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文档简介

1(一)传动方案的选择方案一方案二根据设计任务书要求,为单极圆柱齿轮减速机,常用电动机工作转速为7001400RMIN1,从经济出发,一般选用1400RMIN1,最后传动带棍子转速为85RMIN1,传动比将I为10以上,而单级圆柱齿轮的传动2比一般为35,最大为10,出安全角度和工作环境减速机外用皮带轮进行一级减速,带传动结构尺寸较大,但带传动有过载保护和缓和冲击,缓和振动的优点,传动平稳,运用广泛。比较上面方案一和二,将带布置在高速级,可以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。所以选取方案一。一、选择电动机,确定传动方案及计算运动参数。(一)、电动机的选择。(1)、选择电动机类型。按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。(2)计算功率减速机输入功率。PW11KW带传动传动G6940率。G168G32G19G17G28G24所以电机所G19668功率DPPW/G168G32G20G17G20G18G19G17G28G24G32G20G17G20G24G78G903、确定电动机转速。传动带棍子转速为85R/MINY90LG2524电动机P15KWN1400RMIN1G33按G6524G14628的传动比G2524G10714G14551G3272,带传动的传动比1IMINDD50MM,取1DD71MMG159328387所以2DD713213MM取2DD200MMG1593287V535M/SA030052)G20576算带速VSMSMDNVDM/25/35510006016确定根数G11013LACACAKKPPPZ0确定上式G2520参数AK093G1593288LK106G15932820P031KWG1593285A0P003KWG1593285B带入上式Z1174061930030310381MMMN25A280MM6由于传递的功率较小,所以选4根带。取Z4根7计算预紧力0F20152500QVKVZPFCAQ006KG/M机械传动手册表1213将数据G1207入上式N88603550601930523554515002安G16025G7044带G7114,为上式预紧力的15倍8计算作用在轴上的压轴力PF2SIN210ZFFPN0747425153SIN88604209结构设计2、齿轮传动设计计算1、选择齿轮类型、G12946度G12573级、G7460G7021及齿轮1、根据传动方案,选用G11464齿圆柱齿轮传动。2、选用7级G12946度(GB10095G71388)3、G7460G7021选择。G11013G15932101选择小齿轮G7460G7021为40CR(G16855G17148),G11840度为280HBS,大齿轮G7460G7021为45G19062(G16855G17148)G11840度为240HBS,二G13785G7460G7021G11840度G5058为40HBS。4、选小齿轮的齿数Z120,大齿轮齿数Z2UZ1546G104G21G19G32G20G19G28G17G21G3G3G3G3G3G3G3G3圆G6984取G61A5G32G20G20G19。2、按齿面G6521G16314G5390度计算G2503设计G1856式(109A)进行计算,G23757D1TG3052322131TEDHKTZUU1、确定G1856式G1881的G2520计算数G1552。1、G16809选TK12、T1223G104104NMM3、G11013G328210G2527选取齿G4497G13007数D094、G11013G15932G20G19G16G25G7609G5483G7460G7021的G5389G5627G5445G2721G13007数EZ18981/2MPA5、G11013G159321021按齿面G11840度G7609G5483小齿轮的G6521G16314G11142G2183G5390度极G19492LIM1H600MPAG727大齿轮的G6521G16314G11142G2183G5390度极G19492LIM2H550MPAG7276、G11013式1013计算G5224G2159循环次数1N601NJHL6G19G104G23G25G25G17G25G25G104G20G104(G21G104G27G104G22G19G19G104G24)G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G32G25G17G26G21G104810G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G32N123G104810G37、G7609G5483G6521G16314G11142G2183寿命G13007数KHN1093KHN20988、G6521G16314G11142G2183许用G5224G21591H1LIM1HNHKSG32G24G24G27MPAG32H2LIM2HNHKSG32G24G22G28MPA2、计算1G12、G16809计算小齿轮G2010度圆D1T,G1207入HG1025较小的G1552D1TG3052322131232TEDHKTZUU3567MM2、计算圆周速度VD1G32G23G21G17G23G19MMD2G32G21G22G21G17G24MM8VD1TN1/60100035671400/6010002613M/S3、计算齿G4497B及模数MNTBDD1T09356732103MM4G12、计算齿高与齿G4497比G3模数MTD1T/Z13567/201784MM齿高H225MT22517844013MMG3G3G3G3G3G3B/H85、计算载G14667G13007数已知使用G13007数KA11根据V2613M/S,7级G12946度,G11013G328210G2528G7609G5483动载G13007数KV110G727G11464齿轮,假设KAFT/B007D,取H3MM,则G17736环处的G11464G5464D5653MMG17736环G4497度BH41,取L565MM齿轮G17329离箱体G1881壁取为12MM,所以43L18712441MM。输出G17736尺寸G2520G12483全部确定154)G17736上G19658件的周向定G1313(选择键G5194对G1866G7669G7692)齿轮,联G17736G3132都采用平键联结。G11013G17736G11464G5464大小,G1856称G11464G5464MIND28MM,课程设计G15932914选取键G1856称尺寸78HBMMG1856称G19283度L45MM对该键进行G5390度G7669G7692键静联G6521的挤压作用G5224G2159P100MPAG11013机械设计G15932G25G2522P2T103/KDL2G104G20G20G25G17G21G19G104G20G19A12G12G18G11G22G17G24G21G27G104G23G24G12G32G24G21G17G25G28MPAA13键联G6521G5390度能G9397足G11013齿轮段G1856称G11464G5464D45MM,课程设计G15932914选取键的G1856称尺寸914HBMMG1856称G19283度L25MM对该键进行G5390度G7669G7692P2T/KDL2G104G20G20G25G17G21G19G104G20G19A12G12G18G11G23G17G24G23G24G104G21G24G12G32G23G24G17G28G19MPAA13键联G6521G5390度能G9397足为了保证齿轮与G17736的G18209G2524有良好的对G1025G5627选择齿轮毂与G17736的G18209G2524为H7/R6,联G17736G3132与G17736的G18209G2524为H7/N6,G9390动G17736G6227与G17736的周向定G1313借过度G18209G2524K6来保证。5)取G17736G12483倒角为245,G2520G17736肩处的圆角半G5464R16教G7460G15932152,G3282152616(二)输入G17736的设计G11013G1122齿轮的G11464G5464较小,设计该G17736为齿轮G17736。G3G3876543211)G20、输入G17736上的功率P1,转速N1和转矩T1G3P1G3G20G17G19G28G78G90N146666RMIN1T222310NMMG21、求作用在齿轮上的G2159G3G3G3G3因已知小齿轮的G2010度圆G11464G5464为G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3G3MMZMD5421752111DTFT222542223102104988NFFTRTAN38212NG22、初步确定G17736的最小G11464G5464G317先按(G20G24G16G21)初步算G17736的的最小G11464G5464。选取G17736的G7460G7021为G23G24G19062,G16855G17148处G10714。G3根据G15932G20G24G16G22,取A0G32G20G21G25,G1122G7171G5483G3G3G3G3G3G3G3G3G3G333110MIN66466091126NPAD1671MM此段G17736与皮带轮联结,根据轮孔G11464G6521圆G6984,取MIND18MM,G237521D20MM,根据连G6521的皮带轮的结构,取21L45MM,2)G17736G6227为34段G17736,选取6206型深沟球G17736G6227课程设计G15932918D30MMD3487D,G4497度B16MM。G17736肩高度H007D,取H3MM,则G17736环处的G11464G5464D45D6736MMG17736环G4497度BH41,取L45L675MM56段为齿轮,所以65DB145MM23段安G16025G17736G6227盖,盖约30MM,G17736G6227盖设计附后取32D25MM32L50MMG11013G1122G17736G6227G4497度相G50582MM,,G17736G6227G17329G1881壁的G17329离和一样取为12MM,G11013此确定MML1443,L7816MM到此该G17736G3534G7424尺寸全部确定3)取G17736G12483倒角为1645,G2520G17736肩处的圆角半G5464R16教G7460G15932152,G328215264)G17736上G19658件的周向定G1313(选择键G5194对G1866G7669G7692)G11013G17736G11464G5464大小,G1856称G11464G5464MIND18MM,18选取键G1856称尺寸66HBMM课程设计G15932914G1856称G19283度L36MM对该键进行G5390度G7669G7692键静联G6521的挤压作用G5224G2159P100MPAG11013机械设计G15932G25G2522P2T/KDLA142G104G21G21G17G22G20G104G20G19A15G12G18G11G22G21G19G104G22G25G12G32G21G19G17G25G25MPAA16键联G6521G5390度能G9397足G9390动G17736G6227与G17736的周向定G1313借过度G18209G2524K6来保证。(三)求G1016G17736的G17736上载G14667G5194对G17736进行G7669G7692(1)输出G17736G13484G2058弯矩G3282A17A18A19A20A21A22A19A202按弯扭合成应力校核轴的强度19支反力FNFNFNHNH784997849921NFNFNVNV9181918121弯矩MMMNMH1124739MMNMV059004总弯矩MMNMMMVH722632622扭矩TMMNT116200进行校核时,只校核轴上受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。由表中的数值,取A06,轴的计算应力WTMCA223224510116200607226326AMP1788由于轴的材料是45钢(调质处理),所以,AMP601因此1729181784991(轴承判断系数E034)表135X065Y131轻微G1926G1999FP取10表136G5415G18339G17745G14667PFPXFNVYFNH10(056784993119181)0756KNHPCNLH63106310621089237560525478560106010HHLLA25A262所以轴承的受命G9397G17287G16213G8726(2)G20652速轴轴承选择计算及校核根据轴的设计已经得到轴承的型号及参数轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的深沟球轴承6206(GB/T2761994),其尺寸为MMMMMMBDD166230校核轴承的受命强验算因减速器的使用斯为10年,每年工作300天,G980班制。所以轴承的理论受命为HLH24000163005A27A28和低速轴G980G7691,两轴承均为危险轴承。由EFFNVNH7206191524941(轴承判断系数E034)表135X065Y131轻微G1926G1999FP取10表136G5415G18339G17745G14667PFPXFNVYFNH10(0565249431106191)0794KN根据验G16789G1856G5347可以得22HPCNLH63106310611071379405256646660106010HHLLA29A301所以轴承的受命G9397G17287G16213G8726(五)润滑油及润滑方式的选择(1)齿轮润滑剂的选择1润滑方式的确定因为齿轮的圆周速度V9790902080143DNPIM/S12M/S,所以将大齿轮的轮齿浸入油池中,采用浸油方式。这样齿轮在转动时就可把润滑油带到啮合的齿面上,同时将油甩到箱壁上,借以散热。(2)润滑剂的选择查表41知运动粘度150CST,查表1011,可选1500型润滑油(SY117288)。2滚动轴承润滑剂选择1)确定润滑方式采用油滑润滑方式。2)润滑油选择由工作条件可以直接通过齿轮的运转将油甩到内箱壁上,再通过内壁上的油槽将油流到轴上,

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