600mw机组燃烧控制系统设计

沈阳工程学院课程设计设计题目600MW机组燃烧控制系统设计院系自动化学院班级学生姓名学号指导教师职称起止日期年月日起至年月日止沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目600MW机组燃烧控制系统设计学院自动化学院班级学生姓名学号指导教师职称课程设计进行地点教学楼F座619室任务下达时间年月日起止日期年月日起至年月日止自动化系主任年月日批准沈阳工程学院热工过程控制系统课程设计成绩评定表学院自动化学院班级学生姓名指导教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分调研论证能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。015432工作能力态度工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，025432工作量按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。025432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。055432指导教师评审成绩（加权分合计乘以12）分加权分合计指导教师签名年月日评阅教师评审意见评价内容具体要求权重评分加权分查阅文献查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力025432工作量工作量饱满，难度适中。055432说明书的质量说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整规范。035432评阅教师评审成绩（加权分合计乘以8）分加权分合计评阅教师签名年月日课程设计总评成绩分中文摘要目前，我国的电厂大多数是火力发电厂，煤是发电的主要燃料，锅炉燃烧是发电的重要环节之一。我们要以最经济的方式来利用有限的能源，这就要求我们寻找燃烧的最优方案。本文在对国内外锅炉控制现状、发展趋势分析的基础上，研究了燃煤锅炉燃烧系统的自动控制问题。分析了燃烧控制系统的热工控制结构特点，为更大范围符合锅炉燃烧的要求，提高燃烧自动的控制系统的利用率，是在按照传统燃烧自动控制结构设计的基础上优化实现的。燃烧控制系统是一个复杂的综合性控制系统，从控制理论上讲，它可为是多输入/多输出的多变量控制系统。它由六个子系统构成燃料控制系统、磨煤机一次风量控制系统、磨煤机出口温度控制系统、一次风压力控制系统、二次风量控制系统和炉膛压力控制系统。关键词燃烧量，燃料主控，风煤交叉目录中文摘要I目录II1绪论111单元机组的基本控制方式1111炉跟机控制方式1112机跟炉控制方式112燃烧过程自动控制的任务2121锅炉调气压与汽轮机调气压3122维持炉膛内压力的稳定313燃烧过程自动控制内容与特点4131燃料量控制4132燃烧控制系统的特点42燃烧控制对象的动态特性521概述522汽压控制对象的动态特性5221汽压调节对象的特性5222汽压被控对象的生产流程及环节划分523燃烧系统的调节对象5231内扰下汽压控制对象的动态特性8232外扰下的汽压控制对象的动态特性924炉烟含量动态特性9241炉膛负压动态特性93燃烧控制系统的设计1031燃料控制系统10321燃料调节系统10322燃料调节测量系统1133总风量调节测量系统124燃烧控制系统组态图分析1341燃料量控制13412燃料主控14413燃料主控15总结16致谢17参考文献181绪论11单元机组的基本控制方式随着电力工业的发展，高参数大容量的火力发电机组在电网中所占比例越来越大因此要求大型机组具有带变动负荷运行的能力，以便迅速满足负荷变化的需要及参加电网调频。因此通常采用锅炉汽轮发电机组的单元制运行方式，按锅炉、汽轮机在控制过程中的任务和相互关系的不同，可以构成三种基本控制方式，即机跟炉和炉跟机、机炉协调等控制方式。111炉跟机控制方式图11炉跟机控制方式这种控制方式的特点调压，机调功，负荷响应快，可以利用锅炉蓄能，压力波动大。这种控制方式的的优点是充分利用了锅炉的蓄热来迅速适应负荷的变化，对机组调峰调频有利。缺点是主汽压力变化较大，甚至超出允许范围，将对机组的安全经济运行不利。112机跟炉控制方式图12机跟炉控制方式这种控制方式的特点机调压，炉调功，压力波动小，负荷响应慢，不能利用锅炉蓄能。这种控制方式的优点是在运行中主蒸汽压力相当稳定（气压变化很小），有利于机组的安全经济运行。缺点是由于没有利用锅炉的蓄热，而只有当锅炉改变燃烧率造成蒸发量改变后，才能改变机组的出力，这样适应负荷变化能力较差，不利于机组带变动负荷和参加电网调频。这种控制方式适用于承担基本负荷的单元机组或当机组刚刚投入运行经验还不够时，采用这种系统可使气压稳定而为机组稳定运行创造条件。当单元机组中汽轮机设备及其辅机运行正常，而机组的输出功率受到锅炉设备及其辅机的原因限制时，也可以采用这种汽轮机跟随锅炉的控制方式。12燃烧过程自动控制的任务1维持汽压。汽压的设定值是根据生产要求设定的；负荷量是由生产需要随时调整；锅炉的蒸汽流量是由蒸汽压力和负荷的阀门开度共同决定的。汽压的变化表明蒸汽流出量与负荷需求量不相符，需改变给煤量以维持汽压恒定，使蒸汽流量满足负荷要求。2保证燃烧的经济性。改变给煤量时，必须相应地改变送风量，使之与燃料量相配合，保证燃烧过程的经济性。送入空气量不足，则燃料不能充分燃烧；送入空气量过大，则过剩空气带走炉膛的热量，造成热损失。3保证引风和鼓风的正确配比，维持炉膛负压值。膛压为正，会使炉膛有爆炸危险，并且使炉火外喷，对锅炉周围设备及操作人员造成威胁；负压过大，则过剩空气会带走炉膛中的热量。121锅炉调气压与汽轮机调气压（1）维持机前压力PT（过热器出口汽压）机前压力应保持在给定值02MPA范围。（2）维持单元机组的负荷。（3）维持炉内过剩空气稳定，以保证燃烧经济性，控制系统应能保持炉内氧量在给定值05范围内。（4）维持炉膛负压要求控制系统应能保持炉膛压力在给定值30PA范围内122维持炉膛内压力的稳定正常运行时锅炉压力反映了送风量与引风量的平衡关系，炉膛压力的变化表图13燃烧控制系统的组合方式明引风量、送风量二者之间出现失衡，故当送风量变化时，必须相应地调整引风量的大小。另外炉膛压力大小还与炉内燃烧的稳定性密切相关，直接影响机组的安全经济运行。从上述可知，一台锅炉的三项基本调节任务是彼此相关，不可全然分开的，但三者间又有相对的独立性，可以用三个子系统来完成各自的调节任务，如图所示。燃料调节系统的调节变量时燃料量B，相对应的被调量是锅炉出口汽压或机前压力PT；送风调节系统的调节变量时送风量V，相对应的被调量为炉内过量空气系数A；引风调节系统的调节变量为引风量VS，相对应的被调量为炉膛压力PS。图中虽没有表示出三个子系统之间的联系，但实际的燃烧控制系统中三个子系统的协调配合是相当重要的锅炉燃烧过程自动控制的任务在于使锅炉的燃烧工况与锅炉的蒸汽负荷要求相适应，同时保证锅炉燃烧过程安全经济地运行。因此，当锅炉的负荷改变时，需要进行燃烧的调整。每台锅炉燃烧过程的具体控制任务及控制策略因燃烧种类、制粉系统、燃烧设备以及锅炉的运行方式不同而异。13燃烧过程自动控制内容与特点131燃料量控制燃料量控制就使进入锅炉的燃料燃烧所产生的蒸汽量满足的外部负荷要求信号。燃料量控制是锅炉控制中最基本也是最主要的一个系统。因为给煤量的多少既影响主汽压力，也影响送、引风量的控制，还影响到汽包中蒸汽蒸发量及汽温等参数，所以燃料量控制的好坏对锅炉运行有重大影响。当单元机组采取机跟炉负荷控制方式时，锅炉调机组负荷，汽机调汽压，直接将电网的符合要求N0作为锅炉的负荷要求信号；当单元机组采取炉跟机负荷控制方式时，汽机调机组负荷，锅炉调汽压，由于锅炉出口汽压是表征锅炉生产的蒸汽量与汽机耗气量之间的平衡指标，所以去锅炉出口汽压作为锅炉的负荷要求信号；当单元机组采用机炉协调负荷方式，负荷控制系统（主控系统）的锅炉主控信号作为锅炉的负荷要求信号。132燃烧控制系统的特点燃烧过程的控制对象之间存在着相互影响，每个被控量都同时受到几个控制量的影响，每个控制量又能同时影响几个被控量。严格讲，燃烧过程控制对象为多输入多输出的多变量对象，对多变量对象应采取多变量控制理论设计方法来设计控制系统。但目前电厂广泛使用单变量控制理论来设计控制系统，这是由于用单变量控制方法加上一些改进措施（如前馈信号等）已满足电厂设计生产过程的要求。2燃烧控制对象的动态特性21概述锅炉的燃烧过程是一个能量转换，传递的过程，也就是利用燃料燃烧的热量产生汽轮机所需蒸汽的过程。主蒸汽是平衡蒸汽量与外界负荷两者是否相适应的一个标志。因此，要了解燃烧过程的动态特性主要是弄清汽压对象的动态特性。22汽压控制对象的动态特性锅炉燃烧过程自动控制的基本任务是既要提供热量适应蒸汽负荷的需要，又要保证燃烧的经济性和锅炉运行的安全性。为了达到上述目的，燃烧过程的控制系统应包括三个调节任务即维持汽压、保证最佳空燃比和保证炉膛负压不变。与此相对应，应有三个控制回路分别调节燃料量、送风量和引风量，从而构成了多参数的燃烧过程控制系统。为了能正确地设计控制系统，应先了解对象的动态特性。221汽压调节对象的特性锅炉的燃烧过程是一个能量转换、传递的过程，也就是利用燃料燃烧的热量产生用汽设备所需蒸汽的过程。主汽压力是衡量蒸汽量与外界负荷两者是否相适应的一个标志。因此，要了解燃烧过程的动态特性主要是弄清汽压对象的动态特性。222汽压被控对象的生产流程及环节划分锅炉汽包压力是燃烧过程控制的主要被控量，分析燃烧过程对象的动态特性，是确定燃烧系统自动控制方案的主要依据。汽压被控对象的生产流程示意图如图21所示，整个系统由炉膛1，汽包、水冷壁组成的蒸发受热面2，过热器3，母管4和用汽设备5组成。工质水通过炉膛吸收了燃料燃烧发出的热量，不断升温,直到产生饱和蒸汽汇集于汽包内，最后经过过热器成为过热蒸汽，输送到用汽设备作功。23燃烧系统的调节对象燃烧调节系统一般有3个被调参数，气压P、过剩空气系数（或最佳含氧量O2）和炉膛负压PF；有3个调节量，它们是燃料量M、送风量F和引风量Y。燃烧调节系统的调节对象对于燃料量，根据燃料种类的不同可能是炉排电机，也可能是燃料阀。对于送风量和引风量一般是鼓风电机和引风电机。图21汽压对象生产流程示意图1炉膛；2蒸发受热面；3汽包；4过热器；5汽轮机汽压对象生产流程如图125所示，主蒸汽压力PT受到的主要扰动来源有两个，其一是燃烧率扰动称为基本扰动或内部扰动；其二是汽轮机调节阀门开度的扰动，称为外部扰动。图示系统由炉膛，蒸发受热面（水冷壁），汽包，过热器和汽轮机等组成。工质（水）通过炉膛吸收了燃料燃烧发出的热量，不断升温，直接产生宝盒真去汇集于汽包内，最后通过过热器成为过热蒸汽，输送到汽轮机做功。环节1其输入量为单位时间内炉膛燃烧的燃料量M（KG/S），输出量为单位时间内传给炉膛受热面的燃料发热量QR（KJ/S），又称炉膛热负荷。在锅炉运行中，当燃料量M发生变化时，送风量与引风量应同时协调变化，这时的燃料量M的变化，表示锅炉燃烧率的变化，QR的变化与燃烧率的变化（相当于M的变化）成正比。燃料从煤斗下来落在炉排上，形成均匀的、有一定厚度的燃料层进行燃烧。所谓“火床”即是形象地表达了这种燃烧方式的特点。根据给煤量阶跃扰动响应曲线求得床温被控对象的近似传递函数为（21）SQTMETKSW1燃烧和传热过程是一个复杂的化学物理过程，燃料量改变后，首先需要经过一定的吸热、燃烧、放热时间，而后将热量传给受热面的金属管壁（辐射传热和对流传热同时进行），然后将热量传给锅炉的汽水容积。根据热力学定律，当物体吸收热量时其温度将升高，并有下列等式成立（式中认为物体质量为单位质量）。QCT（22）式中T温度（K）；C比热（KJ/KGK）；Q热量（KJ）。由此得到汽压被控对象环节1的近似传递函数为（23）SMRETKSQW11式中M变化引起QR变化的比例系数（KJ/KG）；KM改变至QR变化的滞后时间（S）；T1M变化引起QR变化的惯性时间（S）；环节1的方框图如图22所示。图22环节1方框图环节2的动态热平衡方程式可以表示如下（24）BSRDIWDTIDTQ式中IB汽包水焓值（KJ/KG）；WB汽包蓄水量（KG）。由于锅炉内饱和水的热焓是饱和蒸汽压力PB的函数，即BFI将上式代入式（24）得BBSRDPFWDDTIDTQ（25）DTIFIBSBSR环节2的输入量取为热量信号与蒸汽流量信号之差，输出量为PB，对式（27）进行拉氏反变换，得环节2的传递函数为（26）SCDSPWBQB12环节2的方框图如图23所示。图23环节2方框图式中压力变化增量（MPA）；MBPDDD蒸汽变化增量（KG/S）；RGR过热器动态阻力（CM2/S）。RGR的大小与D有关，随负荷增加而增加。将式（210）进行拉氏变换，得到环节3的传递函数（27）GRMBRSPSW13231内扰下汽压控制对象的动态特性图22内扰B作用下的汽压反应曲线特点A有迟延，惯性，无自平衡能力。B有迟延，惯性，有自平衡能力。232外扰下的汽压控制对象的动态特性特点A无迟延，有惯性，无自平衡能力。B无迟延，有惯性，有自平衡能力。24炉烟含量动态特性图24送风量扰动下氧量阶跃相应曲线241炉膛负压动态特性燃烧过程被控对象的被调量A和PF都是保证良好燃烧条件的锅炉内部参数。只要是送风量V和引风量G随时与燃料量B在变化时保持适当的比例就能保证A和PF不会有多大变化。当送风量V或引风量G单独变化时，炉膛负压PF的惯性很小。很近似地被认为是比例环节。当燃料量B或送风量（相应的引风量）单独改变时，燃烧经济性A也立即地发生变化。根据以上所述，这样的动态特性是容易调节的。3燃烧控制系统的设计31燃料控制系统燃料控制系统的任务是保证进入锅炉的燃料量随时与外界负荷要求相适应，控制系统大都设计成串级调节系统。其接受的是锅炉指令，反馈信号是热量信号，控制的是给煤机转速，以给煤机转速代表煤量信号321燃料调节系统图31燃料调节系统3211暖炉油的调节燃料调节系统如图32所示，暖炉油流量与暖炉回油流量通过减法器输出燃油总油量，输出的燃油总油量一路与热量信号作代数和。另一路与给定油量作比较经过PID调节，再通过高低限幅，输出控制信号作用于暖炉油流量调节阀，控制燃油总油量的大小。其中高低限幅是由暖炉油母管压力与给定值经过PID调节得出的值。当暖炉油母管压力与给定值偏差过高时，跟踪器选择经燃油总油量PID调节后的信号作为燃油的压力。这样保证燃油有足够的压力使油雾化，达到充分燃烧。暖炉油流量调节阀也可以通过手动进行调节。当暖炉油流量调节阀为手动时，由模拟信号发生器产生调节量。3212燃煤量指令的形成锅炉负荷与总风量在小值选择器中进行比较，选择小者作为燃料量指令的定值信号。通过小值选择器选择定值信号的作用是为了保证锅炉在燃烧过程中稳定，锅炉负荷指令与风量信号及燃煤量近似相等，达到适当的燃料/风量静态配比。3213给煤指令的形成小值选择器的输出作为PID燃料控制器的给定值，热量信号作为燃料控制器的反馈信号，同时小值选择器的输出还作为前馈信号送至加法器，以加快燃料量的响应速度。调节得出给煤机转速指令。当限制煤量增加或减少作用时，切换开关选通右边的信号。322燃料调节测量系统图32燃料调节测量如图33所示，进入锅炉燃烧的总煤量由所有运行磨煤机的给煤量相加。当其中一台给煤机测速变送器发生故障时，将直接产生给煤机转速故障信号，送入逻辑控制系统，进行逻辑控制。为了防止给煤机检修试转控制系统误动，需要对该给煤机采取相应的措施。33总风量调节测量系统二次风管道有左右两侧，故二次风测量分左右两侧，每侧的二次风量经各自的二次风温进行补偿，两侧补偿后的二次风相加称为补偿后总二次风量。补偿后总一次风和补偿后总二次风量相加，便得到补偿后总风量测量值。如图311所示。图33总风量调节测量系统图31，二次风量采用双变送器测量，一个为主变送器，一个为副变送器，两个变送器之间有偏差比较器。将两台送风机A、B补偿后的二次风量相加便得到总二次风量。补偿后总一次风加补偿后总二次风，便得到补偿后总风量测量值。补偿后总风量再经过氧量校正便得到校正后的总风量。4燃烧控制系统组态图分析41燃料量控制为了充分说明在燃烧控制系统中，燃烧量控制系统的工作流程。图41燃料主控系统图工作流程分析T为切换开关，N为计数器，该燃料主控组态图的整体作用是将AF台给煤机的运行状态进行统计。然后进入计数器记录下某时刻正在工作的给煤机数。然后送入总的切换开关进行判断。于此同时，求和器也将各个给煤机的工作状态通过各自的切换开关进行判断，然后送入求和器进行求和。最后，系统将其求和结果进行提取并除以计数器同时收集到的数据，得到结果即为给煤机输出的平均给煤信号，即平均位置信号。此时,整个系统的作用完成。412燃料主控图42燃料主控系统图工作流程分析单元机组燃烧控制系统如图31所示，在系统中采用锅炉主控指令（燃料信号PB）和总风量测量信号12共同输入小值选择器。经过小值选择器之后输出为燃料量指令信号11作为图43中PID调节器的SP端（煤量信号给定值）。同时，燃料量信号PB，和煤量测量信号值信号9共同送入大值选择器，经过大值选择器输出为总风量的给定值信号14。并将总风量的给定值信号14继续送往风量调节系统进行调风量。于此同时，煤量测量值信号9与油量信号BAD1/2进入求和叠加器，输出为总燃料量信号值的信号13。并将总燃料量测量值信号13送入判断器与燃料量指令信号11进行比较。同时也将其送入图43中的PID调节器的PV作为给定值。因此图43与图43结合起来就构成了紧密的燃料、送风交叉限制结构网络。从而实现现在负荷增加时，风量先增加，然后燃料量再增加，而负荷降低时，燃料量先减少，然后送风量再减少。采用这种燃料、送风交叉限制措施其目的是保证在变负荷过程中锅炉内有一定的送风裕量，以使炉膛燃烧正常，防止炉膛内发生缺氧燃烧，出现冒黑烟想象。提高了机组运行的安全性和经济性。413燃料主控图43燃料主控系统图工作流程分析首先，PID调节器的PV端接收来自图42中的总燃料量测量值的信号13，PID调节器的SP端接收来自图42中的燃料量指令信号11两者同时输入PID调节器进行调节。同时，AF台给煤机的工作方式和A、B两台送风机的动叶工作方式将转换成为电信号输入组态图中。燃料主控自动方式由A端输入A/M手/自动操作器。从完成而与图42共同交叉限制因此图42与图43结合起来就构成了紧密的燃料、送风交叉限制结构网络。从而实现在负荷增加时，风量先增加，然后燃料量再增加，而负荷降低时，燃料量先减少，然后送风量再减少。采用这种燃料、送风交叉限制措施其目的是保证在变负荷过程中锅炉内有一定的送风裕量，以使炉膛燃烧正常，防止炉膛内发生缺氧燃烧，出现冒黑烟想象。提高了机组运行的安全性和经济性。总结经此次课程设计，我切身体会到是对三年来所学的知识的综合考察，不仅要求全面掌握所学知识，还要能够综合运用，并结合自学有关的知识才能完成。所以，在此次课程设计中，我勤翻课本，多查资料，在运用上与课程知识面上有了很大提高。课程设计更是对我们知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行学习成果研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后撰写专业学术论文，毕业论文以及工作打下良好的基础。本次课程设计的课题是燃烧控制系统的综合设计。这个课题的内容与我们所学的各门专业课程有着很大的联系，涉及的内容相对较多，尽管如此，设计过程中，在邓老师指导监督和帮助下，得以顺利完成，提高了我的专业知识和实践能力。在这段设计的时间里，我受益匪浅，使我对以前所学的专业知识有了一个整体的认识。在设计中我借阅了各种热工控制类书籍，查阅了各种资料，各种图纸，并且同学相互探讨，和向老师细心求教，遇到问题，及时的请教别人最后得以解