机翘尾失稳，同时履带滑转。（1）超静定计算为了使铲刀有足够的高度，推土板和顶推架往往组成一个超静定构件，因此需要按解超静定方法进行铲刀的强度计算。首先绘制计算草图，如图59所示，其中各件的几何尺寸和相互间位置，是根据总体布置要求确定。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图59超静定计算草图已求出，XP1SCTGZ式中土对钢的摩擦角ARCTAN11045将PX和转算到顶推架平面上，其合力为S1P则COS1PX1式中力与顶推架平面间夹角45故138452N1此时附加力矩M1,M2顶推架平面内构建具有三个多余约束，即顶推支座多余一个约束及水平撑杆多于两个约束。由于P1作用在推土板中间，两水平撑杆的约束相同，所以可简化为两次超静定结构。解此超静定系统求出支反力和两个水平杆的约束力，首先画出该结构所受多余未知力X1，X2，如图510所示。金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图510工作装置所受多余未知力并建立两个补充方程0（514）1X2P10（515）式中和去除多余约束后假设的未知反力1X2、和分别为、和力作用下沿作用方向上的位移量1P1X21P1X、和分别为、和力作用下沿作用方向上的位移量222顶推架与履带台车架两绞点的作用力分别为、和、。1CXYCX2Y金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763图511多余未知力计算图在P1载荷下02CM1LXC3P得69226NC金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或130413976300M1CX2L1YC32536N1CY1L01C2097608NXMLY在单位力作用下1X1102C1LX得0100M1LYC得1C21L01C200KM在单位力作用下2X01CX20Y1CM20DEMSINK3L通过以上分析计算，建立在载荷P1作用下和单位力1和2作用1X2下，基本结构图上的弯矩图、和，如图45所示，图乘法计算P1X2、值1212121131LLEIEI84金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763122SIN13SIN3193LLLEIEI1724SI32LLIEI50P121211LYLLEICCEI2834P22SIN3SIN21311939LYLYLLICCEI614带入以式514与515得2196773N1X1939853N2多余未知力求出后，最后弯矩图可有下式按叠加原理计算MG（516）PXXM21得到工作装置所受轴向力和弯矩图如图512所示图512工作装置所受轴向力和弯矩图推土板在外力作用下，从MG图可见，推土板中间O截面及顶推架的D金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763截面弯矩最大。利用POR/ENGINEER软件，得到推土板截面特性参数如下体积98732567E073M曲面面积16882094E07密度78000000E06KG/3质量77011402E02KG根据TUITUCHAN坐标边框确定重心XYZ16978878E0370192331E0214649351E02MM相对于TUITUCHAN坐标系边框之惯性KG惯性张量IXXIXYIXZ47590098E0891781195E0819155013E08IYXIYYIYZ91781195E0830798006E0988997762E07IZXIZYIZZ19155013E0888997762E0735055927E09重心的惯性相对TUITUCHAN坐标系边框KG惯性张量IXXIXYIXZ79941711E0700000000E0000000000E00IYXIYYIYZ00000000E0084317113E0898090872E06IZXIZYIZZ00000000E0098090872E0690605779E08主惯性力矩KGI1I2I379941711E0784167662E0890755230E08从TUITUCHAN定位至主轴的旋转矩阵100000000000000000000000098859015062000000015062098859从TUITUCHAN定位至主轴的旋转角度相对XYZ的夹角866300000000由J2XMZZ0SINMGXCOZ金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763根据以上数据得7882300643KG/XJ6107832510254KG/Z21967SIN866333088N/MXM21967COS（8663）217171N/MZO截面的正应力值为6001FNJXZZX代入数据得MPA38076102367942501706421983设扭矩值与刚度成正比故O截面上扭矩剪切应力为KIJM式中O截面上各外力对扭转中心的力矩值之半（约束承担了一半KI扭矩）O截面各板厚度I截面各部分的扭转惯性矩KIJ代入数据得887MPA248013推土板中间O截面的总应力按第三强度理论求得RS（517）RS2式中许用应力带入数据得1902MPA380MPARS227846金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763校核合格。（2）斜撑杆强度计算在推土板垂直平面内，推土板与顶推架绞点支反力为，推土板与斜撑AP杆绞点反力为，由于和的作用，产生力矩和BPX1S1M2XP1HCOS2由0得BMSIN0125LP61SAP2H3A32SINH代入数据得93735NAP49045SIN02165541725090由0得MSIN0125LP61SBP2H3BSIN21615HLM代入数据得BP0045SIN9045SIN216352417132561N斜撑杆受轴向力BFP2510金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763式中斜撑杆截面积BF代入数据得2359380MPA40521362校核合格。55第三计算位置第三计算位置是超静定体系，此位置主要计算顶推架、绞销轴。可按静定方法计算。551顶推架的强度计算顶推架绞点反力和由图513根据力矩平衡式求得。1CXZ0COS21BSLPBMXCZ2IN1ZGCZGX（N）2SI11BLXXCN12SIN1BLPSZZGC图513铲刀第三位置计算图7374975N210SIN69150432168CX金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或13041397631296172N150432823190SIN1692CZ552绞销轴强度计算此位置时销轴危险截面为II面（如图514），销轴受力为，其计算如CP下21CCZXP7482045N29675734图514绞销轴受力（MPA）（518）610FYWLPC式中W销轴抗弯截面模量（），值为00053M销轴的轴向力，取32536NCYF销轴断面积（），值为0003260MPA380MPA610325017482此绞销轴合格金陵科技学院学士学位论文ABSTRACT下载论文就送你全套CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763结论经过三个月的设计工作，本次毕业设计主要完成了以下任务1收集了有关推土机的部分资料，对推土机的发展有了一定的了解，并对推土机的发展前景作了预测；2完成了推土机工作装置的三维建模；3完成了推土机工作装置的受力分析；4完成了推土机工作装置的强度校核；通过校核，推土铲强度满足使用要求，结构合理。绘制图纸折合A0的三张，利用AUTOCAD软件绘制了大部分零件图。通过这段时间的学习和设计，使我系统掌握的机械设计的一般步骤，巩固了我的专业知识，为以后的学习和工作奠定了基础。当然此次设计还有不少不足之处，还请各位老师和同