[机械设计自动化精品] 空间轮系综合实验台的设计 毕业设计

毕业设计空间综合轮系实验台的设计学生姓名学号学院机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师2011年6月空间轮系综合实验台的设计摘要A1本设计是为了方便学生对轮系有更清楚地了解，对于机械原理等基础课程有更深一步的认识，因此作为传统的轮系实验台，我们很难将其内部结构清楚地展示。尤其作为教学用轮系结构，由于轮系本身有很多类型，而不同类型结构的差异也很大，尤其是周转轮系和复合轮系结构的特殊性，如果仅就平面图形观察，很难从实质上理解其运动形式，容易在轮系传动比计算或其运动分析过程中产生困惑，而且传统的实验台大都为平面轮系，不能让学生了解空间轮系的结构和运动形式。因此本设计按照现代机械原理和结构理论，以提高设计思维能力、动G6175能力、G2031G7044能力为G1998G2469G9869，设计的一G12193实验用G13520合轮系实验台。在实验过程中，G1262为学生提G1391不同的G21843轮、G17736、G17736G6227等G11468G1863G19658G1226，学生G2499以G7693G6466G14270G5061G6164学G11705识，按照G14270G5061的设计G7481G13464G16025轮系实验台，G17902过G17837G7691的方G8873G7481提高对空间轮系的理解，更G3921的学G1076和G6496G6581空间轮系的G11705识G18337G9869，G2164深对其的理解，G11507G8503的G1582G2052学以G14280用。G3关键字G726轮系，实验台，差动，G4462G17736G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3THEDESIGNOFTHESPATIALGEARTRAINSYNTHESIZESTHELABORATORYBENCHABSTRACTTHISDESIGNISTOFACILITATETHESTUDENTTOHAVETOTHEGEARTRAINUNDERSTOODCLEARLYTHATREGARDINGCORECURRICULAANDSOONMECHANISMHASADEEPERSTEPUNDERSTANDING,THEREFOREASTHETRADITIONALGEARTRAINLABORATORYBENCH,WEDEMONSTRATEDCLEARLYVERYDIFFICULTLYITSINTERNALSTRUCTUREESPECIALLYASTEACHINGWITHGEARTRAINSTRUCTURE,ESPECIALLYASTEACHINGWITHGEARTRAINSTRUCTURE,BUTTHEDIFFERENTTYPESTRUCTURESDIFFERENCEISALSOVERYBIG,PARTICULARLYEPICYCLICTRAINANDCOMPOUNDGEARTRAINSTRUCTUREPARTICULARITY,IFONLYONTHEPLANEFIGUREOBSERVATION,IFONLYONTHEPLANEFIGUREOBSERVATION,EASILYPRODUCESPUZZLEDINTHEGEARTRAINVELOCITYRATIOCOMPUTATIONORINITSMOVEMENTPARSINGPROCESS,MOREOVERTHETRADITIONALLABORATORYBENCHISTHEPLANEGEARTRAINMOSTLY,CANNOTLETTHESTUDENTUNDERSTANDTHESPATIALGEARTRAINTHESTRUCTUREANDTHEMOVEMENTFORMTHEREFORETHISDESIGNACCORDINGTOTHEMODERNMECHANISMANDTHESTRUCTURALTHEORY,TAKESHARPENSTHEDESIGNPOWEROFTHOUGHTTHATBEGINNINGABILITY,INNOVATIONABILITYASTHESTARTINGPOINT,WILLPROVIDETHEDIFFERENTGEAR,THEAXIS,THEBEARINGFORTHESTUDENTANDSOONRELATEDCOMPONENTS,THESTUDENTMAYACTACCORDINGTOITSELFTOSTUDYTHEKNOWLEDGE,WILLASSEMBLETHEGEARTRAINLABORATORYBENCHACCORDINGTOOWNDESIGN,WILLENHANCETHROUGHSUCHMETHODTOTHESPATIALGEARTRAINUNDERSTANDING,ABETTERSTUDYANDWILLGRASPTHESPATIALGEARTRAINTHEKNOWLEDGEKEYPOINT,WILLDEEPENTOITSUNDERSTANDING,TRUEWILLACHIEVESTUDIESFORTHEPURPOSEOFAPPLICATIONKEYWORDSGEARTRAIN,LABORATORYBENCH,DIFFERENTIALMOTION,DEADAXLE目录A0A2A35A4A5A6A7A8A9A107A11A12A13A14A15A8A16A177A11A12A11A14A15A8A18A19A20A21A22A23A249A11A12A25A5A6A7A8A9A1011A26A27A28A29A30A31A32A6A712A25A12A13A27A28A18A33A6A7A31A34A35A3612A25A12A11A37A16A17A38A39A40A41A6A7A42A14A15A43A44A45A46A47A8A6A7A48A4913A25A12A25A50A5A51A5214A25A12A53A54A55A14A15A56A30A57A58A6A7A59A6018A25A12A53A12A13A61A62A54A55A14A15A8A56A30A5719A25A12A53A12A11A63A64A54A55A14A15A8A56A30A5721A25A12A53A12A25A54A55A14A15A6A7A59A6022A25A12A65A66A30A14A15A8A56A30A57A58A6A7A59A6023A25A12A65A12A13A67A68A14A15A8A38A6923A25A12A65A12A11A67A68A14A15A8A56A30A5723A25A12A70A41A54A29A30A31A3225A25A12A71A72A73A8A41A54A58A7A7427A25A12A75A76A77A14A8A6A7A58A7A7433A78A79A80A81A8A41A5435A53A12A13A72A14A79A80A81A8A41A5435A53A12A11A76A77A14A79A80A81A8A41A5436A53A12A25A82A83A55A79A80A81A8A41A5436A53A12A25A12A13A82A83A55A6A7A8A84A59A85A8636A53A12A25A12A11A82A83A55A8A6A737A53A12A25A12A25A55A87A8A88A8939A53A12A25A12A53A6A90A91A8A92A9340A94A95A80A81A8A41A5440A65A12A13A54A55A14A15A95A80A81A8A41A5440A65A12A11A66A30A14A15A95A80A81A8A41A5441A65A12A25A96A97A98A99A95A80A81A8A41A5443A100A101A102A81A8A41A5443A100A12A13A54A55A14A15A101A102A81A8A41A5444A100A12A11A66A30A14A15A101A102A81A8A41A5445A103A10446A105A10647A107A10851绪论G20G27G1002G13438G991G2334G2506G12544一G8437G5049G1006G19773G2641G1431G17839了机械G5049程学G12197的G17817G17907G2469展，G1431G1363机械原理在原G7481的机械力学基础上G2469展G6116为一G19388G10432G12447的学G12197，G4439对传统形式的机械的结构和性能的G4448G2904G17227了很大的G6524动作用。G19555G11540G12197学G6228G7427的G20146G17303G2469展，G5415G1182G1002G11040G2460在G13475G2394一G3342G7044的产G1006G19773G2641，现代机械的G8022G5577G5062大大不同于G20G28G1002G13438机械的G8022G5577，其特G5461是G1867有计算机G1461G5699G3800理和G6523G2058G6175G8585。因此，现代机械的G5049作原理、结构G13464G6116、设计思维方式G5062大大不同于传统的机G3132，G1431G17839了机械原理学G12197G2469生G5203G8879、深G2063和质的G2476G2282，G17837就G16213G8726机械原理课程的G1319系和内容作G1998G994G1055G17878G5224的G6925G19773。G3G21G20G1002G13438机械产G2709的G3281G19481G12466G1117将G5852G7481G5852G2107G9884，G16213G8726机械产G2709不G7041G2031G7044，G2174力提高产G2709质G18339，G4448G2904G6925G17839机械性能，G9397G17287G5078G3342需G16213。G17837是每一个机械设计人员的责任，也是机械学学G12197的研究内容。开G2469G7044产G2709，设计G16213先行。不少专家认为，一个产G2709的G3921坏，G1863键在于设计。机械产G2709设计G2460G2499分为两个阶G8585G726机械产G2709的G8022G5577设计（CONCEPTUALG3DESIGN）和机械产G2709的构形设计（CONFIGURATIONG3DESIGN）。G8022G5577设计是决G4462机械产G2709质G18339水平的高低、性能的优劣和G13475济效益G3921坏的G1863键性一步。机械原理的G18337G16213任务G5224是G17839行机械运动方案的构思、各个执行机构的类型和尺度G13520合等。G17837些内容是机械产G2709G8022G5577设计中不G2499缺少的部分。机械原理课程G5224紧密结合机械产G2709G8022G5577设计需G16213，充实机构G2031G7044设计内容，G2164强机构系统设计原理和方G8873的阐述，G17837不但是G17878G5224G21G20G1002G13438机械产G2709G5078G3342G12466G1117的需G16213，也是机械原理课程G1319系、内容G6925G19773G5224该遵循的方向。G3在G1002G11040G8503面临G11540G7044G6228G7427G19773G2641的严G18337挑战时，教育首G5415其冲，G1461G5699G2282时代的G2052G7481和G7044的人才观G5577的转G2476，教育G6925G19773势在必行。其中G1363教育方G8873和教学G6175G8585更有效的有利于提高实用性教育G6116为教育G6925G19773的主G16213目标G1055一。G3281内的教育G1319G2058G8503在不G7041的G13475受考验，以前的G5224试教育和纯理论的教育受G2052G3281外的G5224用型教育的影响也不G7041的G6925G19773G2031G7044。G13520合性的实验台就是在G17837G12193条G1226G991产生的，G3281内外各G12193G13520合性的实验台G11468继产生。研究轮系的实验G16025置也在G17837G12193情况的G1431G17839G991不G7041的G2469展G2476G2282G11540，由最初的简单的理论的讲解G2052简单的平面轮系的实验板G2052有复杂机构的轮系G13520合实G16025置，G17837些实验G16025置G1363人们更G3921的将理论的G11705识直观G2282了。G3本设计的目的是针对我校G1363用的是“面向G21G20G1002G13438课程教材G3由李瑞琴主编的机械原理”，设计G1998一台空间实验台，能够弥补传统的轮系实验G16025置都为平面轮系，无G8873展示空间轮系传动过程，而且G16213G8726结构简单在保证基本结构不G2476的情况G991，只G17839行简单的G17902用G1226的拆G16025就G2499以G13464G6116G6164需G16213的轮系。从而把G4462G17736轮系、差动轮系分别和支架构G6116一个G21843轮传动系统，学生在该实验台上G2499以G13464G16025G14270G5061设计的轮系G17839行实验能够更G2164直观的了解各G12193空间轮系在实G19481生产和生活中的G5224用，从而开G2469他们的视野，提高他们的设计思维能力、动G6175能力、G2031G7044能力为他们能够更G3921的G6496G6581G1082本G11705识G3892G4462必不G2499少的基础。G3G3G3G3G3G3本设计的意义21轮系的功能轮系的G2163能G3轮系在各G12193机械中都有G5203G8879的G5224用。但从其G2163能上G7481G11487，主G16213G5414G13447为以G991G2325G12193G2163能G726G3G20、实现大传动比的G1955G17907或G3698G17907传动G3只G20047G17878G5415G17885G6333G21843轮的对G6980和各轮G21843G6980，就G2499G14731G5483G6164需的大传动比传动，而且外G5287尺G4556G17840比G1363用一对G21843轮G4579，尤其是G18331用周转轮系，更G2499以在G1363用很少的G21843轮G5194且保证结构紧G1957的条G1226G991，G5483G2052很大的传动比。G3G21、实现G17751G17840G17329G12175的一对G21843轮传动G3G18331用多个G21843轮G13464G6116一G4462G17736轮系，G2499G7186G14891G1955少G6984个机构的空间，G17836G2499以G14422G11477材G7021和G6116本。G3G22、实现G6454向传动G3机械的原动机转向一G14336不G2476，而执行机构的执行构G1226的G3250转方向因G5049作需G16213必G20047能够时G8503时G2465，G18331用G17878G5415的轮系G2499方便地G2465复G2476G6454执行构G1226的转向。G3G23、实现G2476G17907传动G3在主G17736转G17907不G2476的情况G991，利用轮系G2499G1363从动G17736G5483G2052G14521G5190G12193转G17907，G17837G12193传动G12228为G2476G17907传动。G3G24、实现分G17347传动G3在一个动力G9316的机械中，G5132G5132需G16213多个执行构G1226G2339G16855G18209合G17227G7481G4448G6116G20056G7411的动作，G2499G18331用G14521G5190轮系作为G1972个分G17347传动G7481实现。G3G25、用作运动的合G6116G3在差动轮系中，G14521G13485G4462两个基本构G1226的运动，G2029G12544G989个基本构G1226的运动就是两个G13485G4462运动的合G6116。差动轮系的G17837G12193G2163能，G1363G4439在机G5214、计算机、补G1619G16855G6984等G16025置中G5483G2052了G5203G8879的G5224用。G3G26、用作运动的分解G3差动轮系不仅能将两个G10432G12447的转动合G6116一个转动，而且G17836能将一个主动G1226的转动按需G16213的比G1375分解为两个从动G1226的不同的转动。G3G27实现多G12193多G7691的运动G17724G17869G3周转轮系的行G7155轮上各G9869的运动G17724G17869是G16780多形G10378和性质不同的G6682G13459，因此G2499利用G17837G9869实现各G12193G6682G13459的G2163能，在生产中形G6116各G12193复杂的运动G17724G17869。G3G28、实现复杂的动作G3G18331用多动力G9316的G13464合轮系，G2499G1363G994其行G7155轮G11468G13864的执行构G1226实现复杂的动作。G3G20G19、实现复杂的运动G16280G5471G3G3将轮系和G17842G7450机构、G1996轮机构，G17878G5415G13464合G6164G13464G6116的G21843轮G17842G7450G13464合机构、G21843轮G1996轮G13464合机构G2499实现各G12193各G7691的复杂运动G16280G5471。G322轮系的现状和发展趋势G20、G3281外现G10378G3在G3281外，由G21843轮、G17736、G17736G6227G2462G12677G1319G13464G6116的不同类型轮系，是G1363用G18339大、G5224用面G5203的一G12193传动系统。目前G1002G11040上G21843轮最大传G17894G2163G10587G5062G17810G25G24G19G19G78G58，最大G13459G17907度G17810G21G20G19G3G80G18SG3（在实验G4472中G17810G22G19G19G80G18S），G21843轮最大G18337G18339G17810G3G21G19G19T，最大直G5464为G3G22070G21G24G17G25G80G3（G13464合式），最大G8181G6980G17810G3G24G19G80G80。轮系中行G7155G21843轮传动的G5224用，于G3G20G28G24G20G3G5192首先在G5515G3281G14731G5483G6116G2163。其G2530G1002G11040各G3281都先G2530研究G5194G14731G5483G6116G2163，G3355有系G2027产G2709，G5194G5062G6116G6221生产，G7234G17953G5224用。G14533G3281G3G36LLENG3G21843轮G1856G2508生产的G2399G13565机用行G7155G1955G17907G3132，G2163G10587G17810G3G21G24G26G23G19G78G58G727G5515G3281G53ENG78G3G1856G2508生产的G14349用行G7155G1955G17907G3132，G2163G10587为G3G20G20G19G22G19G78G58。低G17907G18337G17745行G7155G1955G17907G3132G5062由系G2027产G2709G2469展G2052生产特殊用G17896产G2709，如G8873G3281生产用于水G8889G11964、G8060G12970机、G11731G4677设G3803的G1955G17907G3132，G17767G1998转G11709最高G17810G3G23G20G24G19G78G49G103G80G727G5515G3281生产G11731G1129提G2331机的G1955G17907G3132，传动比为G3G20G22，G17767G1998转G11709为G3G22G24G19G78G49G103G80。在G21843轮传动方面，G3281外G5062G2499生产G2163G10587G25G19G19G19G19G78G90以上，G3290周G17907度G22G19G19G80G18S的G21843轮。G8785G17722等运G17767G5049G1867的G21843轮，其G4563G2641G5062G6521G17829G6984机G4563G2641的水平。G16780多高G2499G19764性的G21843轮，G5062G2499G1363用G1972G2325G5192而无明G7186的损伤。G3G21、G3281内现G10378G3我G3281G14270行设计的高G17907G21843轮（G3698）G1955G17907G3132的G2163G10587G5062G17810G23G23G19G19G19G78G58，G21843轮G3290周G17907度G17810G3G20G24G19G80G18S以上。材G7021和热G3800理质G18339G2462G21843轮G2164G5049精度都有G17751大的提高，G17902用G3290柱G21843轮的G2058造精度提高G2052G3GBG20G19G19G28G24G3G27G27的G25级，高G17907G21843轮的G2058造精度G2499稳G4462在G3G23G24G3级。部分轮系G18331用硬G21843面G2530，G1319积和G18337G18339明G7186G1955G4579，G6227G17745能力、G1363用G4563G2641、传动效G10587有了大幅度的提高，对G14422能和提高轮系的总G1319水平G17227G2052明G7186的作用。我G3281也G6116G2163研G2058G1998了高G17907大G2163G10587的多G12193行G7155G21843轮G1955G17907G3132，如G2027G17722电站燃气轮机、万G12447方米G2058氧透平G2399G13565机和高G17907G8785轮机的行G7155G21843轮G12677等。G2163G10587为G3G20G21G19G19G19G3G78G58的行G7155G3698G17907G17227和G17767G1998扭G11709G17810G3G20G19G19G19G3G78G49G103G80的行G7155G1955G17907G3132。各G12193少G21843差、蜗G7450G1955G17907G3132G5062G13464G6116专G1006G2282生产G5194G17810G2052G5192产总计G6980G2325万台的水平。G3轮系的G5224用不仅限于G4462G17736轮系和基本周转轮系，复合轮系G1363轮系的G5224用领域G17839一步拓展。复合轮系现G5062逐渐G6116为G7044的G18337G9869研究领域，特别是利用图论研究复合轮系的构型G994分析G8503在形G6116G7044的热G9869。G3轮系的G2469展趋势G3G17829G2325G1972G5192G7481，由于计算机G6228G7427G994G6980G6523G6228G7427的G2469展，CG36DG18CG36M的G5203G8879G5224用，G6925G2476了设计G994G2058造G1006的传统观G5577和生产G13464织方式，从而G6524动了机械传动产G2709多G7691G2282，G6984机G18209套的G8181块G2282、标准G2282，以G2462造型设计艺G7427G2282，G1363产G2709更G2164精G14280、美观。G2499在轮系设计的同时G17839行G5049艺过程设计G2462安排轮系G6984个生产周G7411的各G18209套环G14422。G5078G3342的快G17907G2465G5224大大G13565短了轮系产G2709投放G5078G3342的时间。G19658部G1226企G1006G8503向大型G2282、专G1006G2282、G3281G19481G2282方向G2469展。一些先G17839的轮系生产企G1006G5062G13475G18331用参G6980G2282、智能G2282等高效G10587设计和敏捷G2058造、智能G2058造等先G17839G6228G7427，形G6116了高精度、高效G10587的智能G2282轮系生产G13459和计算机网络G2282管理。现在，G1002G11040各G3281都在G16213G8726轮系设计G994G2058造G5224更趋于G4448G2904，G1363G21843轮传动G17810G2052更高的水平，以便更G3921的G9397G17287社G1262对复合型和傻瓜型产G2709的需G8726。目前轮系G8503向以G991G1972个方向G2469展G726（G20）高G17907大G2163G10587G2462低G17907大转G11709的复合轮系G727（G21）高效G10587、G4579G1319积、大G2163G10587、大传动比的复合轮系G727（G22）无机G2476G17907轮系G727（G23）复合式行G7155G21843轮传动G727（G24）多G14270由度多封闭链的复合轮系G727（G25）利用图表理论对G7044型复合轮系的探索。G3我G3281在机械轮系研究领域G5062G13475拥有了一支实力比G17751雄厚的研究开G2469队伍，建G6116了一G6221G1867有现代G2282G16025G3803的专G1006G5049厂G994研究机构，G5194在轮系G2469展前沿G17839行了不少卓有G6116效的研究G994开G2469G5049作。但是，我G3281轮系产G2709G994G3281外先G17839水平G11468比尚有很大差G17329，总的G7481说是质G18339差、G2499G19764性低、G4563G2641短、G6227G17745能力低、噪声大。如G8785G17722、机G5214等G16025G3803中的G21843轮G7234G17953G17810不G2052G3281家标准G727冶金机械、G11731G4677机械、G17902用机械、G8785G17722等产G2709中G21843轮的G4563G2641仅为G3281外产G2709的G20G18G21G20G18G22。G3总G1055，G5415G1182G1002G11040各G3281轮系G6228G7427G2469展总趋势是向六高、二低、二G2282方面G2469展。六高即高G6227G17745能力、高G21843面硬度、高精度、高G17907度、高G2499G19764性和高传动效G10587G727二低即低噪声、低G6116本G727二G2282即标准G2282、多G7691G2282。G3基本轮系的G5049作原理的研究逐渐趋于G4448G2904G727轮系的优G2282设计G8503朝G11540多目标多约束G8181糊优G2282方向G2469展G727参G6980G2282G3CG36DG6228G7427是轮系设计实现标准G2282、系G2027G2282的主G16213G17896G5464G1055一，为保证各轮系G5483G2052快G17907G6524G5203G5224用，研G2058其参G6980G2282设计软G1226是G1182G2530的G18337G16213课题G727复合轮系的G7044型G13464合和G2031G7044的轮系的G18337G9869研究领域。G323本设计的意义本设计是为了方便学生对轮系有更清楚地了解，对于机械原理等基础课程有更深一步的认识，因此作为传统的轮系实验台，我们很难将其内部结构清楚地展示。尤其作为教学用轮系结构，由于轮系本身有很多类型，而不同类型结构的差异也很大，尤其是周转轮系和复合轮系结构的特殊性，如果仅就平面图形观察，很难从实质上理解其运动形式，容易在轮系传动比计算或其运动分析过程中产生困惑。因此本设计按照现代机械原理和结构理论，以提高设计思维能力、动G6175能力、G2031G7044能力为G1998G2469G9869，设计的一G12193实验用G13520合轮系实验台。在实验过程中，G1262为学生提G1391不同的G21843轮、G17736、G17736G6227等G11468G1863G19658G1226，学生G2499以G7693G6466G14270G5061G6164学G11705识，按照G14270G5061的设计G7481G13464G16025轮系实验台，G17902过G17837G7691的方G8873G7481提高对空间轮系的理解，更G3921的学G1076和G6496G6581空间轮系的G11705识G18337G9869，G2164深对其的理解，G11507G8503的G1582G2052学以G14280用。G3机械运动方案设计31机械现代设计方法简介机械现代设计方G8873G17902G5132是G11468对传统的设计方G8873而言的。由于现代设计方G8873G8503在不G7041G2469展，人们对他的内涵G11487G8873不一，尚无明确的域G11040。但对G4439的特G5461和G2469展方向，G2499以从总G1319上G8022括为力G8726运用现代G5224用G6980学、G5224用力学、微电子学G2462G1461G5699G12197学等方面的最G7044G6116果G994G6175G8585实现G991述某些方面的转G2282G726G3G20）以动态的取代静态的如以机G3132结构动力学计算取代静力学计算G727以实时在G13459测试G6980G6466作为评价依G6466等。G3G21）以G4462G18339的取代G4462性的如以有限元G8873或（和）边G11040元G8873计算G12677G1319的尺G4556和刚度取代G13475验类比G8873的设计。G3G22）以G2476G18339取代G5132G18339如G2499G19764性设计中用G19555机G2476G18339取代传统设计方G8873中G5415作G5132G18339的粗略G3800理方G8873。G3G23）以优G2282设计取代G2499行性设计用G11468G1863的设计G2476G18339恰G5415的建G12447设计目标的G6980学G8181型，从众多的G2499行解（方案）中寻G8726其最优解。G3G24）以G5194行设计取代串行设计G3G25）以微观的取代宏观的如以G7041裂力学理论G3800理G19658G1226材G7021本身微观裂纹扩展引G17227的低G5224力脆G7041现象，建G12447以损伤容限为设计判G7041的设计方G8873G727润滑理论中的微G13447米摩擦学等。G3G26）以系统G5049程G8873取代分部G3800理G8873将产G2709的G6984个设计G5049作作为一个单级或多级的系统。用系统G5049程的观G9869分析划分其设计阶G8585G2462G13464G6116单元，G17902过仿G11507G2462G14270动G6523G2058等G6175G8585，G13520合最优地G3800理G4439们的内在G1863系G2462系统G994外G11040环G3671的G1863系。G3G27）以G14270动G2282设计取代人G5049设计G3总G1055，设计G5049作本质上是一G12193G2031造性的活动，是对G11705识和G1461G5699等G17839行G2031造性的运作和G3800理。G2469展机械现代设计方G8873，实质上就是不G7041G17873G8726最机智、最恰G5415而且最G17817G17907地解决用G6155G16213G8726、社G1262效益、G13475济效益、机械内在G16213G8726等对机械构G6116的G1852部约束条G1226。G3机械现代设计方G8873G2469展很快，目前G5132G16277或G17751易G16277G2052的有G726计算机G17753G2173设计（CG36DG726COG80PUTERAIG71EG71G3G71ESIGN）、优G2282设计（G50DG726OPTIG80IG93ATIONG3G71ESIGN）、G2499G19764性设计（G53DG726RELIAG69ILITG92G3G71ESIGN）、摩擦学设计（G55DG29TRIG69OLOGG92G3G71ESIGN）、设计方G8873学设计（DMDG726G71ESIGNG80ETG75OG71OLOGG92G3G71ESIGN）、G5194行设计（CD）、G15406G6323产G2709设计（G57G51DG726G89IRTURALPROG71UCTG3G71ESIGN）、质G18339G20549动设计（G52DDG726G84UALITG92G71RIG89ENG3G71ESIGN）、参G6980G2282设计（G51DG726PARAG80ETRIG93ATIONG3G71ESIGN）、智能设计（G44DG726INTELLIGENTG3G71ESIGN）、分形设计（G41DG726FRACTALG3G71ESIGN）、基于实G1375设计（CBDG726CASEG69ASEG71G3G71ESIGN）、网上设计（G50G49DG726ONNETG3G71ESIGN）等。G332总功能分析明确设计性轮系综合实验台的设计任务我的G8617G1006设计题目是G726设计空间轮系G13520合实验台。G4439G16213G8726该实验台G1867有一个G17902用G5225G5243，G17902过简单的G17902用G1226的拆G16025就G2499以把空间G4462G17736轮系和空间差动轮系分别按一G4462原理和方G8873G17839行安G16025实验，G13485一个或两个动力，就能够G1363安G16025的轮系能G8503G5132运转，G5194且G17902过传G5875G3132G17839行测G17907G7481验证各G12193轮系实G19481传动比G994理论传动比的差异，本设计性轮系G13520合实验台G16213G8726G2499以G5224用于教学环G14422中，G17878G5224同学们对轮系实验的需G16213。G3G19555G11540G6925G19773开放的不G7041G17839行，社G1262对于人才的G16213G8726也在不G7041G3698G19283，也对人才的质G18339G16213G8726G17246G7481G17246高，G17837就G16213G8726学校G16213G2164强对学生质G18339的管理，在G6496G6581G1082本G11705识的同时，G2164强对学生动G6175能力的G16769G13463，把他们G3533G1871G6116为社G1262G6164需G16213的合G7696的G12197学G6228G7427人才。G3我的设计主G16213针对的是学生，主G16213用于我校G1363用的“面向G21G20G1002G13438课程教材G3由G18061G5947G2543G3G1625G12089G5547G3G5364G7161G7531G3李G7474G1214G3主编的机械原理”，G6164以该设计主G16213是把空间G4462G17736轮系、空间差动轮系分别和G17902用支架构G6116一个G21843轮传动系统，学生G17902过该实验能够更G2164直观的了解各G12193空间轮系在实G19481生产和生活中的G5224用，从而开G19432他们的视野，为他们能够更G3921的G6496G6581G1082本G11705识G3892G4462必不G2499少的基础。G3设计性轮系G13520合实验台设计G16213G8726G2164G5049容易、G6817作方便、结构紧G1957，动作稳G4462G2499G19764。G333基本概念在机G3132中，G5132将一系G2027G11468G1126G2882合的G21843轮G13464G6116传动系统，以实现G2476G17907、分G17347传动、运动分解G994合G6116等G2163用。G17837G12193由一系G2027G21843轮G13464G6116的传动系统G12228为轮系。G3G7693G6466轮系运转中G21843轮G17736G13459的空间G1313置是G2554G3278G4462，将轮系分为G4462G17736轮系和周转轮系两大类。G3G20G17G4462G17736轮系G3G3G3G3G3轮系运转时，其中各G21843轮的G3250转G17736G13459G1313置G3278G4462不动，G2029G12228G1055为G4462G17736轮系。G14521G6164有G21843轮的G17736G13459G1852部在同一平面或G11468G1126平行的平面内，G2029G12228为平面G4462G17736轮系G727G14521G6164有G21843轮的G17736G13459G5194不G1852部在同一平面或G11468G1126平行的平面内，G2029G12228为空间G4462G17736轮系。G4439G2499以由G3290柱G21843轮，G3290G19193G21843轮，蜗G7450蜗轮等G13464G6116。如图G22G17G20G6164示G3G3A109A110A111A112G21G17周转轮系G3轮系运转时，G14279少有一个G21843轮G17736G13459的G1313置不G3278G4462，而是G13481某一G3278G4462G17736G13459G3250转，G12228该轮系为周转轮系。如图G719G17G718G6164示。G2460G2499G7693G6466G14270由度G6980的不同，将周转轮系分为差动轮系和行G7155轮系两类。G3（G717）差动轮系G3G14521周转轮系的G14270由度为G21，G2029G12228其为差动轮系。此轮系需G16213有两个G10432G12447运动的主动G1226。如图G719G17G718AG6164示。G3（G718）行G7155轮系G3G14521周转轮系的G14270由度为G20，G2029G12228G4439为行G7155轮系。该轮系只需G16213有一个G10432G12447运动的主动G1226。如图G719G17G718G69G6164示。G3G3G3A109A110A111A113周转轮系G17836G2499G7693G6466基本构G1226的不同分类。其中G13481G11540G3278G4462G17736G13459G3250转的G17837G12193G21843轮G12228为中G5527轮（或G3838G19463轮）以G46表示，支G6757行G7155轮的构G1226G12228为系G7450以G43表示，G13481G14270身G17736G13459G3250转G2460G13481G11540其G4439G21843轮的G3278G4462G17736G13459G3250转的G21843轮G12228为行G7155轮，在周转轮系中，一G14336都以中G5527轮或系G7450作为运动的G17767G1849或G17767G1998构G1226，G5132G12228其为周转轮系的基本构G1226，G2029图G22G17G21G6164示轮系G2499G12228为G21G46G43型周转轮系，图G22G17G22G6164示轮系G2029G12228为G22G46型周转轮系。G3图G22G17G22G6164示的轮系中有G22个中G5527轮G11图中的G21843轮G20、G22和G23G12G6937G12228为G22G46型周转轮系，该轮系的系G7450G43仅G17227支G6227行G7155轮G21G21G260的作用，不传G17894外力G11709，因而不是基本构G1226。G3G3A109A110A111A110G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3A109A110A111A114G3G6164以本G8437设计的空间轮系实验台G9053G2462G2052G4462G17736轮系和周转轮系。对于本G8437设计的难G9869在于实验台为空间轮系，不同于以G5460的平面轮系设计，G16213G8726在轮系的空间G5079G4628上和设计方案上必G20047合理且便于学生们在实验中安G16025。因此在G17885G6333传动过程中G17885G6333G9077轮蜗G7450传动和G19193G21843轮传动分别作为空间G4462G17736轮系和空间差动轮系的传动部G1226。利用G17837