百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计开题报告.docR175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计开题报告.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

本科毕业设计(论文)开题报告(2007届)学院、系:机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:班级:学号指导教师姓名:职称2006年12月22日题目:R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手1.结合课题任务情况,查阅文献资料,撰写1500~2000字左右的文献综述。在自动化生产领域中,工业机械手是近几十年发展起来的。工业机械手的是从工业机器人中分支出来的。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业具有准确性和各种环境中完成作业的能力。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。机械手的设计原理是以人的手为基础,以机械拉来实现人的动作,它的动作由以下四部分来实现:自由度的旋转、肩的前后动作、肘的上下动作、腕(手)的动作。机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成。驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的,在驱动系统中可以分:机械式、电气式、液压式和复合式,其中液压操作力最大。早期的机械手的结构和功能都比较简单,专用性很强,仅配合某台主机完成辅助性工作,如抓取工件、上料下料、换夹刀具等。这种机械手称为专用机械手。随着工业技术的发展,出现了能够独立地按控制程序、自动重复操作的机械手,这种机械手具有很快地改变程序的功能,适应性很强,在中小批量,多品种的工业生产中得到广泛的应用。这种机械手称为通用机械手,通用机械手又称为“工业机器人”,即第一代机器人。机器人在此基础上进一步发展,出现了具有某些感官功能(如视觉、触觉、听觉)的机器人,称为第二代机器人,以后又出现了具有某些思维和语言功能的智能型机器人,称为第三代机器人。工业机械手可以提高生产过程的自动化程度,改善劳动条件、避免人身事故,减少人力,并便于有节奏地生产,工业机械手从根本上减轻了工人的劳动强度,提高了生产率水平。综上所述,有效地应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。从机器人诞生到本世纪80年代初,机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。到90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展,机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外,各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。目前国际机器
编号:201311172112148307    类型:共享资源    大小:44.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-17
  
3
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 R175型柴
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

关于本文
本文标题:R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计开题报告.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-98307.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:12次
专业资料库上传于2013-11-17

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集《矛盾论》读后感与理疗科述职报告合集
  • 学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集学习十jiu大新党章心得体会与医院党支部学习十jiu大心得合集
  • 学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集学习十jiu大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集消防安全征文与学习十jiu大新党章的感想合集
  • 乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集乡镇领导班子年度工作总结材料与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集十jiu大新党章学习心得体会与某局学习贯彻党的十jiu大精神讲稿合集
  • 十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集十jiu大新党章学习心得感想与119消防安全活动征文稿合集
  • 师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集师范生实习自我鉴定精选与关于十jiu大新修改党章的心得体会合集
  • 某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集某校党支部目标管理工作总结与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集某卫生局团委现状调研报告与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • 公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集公司优秀gongcandang 员评语与关于十jiu 大新修改党章的心得体会合集
  • XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集XX县镇两级换届选举讲话提纲与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集XX街道2017年工作总结2018年谋划与学习十jiu大新党章心得体会合集
  • XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集XXX局传达学习党的十jiu大精神讲稿与十jiu大新党章学习心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集2017年“119”消防宣传月活动方案与十jiu大新党章学习心得合集
  • “做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集“做合格党员”征文稿与学习十jiu大新党章的心得合集
  • 学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集学习十九大新党章心得体会与医院党支部学习十九大心得合集
  • 学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集学习十九大新党章的感想与消防安全征文合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5