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基于MATLAB的采棉机器人运动学研究开题报告.doc基于MATLAB的采棉机器人运动学研究开题报告.doc

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毕业设计开题报告课题名称:基于MATLAB的采棉机器人运动学研究学生姓名:学号:指导教师:所在院(系)部:机械工程学院专业名称:机械电子工程说明1.根据南京工程学院《毕业设计(论文)工作管理规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查,系教学主任批准后实施。2.开题报告是毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。3.毕业设计开题报告各项内容要实事求是,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。4.本报告中,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000字,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。5.开题报告检查原则上在第2~4周完成,各系完成毕业设计开题检查后,应写一份开题情况总结报告。毕业设计(论文)开题报告学生姓名戚鑫学号201070426专业机械电子工程指导教师蒋荣职称讲师所在院(系)机械工程学院课题来源院系课题课题类型工程技术研究课题名称基于MATLAB的采棉机器人运动学研究毕业设计的内容和意义课题背景:棉花原产于高温、干旱、短日照的热带和亚热带的荒漠草原,是多年生的亚灌木或小乔木。其生长期历经春夏秋冬四季,陆续开花、结铃,陆续成熟、吐絮,使其收获期持续时间长、棉铃形态各异20世纪80年代以来,我国已成为世界上棉花生产的大国,种植面积稳定在533.33万hm2左右,皮棉产量达到580万t。其中,长江、黄河和西新疆棉区是我国棉花3大优势产区,其面积和产量分别占全国的97.5%和98.2%。我国是棉花生产大国,棉花的采摘目前主要是采用手工方式,其成本高,效率低,而且容易在采摘时带入杂物,对棉花造成污染,影响棉花的品质。如果采用机械化作业,实现棉花采摘的自动化和智能化,可以极大地提高作业质量,效率和安全性,因此具有非常重要的意义我国最大的商品棉基地—新疆,每年采棉季节,除动员学生、干部一起参加抢收外,还要从外省雇佣数十万劳动力抢收棉花,仅人工费用就高达8亿元,且往往因劳动力不足延长了采棉期,影响了棉花的质量,妨碍了秋耕灌溉和来年的春耕生产。在棉花收获中采用机械化作业,实现棉花采摘的自动化和智能化,是解决上述问题的最佳方
编号:201311180748479324    类型:共享资源    大小:59.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
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