会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

履带式搜救机器人基础级载体设计开题报告.doc履带式搜救机器人基础级载体设计开题报告.doc -- 3 元

宽屏显示 收藏 分享

页面加载中... ... 广告 0 秒后退出

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

开题报告课题名称搜救机器人设计课题来源课题类型导师姓名学生姓名班级学号专业机械设计制造及其自动化一、课题背景和意义中国是一个自然灾害和社会事故多发的国家,煤矿事故、泥石流、台风等时有发生。这些灾难发生后现场环境具有复杂性、未知性及潜在的二次伤害比如煤矿的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等等特点,给救援队员的生命安全带来了很大隐患。因此有必要研制一种能在第一时间代替搜救队员深入到这种危险灾难环境并探测现场有用信息的移动机器人,为下一步营救行动的计划、决策提供可靠依据。二、国内发展现状我国已在七五计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨巨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。1986年3月开始的国家863高科技发展规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看,我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情,加快生产结构简单、成本低廉的实用型机器人和某些特种机器人。救护机器人于1994年第一次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米,宽1.74米,高1.89米,重3860公斤。它装有橡胶履带,最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收集装置,如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等还有2只机械手,最大抓力为90公斤。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上,在那里可以为他们提供新鲜空气。三、课题主要内容1、三维模型。2、设计说明书。3、二维图纸。4、参与完成整机制造和调试。5、输出装配图。图纸量不低于4张零号图量。四、课题日程安排1.第1、2周,接受设计任务,准备工作(软硬件),检索资料,递交开题报告。2.第3周,完成课题的初步分析,熟悉应用软件,进入设计状态,为设计制造准备。3.第4、5、6周,完成设计过程,三维建模,二维图纸4.第7、8、9、10周整机制作5.第11周调试6.第12、13周完成论文7.第14周论文审阅8.第15周答辩五、参考文献1.成大先主编机械设计手册化学工业出版社,20032.黄靖远主编机械设计学机械工业出版社,20063.范文雄主编机械制造基础机械工业出版社,2005指导教师意见指导教师签名日期学院意见学院教学指导委员会主任签字日期填表说明题目类型1.工程设计2.应用研究3.理论研究4.其他题目来源A.自拟课题B.民用科研课题C.国防科研课题
编号:201311180811309677    大小:33.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  【编辑】
3
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 履带式搜
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供交流平台,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
0条评论

还可以输入200字符

暂无评论,赶快抢占沙发吧。

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:17次
专业资料库上传于2013-11-18

官方联系方式

客服手机:13961746681   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

相关资源

相关搜索

教育专区   开题报告   精品文档   履带式搜  
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们
copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5