[机电自动化设计精品] 电梯曳引机与控制系统设计

XXX技术学院毕业设计题目电梯曳引机与控制系统设计副标题学生姓名XXX所在系、专业机电工程系、机电一体化技术班级机电指导教师XXX日期2010101A1A2I摘要本次设计是以三菱FX2N为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计，采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯曳引机的参数进行设计、计算、（包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器）以及工艺的编排和相关图形的绘制。现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法，由于所用的继电器较多，控制柜体积庞大，控制系统成本高，而且众多继电器的动作会产生较大的噪音，污染环境。采用PLC配合接口进行控制，可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑，去掉所有用于逻辑控制的中间继电器，使电梯系统的成本和噪音大大降低，控制柜的体积也可大大缩小。G3关键词G726PLC曳引机电动机减速器联轴器制动器。G3A4A5I1绪论11电梯起源电梯是现G1207多G4630及高G4630G5326G12581G10301中G993可G13582G4581的G3414G11464G17828G17767设G3803。G7101在G1856G1815G2081G20G20G19G19G5192G2081G2530，G6117G3281G2488G1207的G2620G7409G7114G7411G4613G1998现G1114提G8712用的G17772G17735，这是G980G12193由G7420制的G6915G7562、G2379G12582、G7366G7576和G13511G13046组成的G12628G2345G2379G6208机。G1856G1815G2081G21G22G25G5192在G2488G5088G14110，由G14891G2529的G12197G4410G4490G19475G3534G12871G5515制成G1114G12544G980G2500G1166G2159G20549动的G2379G12582G5347G2379G6208机。这G1135G4613是电梯的G19619形。G312电梯的种类电梯作为G980G12193G17902用G3414G11464G17828G17767机G7812，G15999G5203G8879用于G993G2528的G3342合，G1866控制、G6314动、G20549动方G5347也多G12193多G7691，G3252G8504电梯的G2010G12879方法也有G991G2027G1972G12193A0121按用途分类这是G980G12193G5132用的G2010G12879方法，G1306由于电梯有G980G4462的G17902用G5627，所以G6365用G17896G2010G12879在使用中用G5483较多。G1306G4466G19481G7643G1946G993G5468G7138G11842。G3G68G1068G4470电梯G3用于G17828G17877G1068G4470为主，G1872以G17828G17877G18337G18339和体积合G17878的G7097用G10301件。G17878用于高G4630G1315G4441、G2162G1856大G8016、G4498G20314G6122G20289G5227G12573G1166G8981较大的G1856G1861G3342合。G1866轿G2422G1881G18108装饰要求较高，G17828行舒G17878感要求严格，具有良好的照G7138与G17902风设施，为限制G1068G4470G1166数，G1866轿G2422G1881面积有限，轿G2422宽深比例较大，以利于G1166员G1998入。为提高G17828行效率，G1866G17828行速度较快。派生品G12193有G1315G4441电梯、观光电梯G12573。G3B载货电梯G3用于G17828G17877货G10301为主，并能G17828G17877随行装卸G1166员。G3252G17828G17877货G10301的G10301理G5627质G993G2528，G1866轿G2422G1881G18108容积差异较大。G1306为G1114G17878应装卸货G10301的要求，G1866结构要求坚固。由于G17828G17877额G4462G18337G18339大，G980般G17828行速度较低，以节省设G3803投资和电能消耗。轿G2422的宽深比例G980般小于G20。G3CG4470货两用电梯G3主要用于G17828G17877G1068G4470，也可G17828G17877货G10301。G1866结构比G1068G4470电梯坚固，装饰要求较低。G980般用于企业和G4498G20314G20289G5227的服务G18108门。D病床电梯G3用于医疗G2345位G17828G17877病G1166，医疗救护器G7812。G1866特点为轿G2422宽深比小，深度尺寸G214M，以能容纳病床，要求G17828行平稳，噪声小，平G4630精度高。G3E杂G10301电梯G3这是G980G12193专用于G17828G17877小件品的的电梯，最大载G18337G18339为5G19G19G，如果轿G2422额G4462载G18337G18339大于G215G19KG应设限速器和安全钳设施。G1866他特G12193用G17896的电梯还有汽车电梯，船舶电梯G12573。G3122按速度分类电梯的额G4462G17828行速度正在逐步提高，G3252G8504G6365速度G2010G12879的G3281G4490G7643G1946正待颁布。目G2081的习惯划G2010为G726G3G68低速电梯G3这G12193电梯的额G4462速度G20M/SG215M/S。G3C高速电梯G3这G12193电梯的额G4462速度G215M/S4M/S。G3D超高速电梯G3这G12193电梯的额G4462速度4M/S。G3123按拖动电动机类型分类G68交G8981电梯G3将采用交G8981电动机G6314动的电梯。G1866中又可G2010为G2345、双速G6314动，采用该变电动机极对数的方法调速。调压G6314动，G17902过改变电动机电G9316的方法调速。调G20069调压G6314动，采用G2528G7114改变电动机电G9316电压和G20069率的方法调速。G3BG11464G8981电G9316G3这是G980G12193采用G11464G8981电动机G6314动的电梯。由于G1866调速方G1427，G2164减速G5627好，G7378G15999G5203G8879采用随G11540电G4388G6228G7427的G2469G4649，G11464G8981G6314动正G15999节省能G9316的交G8981调速G6314动G1207G7379。G3124按驱动方式分类G68G19062G1009G13511G20549动G5347电梯G3G4439可G2010成两G12193G993G2528的G3423G5347，G980G12193是G15999G5203G8879采用的G6717G6842曳引G5347。G2490G980G12193是G2379G12582G5390制G5347。G2081G980G12193安全G5627和可G19764G5627都较好，G2530G980G12193的G13582点较多，G5062G5468G4581采用。G3BG9094压G20549动G5347电梯G3这G12193G20549动G5347电梯G2394G2502较G19283，G4439可G2010为G7621G3634G11464G20042G5347和G7621G3634G1403G13634G5347。G1260点是机G6163设G13634G18108位较为G9801G8975，G17828行平稳，采用G11464G20042G5347G7114G993用轿G2422安全钳及G5225G3365G3332面的G5390度可大大减小，G20042G4630高度限制较宽。G1306G1866工作高度G2475G7621G3634G19283度限制，G17828行高度较低。在采用G9094压G8845作为工作G1183质G7114，还G20047G1817G2010G13783G15397G19462G9791安全的要求。G3CG21843G17730G21843G7477G20549动G5347电梯G3G4439G17902过两对G21843G17730G21843G7477的G21843和来G17828行G727G17828行G6403动、噪声较大。这G12193G3423G5347G980般G993G19668要设G13634机G6163，由轿G2422G14270G3803动G2159机构，控制G12628G2345，G17878用于G8981动G5627大的G5326G12581工G3332。目G2081G5062划入G5326G12581升降机G12879。G3DG19154G7477G19154G17730G20549动G5347电梯G3这是G980G12193G5390制G20549动G3423G5347，G3252G19154G7477G14270G18337较大，所以提升高度G993能过高，G17828行速度也以G3252G19154G7477G19154G17730传动G5627能G4628限而较低。G1306G4439在用于企业升降G10301G7021的作业中，有G11540传动可G19764，G13512护方G1427，坚固G13796用的G1260点。G3G1866他G20549动方G5347还有G8680压G5347。G11464G13459电机G11464接G20549动，G15758G7071G20549动G12573。G3125按控制方式分类目G2081电梯G6228G7427的G2469G4649使电梯控制G7097G17247G4448G2904，G6817作G17247于G12628G2345，G2163能G17247于多G7691，控制方G5347正G2533G5203G8879应用G5506电G4388G7044G6228G7427的方G2533G2469G4649。目G2081G5132G16277的控制方G5347有G726G5506机G19610G17885控制（G6365G19074G6817作）G727门G5506机并联、梯群控制（G6365G19074G6817作）G727继电器G1461G2507控制和G6175G7576控制（G6175G7576G6122G6365G19074G6817作）。G3A16A18IIIG19512G990G17860G5132G16277的G2010G12879G3818，目G2081还有G6365机G6163位G13634、G19062G1009G13511传动G3423G5347G12573G2010G12879方法。G313电梯的主要组成及结构机G6163G1881的主要G18108件G17902G5132有主机、控制G4643（柜）、限速器、G17885G4630器、极限G5332关G12573。G1129G17959G1881的主要G18108件G17902G5132有轿G2422、对G18337装G13634、G4630门G12573。G5225G3365G1881的主要G18108件G17902G5132有G13543G1926器、对G18337G1403护G7651、限速G13511G5364G13051装G13634G12573。A1913A20A21A22A23A24A25A26A24A27A28A23A29A26A30A31A32A33A34A35A36A25A31A37A27A38A39A40A41A42A38A42A43A44A45A26A46A47A48A49A50A25A51A52A53A54A47A37A55A56A57A58A25A59A60A27A59A60A61A62A63A64A61A65A66A25A59A60A67A68A64A65A69A31A32A70A71A38A42A72A73A65A69A31A32A38A42A74A38A42A37A72A73A75A76A77A78A79A77A78A79A72A61A65A66A25A80A81A82A83A84A85A86A87A88A89A90A91A84131电梯的曳引机构曳引机构的组成G29G3电梯曳引机构G980般由电动机、制动器、减速箱、联轴器及曳引G17730所组成。以电动机与曳引G17730G1055间有G7092减速箱可G2010为有G21843G17730曳引机和G7092G21843G17730曳引机。G3XXXA92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103IVG68G7092G21843G17730曳引机（G7092减速器曳引机）G3G7092G21843G17730曳引机用在G17828行速度G89G21G19M/S的高速电梯G990。这G12193曳引机的曳引G17730G13051固在曳引电动机轴G990，G8821有机G7812减速机构，G6984机结构比较G12628G2345。曳引电动机是专为电梯设计和制G17908的，能G17878应电梯G17828行工作特点，具有良好调速G5627能的G11464G8981电动机（G6122交G8981变G20069电动机）。G3该曳引机制动G7114所G19668要的制动G2159G11709要比有减速器曳引机大G5483多，G3252G8504G7092减速器曳引机的制动器比较大。G3由于G7092减速器曳引机多数G5785G1929是用于G3809G13481传动结构中，所以曳引G17730轴、G3809G13481G17730轴及G1866轴承的G2475G2159要比有减速器曳引机大G5483多，相应的轴也G7186G5483G12907大。G3由于G7092减速器曳引机G8821有减速器G12573有利G3252G13044，所以使用G4563G2641比较G19283。G3B有G21843G17730曳引机G3有G21843G17730曳引机G5203G8879用于G17828行速度G89/ARFFE/ARFFEXYXYXYXYA210A211A212A203A204A213A214A213A215A216A213A214A213A193A217A213A214A213A218A219A213A214A213A217A216A213A214A215A215A213A214A215A220A213A214A193A217A213A214A216A193A213A214A218A219A213A214A215A221A213A214A193A193A213A214A193A219A213A214A193A217A213A214A222A213A213A214A222A216A213A214A222A217A213A214A216A193A213A214A216A216A215A213A213A214A218A219A193A214A222A213A215A214A221A221A215A214A220A215A215A214A218A218A215A214A216A218A215A214A222A215A215A214A215A218A215A214A213A216A215A214A213A213A215A213A213A214A218A219A193A214A222A215A214A221A221A215A214A220A215A215A214A218A218A215A214A216A218A215A214A222A215A215A214A215A218A215A214A213A216A215A223A224A225A203A20415OA213A214A213A215A218A213A214A213A193A221A213A214A213A218A217A213A214A213A217A220A213A214A215A193A213A214A215A220A213A214A193A221A213A214A216A216A213A214A218A217A213A214A222A217A213A214A216A213A214A216A222A213A214A216A219A213A214A216A220A213A214A218A213A213A214A218A218A213A214A218A219A213A214A218A219A215A213A213A214A216A216A215A214A216A220A215A214A216A213A215A214A222A213A215A214A193A222A215A214A215A221A215A214A215A193A215A214A213A193A215A214A213A213A215A214A213A213A215A215A214A219A218A215A214A218A220A215A214A216A219A215A214A222A217A215A214A222A216A215A214A193A219A215A214A215A216A215A214A215A193A215A214A215A193A213A214A220A193A193A214A222A221A193A214A222A217A193A214A215A215A193A215A214A221A222A215A214A217A193A215A214A219A219A215A214A219A222A215A214A219A222表G21G16G20G19中径G2533载荷系数Y要G7693G6466AORFC值G7609G2474，COR是轴承的径G2533额G4462G19757载荷，G7422G17885A226A227XI轴承G3423G2507G2081G7254G993知G17959，G6937用G16809算法计算，G7693G6466G990表G7254G2474AORFC0014，则019E，由500002817640ARFEFG3G7609G5483G726056X，23YG3DF可由表G21G16G22G7609G726G3G3A192A193A194A222A228A229A198A199A200A201DFA198A199A230A231A232A233A234A235DFA236A237A238A239A240A241A242A228A229A243A232A244A245A246A232A244A247A248A232A215A214A213A194A215A214A193A249A250A228A229A251A252A244A253A254A255A62A0A253A255A64A1A2A3A25A4A5A6A25A4A7A68A8A9A10A70A11A253A255A72A12A253A255A74A13A253A14A25A4A7A6A32A4A15G3G2474DFG20G20G31105617640235001213124PNG3计算所G19668的径G2533额G4462动载荷值由G991可G5483G726G31136660603710001213124340951010HENLPCNFG3G5347中PG16G16当G18339动载荷，G49G727G3G3G3G3G3HLG16G16G3534本额G4462G4563G2641，G5132以610R为G2345位G727G3G16G16G4563G2641系数，对于G10711轴承G22，对于滚G4388轴承G20G19/G22G3G17885G6333轴承G3423G2507G726G3G7609有关轴承的G6175G1888，G7693G646650DMM，G17885G5483G25G21G20G19轴承，G18663534ORCKNKN，232ORCKNG25G21G20G19轴承的AF、500002123200ORC与G2033G4462值相近，所以G17885用深G8819G10711轴承G25G21G20G19合G17878。G3G17885G6333轴承G3423G2507G726G3G7609有关轴承的G6175G1888，G7693G646660DMM，G17885G22G19G21G20G21轴承，G186610259ORCKNKNG3BG15595G7450轴承的G17885用G726G345DMMG3G31460/MINNRG32308RFNG3G3AF63415NG310000HLHG3求当G18339动载荷G51G726G3G7693G6466G5347DRAPFXFXFG3DF11，04E，275ARFEF，15Y，11042308156341511429PNG3计算所G19668的径G2533额G4462动载荷值由G5347可G5483G726G31136660114296014601000087248810110HENLPCNFG3G7609有关轴承的G6175G1888，G7693G646645DMM，G17885G22G19G22G19G28轴承，G186610887ORCKNKN，130ORCKNG3XXXA16A17A18A19A20A21A22A23A24A26A27A28XIIG325联轴器的设计与计算联轴器是用于连接G993G2528机构中两轴，使G1055G2528G3250转，并传递转G11709的G980G12193G18108件。在曳引机中用于联接电动机轴和减速器主动轴（G17767入轴）。联轴器在曳引机中占有G18337要位G13634，若G17885G6333G993当，会G11464接影响曳引机的G6403动、噪声和传动效率，严G18337G7114会产生较大附G2164载荷，影响曳引机的使用G4563G2641。G3联轴器的G12193G12879G5468多，G6365G1866G5627能G2010为G726G3G68刚G5627联轴器G3（G20）G3套G12582联轴器G3（G21）G3凸G13548联轴器G3（G22）G3G3853G3783联轴器G3（4）G3G13051G12641G2662G3853G3783联轴器G3BG6388G5627联轴器G3（G20）G3G7092G5389G5627G1815件G6388G5627联轴器G3（G21）G3G19762G18341G4658G5389G5627G1815件G6388G5627联轴器G3（G22）G3G18341G4658G5389G5627G1815件G6388G5627联轴器G3251联轴器选择应考虑的问题在深知所设计产品的工G1929及G6228G7427要求的G5785G1929G991，G17885G6333联轴器应G13783G15397以G991问题G726G3G68G3所G19668传递转G11709大小、载荷G5627质及产品对G13543G1926和减G6403方面的要求G727G3BG3轴的转速高低和引起的离心G2159大小G727G3C两轴对位G12239大小（径G2533位G12239、轴G2533位G12239、G16294位G12239）G727G3D联轴器的制G17908、安装、G13512G1474、成本。G3曳引机联轴器的G17885用应G20330G1820G13783G15397曳引机工G1929G7477件，联轴器的工作特G5627两G13785接近G7114G2375可采用。G3曳引机是在G17767入轴与电动机轴间安装有联轴器。G980般G5785G1929G991，为G1114使结构G13051凑、G3818观美观，多G6238联轴器和制动G17730作为G980体，所以多用G5389G5627G7621G19156联轴器G3252联轴器的理论转矩1129550955071951460PTNMMNG3计算转G11709G726G3CNTTTKTTG3G1866中NTG16G16许用G2529G1053转G11709，由G6175G1888G7609G1998250NTNMMG727G3KG16G16载荷系数，G16277表G21G164。在G17885G2474K值G7114要注意G726刚G5627联轴器和G7092G5389G5627G1815件的G6388G5627联轴器G4464G2474大值G727G5389G5627联轴器G4464G2474小值G727G3297195210CTNMMG3联轴器的规格G17885G6333G726G3CNTTG3A29A30XIII联轴器的规格G17885G6333G726G7609G6175G1888G17885G24742HLLG3423G5389G5627G7621G19156联轴器G3A31A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A43A44A45A46A47A43A44A45A48A49A50A51A52A48A49A50A51A53A54A36A37A55A56A48A49A50A51A57A58A59A60A61A63A65A66A67A69A71A66A73A75A76A77A73A75A78A73A75A79A77A73A75A80A81A75A76A77A76A75A73A82A83A84A85A66A73A75A78A77A73A75A79A73A75A80A77A81A75A73A81A75A78A77A76A75A76A86A67A87A83A84A85A66A73A75A88A77A81A75A89A81A75A81A77A81A75A88A81A75A88A77A89A75A90G2474KG21G28G3XXXA91A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102XIV3PLC电梯控制系统的设计31PLC系统概述311PLC的定义由于G3PLCG3在不断发展，因此，对它下一个确切的定义是困难的。在二十世纪七十年代PLCG3问世后，由美国电气制造商协会NATIONALG3ELECTRICG3MANUFACTURERG3ASSOCIATIONNEMAG3对G3PLCG3下过如下的定义PLCG3是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。G31982G3年，国际电工委员会INTERNATIONALG3ELECTRICALG3COMMITTEEIEC颁布了G3PLCG3标准草G7708，198G24G3年G6564G1144了G12544G32G3G10268，198G26G3年的G12544G3G22G3G10268对G3PLCG3G1328了如下的定义PLCG3是一种G999G19388G1038在工G1006G10627G3671下G5224用G13792G16786计的数字运算G6817G1328的电子装置。它G18331用可G1209编制程序的存储器，用来在G1866G1881G18108存储G6203行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等G6817G1328的指令，G5194能G17902过数字式或G8181G6323式的G17767G1849和G17767G1998，控制各种G12879G3423的机械或生产过程。PLCG3G2462G1866G7389G1863的G3818G3272G16786G3803G18129G5224G6365G10043G7143于G994工G1006控制G13007G13491G5430G6116一个G6984G1319、G7143于G6205展G1866功能的G2419G2029G13792G16786计。G3G990G17860的定义G15932G7138，PLCG3是一种能G11464G6521G5224用于工G1006G10627G3671的数字电子装置，它G7389G994G1866G1194顺序控制装置不G2528的G10317G9869。312PLC的特点PLCG3能如此G17817G17907发展的G2419因是由于它G1867G7389G17902用计算机G6164不G2462的一G1135下G2027G10317G9869G3可G19764G5627G31G17可G19764G5627对可G1209G13512G1474的产G2709，可G19764G5627G2265G6336产G2709的G7389G6940G5627和可G13512G1474G5627。G3PLCG3的可G19764G5627G20652，G15932现在下G2027G1972G7053G19766。G31G994G13499电器逻辑控制G13007G13491G8616G17751，PLCG3可G19764G5627G6564G20652的G1039G16213G2419因G31G3PLCG3不G19668G16213G3835G18339的G8975G2172G18108G1226和电子G1815器G1226，它的G6521G13459G1075G3835G3835G1955G4581。G994此G2528时，G13007G13491的G13512G1474G12628G2345、G13512G1474时G19400G13565G11713，因此可G19764G5627G5483G2052G6564G20652。G32G3PLCG3G18331用了一G13007G2027可G19764G5627G16786计的G7053G8873进行G16786计，G1375如G1899G1325G16786计、G6493电G1457G6264、G6937G19568G16798断和G1461G5699G1457G6264G2462G5686G3809等，使可G19764G5627G5483G2052G6564G20652。G3G22G3PLCG3G7389G17751G5390的G7143G6817G1328G5627，它G1867G7389编程G12628G2345、G6817G1328G7053G1427、G13512G1474G4493G7143等G10317G9869，因此对G6817G1328和G13512G1474G1166员的G6228能G16213G8726G19489低，G4493G7143学习和掌握，不G4493G7143发生G6817G1328的失误，可G19764G5627G20652。G32G994G17902用的计算机控制G13007G13491G8616G17751，PLCG3可G19764G5627G6564G20652的G1039G16213G2419因G31G3PLCG3是G1038工G1006生产过程控制G13792G999G19388G16786计的控制装置，它G1867G7389G8616G17902用计算机控制G13007G13491更G12628G2345的编程语言和更可G19764的硬G1226。G18331用了经G12628化的编程语言，编程的G1998错率G3835G3835G19489低，G13792G1038工G1006恶劣G6817G1328G10627G3671G16786计的硬G1226使可G19764G5627G3835G3835G6564G20652。因此，PLCG3的可G19764G5627G17751G17902用计算机控制G13007G13491的可G19764G5627G7389G17751G3835G6564G20652。G3A103A104XV2在G3PLCG3的硬G1226G16786计G7053G19766，G18331用了一G13007G2027G6564G20652可G19764G5627的措施。G1375如，G18331用可G19764G5627G20652的G1815G1226G18331用先进的工艺制造流水G13459生产对干扰G18331用屏蔽、隔离和滤波等，G16786G7389对电源的G6493电G1457G6264、存储器G1881G4493的G1457G6264G5194G18331用看G19388狗和G1866G1194自G16798断措施、G1427于G13512G1474的G16786计等等。G3G22在G3PLCG3的软G1226G16786计G7053G19766，G1075G18331取了一G13007G2027G6564G20652G13007G13491可G19764G5627的措施。G1375如，G18331用软G1226滤波、软G1226自G16798断、G12628化编程语言、G1461G5699G1457G6264和G5686G3809、报警和运行G1461G5699的显示等等。一份用户选用G3PLCG3G2419因的调查报告指G1998，在各种选用G3PLCG3的G2419因中，G12544一位的G2419因是由于G3PLCG3可G19764G5627G20652的用户达G39G22。G1866次，才是G5627能和G13512G1474G7053G1427等G2419因。可见，可G19764G5627G20652是G3PLCG3的G1039G16213G10317G9869。G3易G6817作G5627G3PLCG3的G7143G6817G1328G5627G15932现在下G2027三个G7053G19766G31G6817G1328G7053G1427对G3PLCG3的G6817G1328G2265G6336程序G17767G1849的G6817G1328和程序更改的G6817G1328。G3835多数G3PLCG3G18331用编程器进行程序G17767G1849和更改的G6817G1328。编程器至G4581G6564供了G17767G1849G1461G5699的显示，对G3835中G3423的G3PLC，编程器G18331用G3CRTG3屏幕显示，因此，程序的G17767G1849G11464G6521可G1209显示。更改程序的G6817G1328G1075可G11464G6521根据G6164G19668的地址编号、G13499电器编号或触G9869号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的G1461G5699可在液晶屏或G3CRTG3屏幕G990显示。G6164G1209G3PLCG3G1867G7389G6817G1328G7053G1427的G10317G9869。G32编程G7053G1427G3PLCG3G7389多种程序G16786计语言可供使用。对电气G6228术G1166员来说，梯G5430图由于G994电气G2419理图G17751G1038G6521近，G4493G7143掌握和理解。G6164G1209G7389利于程序的编写和学习。G18331用布尔助记符编程语言时，由于符号是功能的G12628G2345G13565写，十分G7389利于编程G1166员的编程。虽然功能G15932图、功能G8181块图和G20652级描G17860语句的编程G7053G8873G5224用尚未普G2462，但是，由于它们G1867G7389功能清晰、G7143于理解等优G9869，正G1038广G3835G6228术G1166员G6164G6521纳和G18331用,G5194发挥G1998更G7389G6940的功能G10317G9869。G3G22G13512G1474G7053G1427G3PLCG3G6164G1867G7389的自G16798断功能对G13512G1474G1166员G13512G1474G6228能的G16213G8726G19489低了。当G13007G13491发生G6937G19568时，G17902过硬G1226和软G1226的自G16798断，G13512G1474G1166员可根据G7389G1863G6937G19568G1461号灯的G6564示和G6937G19568代码的显示，或G17902过编程器和G3CRTG3屏幕的显示，很快地找G2052G6937G19568G6164在的G18108位，G1038G17817G17907排除G6937G19568和G1474G3809节省了时G19400。G3G1038G1427于G13512G1474工G1328的开展，G7389G1135G3PLCG3的制造企G1006G6564供了G13512G1474用的G999用仪G15932或G16786G3803，G6564供了G6937G19568树等G13512G1474用的资料。G7389G1135厂商还G6564供G13512G1474用的智能卡G1226或插G1226G7507，使G13512G1474工G1328G2476G5483十分G7053G1427。G3PLCG3的G19766G7507和G13479G7512的G16786计G1075G13783G15397了G13512G1474的G7053G1427G5627，G1375如，对G19668G13512G1474的G18108G1226G16786置在G1427于G13512G1474的位置，G1461号灯G16786置在G7143于G16278G4531的G18108位，G6521G13459G12483子G18331用G1427于G6521G13459G994更G6454的G12879G3423等，G17837G1135G16786计使G13512G1474工G1328能G7053G1427地进行，G1186G13792G3835G3835节省G13512G1474时G19400。G3G18331用标准化G1815G1226和标准化工艺生产流水G13459G1328G1006，使G13512G1474用的G3803G2709G3803G1226G12628化，G1075使G13512G1474G2476G5483G7053G1427。G3G9801G8975G5627G3XXXA105A106A107A108A109A110A111A112A113A114A115A116XVIPLCG3的G9801G8975G5627G15932现在下G2027三G7053G19766G31编程的G9801G8975G5627G3PLCG3G18331用的编程语言G7389梯G5430图、布尔助记符、功能G15932图、功能G8181块图和语句描G17860编程语言，G2494G16213掌握G1866中一种语言G4613可G1209进行编程。编程G7053G8873的多G7691G5627使编程G7053G1427，G5224用G19766G6311展。由于G18331用软G17842G6521的G7053G8873，在生产工艺流程更改或G13785生产G16786G3803更G6454时，可G1209不G5529改G2476G3PLCG3的硬G16786G3803，G17902过程序的编制G994更改G4613能G17878G5224生产的G19668G16213。G17837种编程的G9801G8975G5627是G13499电器顺序控制G13007G13491G6164不能G8616G6323的。正是由于编程的G7592G5627G10317G9869，使G3PLCG3能G3835G18339地G7379代G13499电器顺序控制G13007G13491，G6116G1038当G1182工G1006控制G20058G3507的G18337G16213控制G16786G3803。在G7592G5627制造G2345G1815G41MC、G7592G5627制造G13007G13491G41MG54、计算机G19610G6116制造G13007G13491CIMG54和计算机G19610G6116过程控制G13007G13491CIPG54中，PLCG3正G6116G1038G1039G16213的控制G16786G3803，G5483G2052广G8879的G5224用。G32G6205展的G9801G8975G5627G3PLCG3的G6205展G9801G8975G5627是它的一个G18337G16213的G10317G9869。它可根据G5224用的G16280G8181不断G6205展，G2375可进行G4493G18339的G6205展，功能的G6205展，G5224用和控制G14551G3272的G6205展。它不G1177可G1209G17902过G3698G2164G17767G1849G17767G1998G2345G1815来G3698G2164G9869数，G17902过G6205展G2345G1815来G6205G3835G4493G18339和功能，G1075可G1209G17902过多G2500G3PLCG3的G17902G1461来G6205G3835G4493G18339和功能，G10990至可G17902过G994G19610G6967控制G13007G13491G39CG54或G1866G1194G990位机的G17902G1461来G6205展它的功能，G5194G994G3818G18108G16786G3803进行数据的G1144G6454等。G17837种G6205展的G9801G8975G5627G3835G3835地G7053G1427了用户。G3G22G6817G1328的G9801G8975G5627G6817G1328的G9801G8975G5627是指G16786计的工G1328G18339G3835G3835G1955G4581，编程的工G1328G18339和G4445装施工的工G1328G18339G3835G3835G1955G4581，G6817G1328十分G9801G8975G7053G1427，G11429G16282和控制G2476G5483G4493G7143。在G13499电器顺序控制G13007G13491中G6164G19668的一G1135G6817G1328可G1209G12628化，不G2528的生产过程可G18331用G11468G2528的控制G2500或控制