YZX6L装卸箱机说明书

HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第1页目录1安全指南411人身安全412设备安全42设备概况521设备型号与名称522设备特点523主要规格及技术参数624装箱工作原理73设备主要结构831设备组成832输箱装置933主传动系统10HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第2页34排瓶装置和摇瓶装置1235抓瓶装置144安装图1641支脚位置图1642本机有关连接尺寸175设备的运输、安装与调整1851吊装1852安装1953调整206更换操作2261重新调整设备2262更换抓头装置2263调整排瓶装置（图631）24HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第3页64调整输箱装置和导瓶装置257操作2671开机装备2672供气、供电2773开停机顺序278维修保养及故障排除2781维修保养2782故障及排除31HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第4页1安全指南11人身安全111上岗时确保精神饱满，思想集中，不能喝酒，不能吃影响精神状态的药物等等。112上岗时穿戴护目镜、安全鞋、防护手套、耳塞等防护用品113设备运转前清理所有不属于设备自身的一切杂物，特别是在运转的零、部件上的杂物。114设备运行时，除操作人员外，其它一切人员均应保持与设备的安全距离。115设备运行时，只能使用扶梯和通道。116设备运行时与活动部件要保持安全距离。117设备维修设备时，必须停机，关掉电源，确保开关不会被无关人员触动。12设备安全121禁止带电接线122安全开关的正确使用123设备的正常使用下的环境温度124人机界面的正确使用方法125电机、变频器、直流电源等要有良好的接地126模拟量信号屏蔽线接地，以免受干扰HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第5页127不允许带电时从设备拔出存储卡，否则会丢失数据2设备概况21设备型号与名称211品种啤酒或饮料装卸箱设备（图211）212形式全自动，气动抓头抓瓶，四连杆运动实现装箱动作213型号表示方法YZX6L装箱机，YCX6L卸箱机图211装箱机22设备特点221工作可靠本机是由抓头充、排气来实现抓、放瓶子的，通过机械运转，气动和电控把HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第6页瓶子准确、可靠地从输瓶台上装入塑料箱或纸箱。222运行平稳整个装箱过程的动作通过双四连杆机构使瓶子提升、移动、降落，并与气动、电控相结合实施自动化，动作协调，运行平稳准确。223生产率高本机是高生产率的装箱机械，它除拥有二条输箱通道外，在生产过程中，还可根据生产线上的需要，选择生产速度。224一机可两用本机既可使用小塑料箱生产，也可使用纸箱生产。225操作容易本机全自动运转，与生产线同步运行，操作容易。226结构先进本机由合理的机械结构，可靠的气动装置和先进的电控技术组成，技术先进，结构合理，维修保养方便，是机械、气动、电控一体化的先进设备。227安全可靠本机除了设置保护罩外，还配备有光电安全保护装置，一遇故障，立即自动停机，保护设备。228符合卫生要求本机噪音低，而且采用无油润滑的气动元件等，避免油污染，符合卫生要求。23主要规格及技术参数231额定生产能力10001500箱/小时（根据箱型大小而定）2400036000瓶/小时（根据瓶型大小而定）232每箱瓶数34/35/46等多种排瓶233抓头3组/4组/6组等多种形式234输瓶台宽2000毫米235输瓶台高1245毫米236输箱带通道宽230400毫米237输箱带通道高800毫米HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第7页238适用瓶子5290之间各种玻璃瓶或塑料瓶239箱型适用于各种塑箱或纸箱2310气源压力05兆帕2311工作压力气缸03兆帕抓头01017兆帕2312耗气量45米/小时2313电机总容量957KW（YZX6L）/920KW（YCX6L）2314机器重量5000公斤24装箱工作原理241瓶子从输瓶台上被提升（横梁在最高位置）。见图241图241242瓶子前移到输箱带上方（横梁在最前位置）。间图242HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第8页图242243瓶子被放进箱时，（横梁在最低位置）。见图243图243244工作时的六个工作点后抓前举前等前放后举后等前抓后举后等后放前举前等（卸箱机）3设备主要结构31设备组成YZX6L型装箱机有由输箱链带A、输箱链带B、装箱主机、抓头装置、排瓶装置、导瓶装置、安全装置、瓶分流装置、气动系统、电器等部分组成。HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第9页32输箱装置本装置以平顶链作为输送带传送箱子，共分为输箱链带A和输箱链带B两部分，分别由两台电机通过链传动带动平顶链工作（图321）本装置的作用是把空箱送到待装位置，装进瓶子后，再把箱子输出设备。按照每次装箱数，把空箱子分组送入设备，进入设备的空箱到了装瓶子的位置就停下来等待装瓶，装进瓶子的箱子迅速送出设备。空箱源源不断地由输箱系统送到装箱机，进入输箱A，通过光电开关检测，当第一个箱子达到待装位置后挡箱气缸A动作，挡住此箱继续前进，随后的箱子继续前进，直到分箱位置，光电开关给出信号，挡箱气缸B动作，挡住后续箱子的前进；当箱子达到指定数量后，输箱A段的挡箱气缸C动作，挡住后续箱子动作，输箱A电机停转，同时输箱B电机停转，指定数量的箱子在待装位置等待装瓶。装好瓶子后，挡箱气缸A、B、C复位，输箱A电机启动将装好瓶子的箱子输送出设备，同时输箱B电机启动，将后续空箱送入待装位置。输箱装置就是这样周而复始循环地完成箱子分组输入，停止等待装瓶，装瓶后输出的工作。为了提高生产效率，输箱装置电机采用变频控制，输送箱子时速度快，接近挡箱装置是速度慢，一组箱子到达待装位置后，电机停止转动，同时整个工作程序是由PLC控制。图321输箱装置的工作原理HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第10页33主传动系统本系统由主传动装置和举瓶传动部件组成。331主传动装置（图331）带动曲柄转动，减速电机直接套在转动轴上，然后用新颖的无键联接装置收缩联接结把减速器与轴联结起来（图331件2），收缩联接结是靠拧紧高强度螺栓使包容面间产生的压力和磨擦力实现扭矩传递的，由于无键槽，轴的材料利用率高，对轴不产生机械损伤，可承受变载和冲击载荷，还具有过载保护等优点。332举瓶传动部件（双四连杆机构）。见图332抓头抓牢瓶子后，带着瓶子提升、前移、下降，把瓶子放入箱后，抓头返回。这一过程的运动轨迹是由双四连杆机构（图333，A）来实现的，这个机构可分解为二个四杆机构，即曲柄摇杆机构（图333，B）和双摇杆机构（图333，C）图中1主减速电机；2收缩联接结3传动轴4连杆5轴承6曲柄图331主传动装置HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第11页图中1曲柄2连杆3摇杆4举瓶臂5对称杆6摇杆7平行杆8平行杆图332举瓶传动部件曲柄1在减速电机带动下，匀速地转动，而摇杆3周期性往返摆动，同样，摇杆4也周期性往返摆动，于是在连杆5的A点处形成符合要求的运动轨迹，抓头就是悬挂在A点。瓶子在整个抓瓶运动中，必须保持垂直悬挂，尽量避免摆动，这就要求抓瓶装置（包括抓头）按A点的轨迹平移（图334）。图333双四连杆机构HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第12页图334平行杆件平移原理34排瓶装置和摇瓶装置本装置的作用是把送入本机的瓶子排列整齐，输送到等待抓瓶的位置（图342）。341瓶子不断地由输瓶系统送到装箱机，进入本机的输瓶带，瓶带启动，把瓶子送向前直至被挡瓶杆阻挡，瓶子停在等待抓瓶的位置，在这个过程中，瓶子穿过输送带上方的摇瓶装置和排瓶装置，一个挨一个地自然排列成行（图341）。图341输瓶、排瓶工作原理HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第13页图342排瓶、摇瓶装置342瓶子排列整齐后，电机停转，输瓶带停下来以减小瓶子相互间挤压力和噪音，当抓头把瓶子抓牢往上提时挡瓶栏杆在气缸的作用下前一，消除瓶子间的挤压力，使瓶顺利提升，以避免擦伤商标纸。（图343）瓶子提升后，输瓶带电机马上启动，又开始输瓶、排瓶的循环。为了使瓶子顺利排瓶装置，安装一个摇瓶装置，周期性晃动瓶架（图342件2）。HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第14页图343输瓶装置35抓瓶装置351本装置用气动抓头（图351），通入压力气体（01017MPA），抓头充气时内套变形，抓牢瓶子；排气时，抓头内套复原，放开瓶子（图352），抓头的进、排气是由电磁阀控制的。图351气动抓头图352抓头抓瓶、放瓶原理HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第15页352本机抓头组件采用特殊的安全结构，遇到异常情况时，抓头会抬高，这样，抓头对不准瓶子或者瓶子对不准箱子时，不会损坏瓶、箱和机器（图353）。图353抓头的安全结构353本抓头的另一特点是采用全塑料结构代替金属结构，因而重量轻、强度高，且不会碰碎瓶子。354移瓶装置（图354）与举瓶传动部件（图332）中举瓶臂和平行杆端点铰接在一起，在主传动机构（图331）驱动下，实施抓头抓牢瓶子后，带着瓶子提升、前移、下降，把瓶子放入箱后抓头返回的循环运动。图354移瓶装置HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第16页4安装图41支脚位置图图411地脚位置图HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第17页42本机有关连接尺寸图421本机有关连接尺寸HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第18页5设备的运输、安装与调整51吊装HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第19页52安装图521安装图521主机就位，调整好水平和标高。522输箱装置A就位，调整好水平和标高，然后用联接件与主机连成一体。553输箱装置B就位，调整好水平和标高，然后用螺栓与输箱装置A连成一体。支脚分别用于调整主机及各段的输箱装置的水平和标高，每个支脚都必须承受力。524与气源相通，管接头为G1“，挡瓶、挡箱气缸A、挡箱气缸B、挡箱气缸C的气路软管与相应的电磁阀接通。525电控箱就位，接通电控线路。526主机与输瓶系统相连接，输瓶系统平顶链尽量靠拢过渡板，并且一样平直，使瓶子顺利通过过渡板而不倒瓶（图522），再装上瓶子分流装置和所有的检测开关。图521输瓶系统连接示意图527清洗输瓶台和输箱装置（装塑箱）的平顶链，平顶链必须HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第20页53调整531调整栏杆的通道宽度和导瓶框架的高度。532调整导瓶框架上的导瓶块，使之与箱子对正。533调整工作压力。调整气源处理装置上的减压阀（图531），使其工作压力为0306MPA，在生产期间，定期排掉气水过滤器中的水，必要时可在减压阀出口处增接油雾器，上述元件的保养请按制造厂的规定进行。图531气源处理装置调整抓头气路装置上的减压阀（图532），使其工作压力为01017MPA，最大可调至02MPA，为了延长抓头内套的寿命，应尽量调低抓头的工作压力。HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第21页图532抓头气路装置534调整光电装置，使所有的光电装置均处于工作状态，光电开关（图533）的绿灯亮时，说明光电装置均处于工作状态。图533光电开关HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第22页6更换操作按照合同规定，需要适应多种规格的瓶子和箱子时，本设备可按要求增加一些部件，以满足需要，用户可按下述方法自行调整。61重新调整设备开启设备，使其运行至图611所示位置，也就是抓头的底边与输瓶台链面高度一致，然后关掉电控柜的总开关，切断电源。图61162更换抓头装置621根据不同的瓶子，箱子规格，设备附有相应的抓头装置，应把相应的抓头装置装在设备上。（图621）622关闭阀门，停止供气；623子的活接头；624用吊环螺钉；625车推至机器前沿正中央位置等待更换纸箱抓头；（图622）HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第23页图621抓头组件图622更换抓头HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第24页63调整排瓶装置（图631）631连同拨叉一起，取下扫描装置；632松开横杆，把它移到最高处，再拧紧；633松开排瓶装置，抬起它；634把排瓶装置移出设备；635按照新规格的瓶子，重新调整挡瓶装置；636按照箱子的规格，调整排瓶装置的隔板间隔；637把调整好的排瓶装置装到设备上；638调整排瓶装置，使瓶子与抓头对准；图631排瓶装置HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第25页64调整输箱装置和导瓶装置641更改与新规格箱子一致的导瓶框架；（图641）642按箱子高度调整导瓶框架的高度，框架与箱子的间隙不大于15MM；643调整护栏的高度，其宽度比箱子大10MM；（图642）644调整停箱装置的位置，使箱子对准导瓶框；645必要时，调整光电装置，使箱子输送到停箱位置，（一般超过100150MM）输箱带停机；646调整光电装置，装在第一个组箱子尾部，刚好挡住第一组箱子却不能挡住第二组。图641更换导瓶框图642调整护栏HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第26页7操作71开机装备711检查有没有人处在机器的危险区域内；712合上控制柜主电源开关；713仔细检查机器有无故障；714仔细检查机器中的所有光电开关是否正常工作715仔细检查抓头有没有松动；716打开气阀，检查抓头的气囊是否漏气。717机器的非工作状态机器在下班后到上班开动机器前这一段非工作时间应处于（图711）所示状态，即移瓶装置应处于输瓶台上方等候工作位置。图711设备非工作状态HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第27页72供气、供电721电气柜电源开关接通送电；722供气阀门打开供气；73开停机顺序731合上所有的断路器；732选择自动工作状态，其它按钮应处于非手动状态；733按下启动按钮，整机处于自动运行状态；734按下停机按钮，设备停机；735切断设备动力电源和气源；8维修保养及故障排除81维修保养811日常保养每班（工作八小时）保养一次。A、按（图三十二）加油润滑。B、检查抓头及气动元件是否漏气，排掉气水分离器的积水。C、检查抓头的工作压力和气路的工作压力是否符合要求。D、检查抓头的磨损情况。E、检查导瓶框架情况。F、给输箱及输瓶的平顶链板加润滑剂。HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LYDHTTP/WWWHFQJCOM共32页第28页G、停机后要清洁机器，清除玻璃碎片、纸屑等杂物，不能用蒸汽或水来喷洗机器，也不得使用致锈的清洗剂，以免损坏机器。H、用干净的软布擦净光电装置的透镜和反射镜。812每周保养每周（工作四十小时）保养一次。A、按日常保养条例保养。B、检查传动滚子链的张紧程度，必要时加以调整，甚至可减去一节链。C、检查相连接的零部件，特别是运动的零部件和重负载的零部件，把松动的螺栓或螺母拧紧。813每月保养每月（工作一百七十小时）保养一次。A、按每周保养条例保养。B、检查主电机减速器和减速电机运转是否正常，油池是否该加润滑油。814每季保养每季（工作五百小时）保养一次。A、按月保养条例保养。B、检查主电机的制动装置，必要时加以调整（按制造厂的使用说明书进行）。C、排掉大方管气室内的积水。815每年保养每年（工作二千小时）保养一次。A、按季保养条例保养；B、检查导轨等磨损件的磨损情况，必要时更换；C、拆下传动链，清洗干净，涂上润滑油。D、更换减速器润滑油。注1、输送带的润滑剂配方（WT）椰子油脂肪胺4HEFEIZHONGCHENLIGHTINDUSTRIALMACHINERYCO,LY