基于80C52单片机的电加热数字恒温控制系统设计

第19卷V0119第11期NO11电子设计工程ELECTRONICDESIGNENGINEERING2011年6月JUN2011基于80C52单片机的电加热数字恒温控制系统设计吴兴纯，赵金燕，杨秀莲，杨燕云1云南农业大学基础与信息工程学院，云南昆明650201；2云南农业大学国资处，云南昆明650201摘要针对传统电加热温度测控系统存在的普遍问题和数字控制控仪表的设计要求，提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统。系统采用AD590传感器检测温度。温度信号经AD8080转换成数字量，单片机与设定值比较后。执行PID控制算法，并输出控制量去调节可控硅的触发脉冲，从而实现温度的实时显示与实时控制。实验结果表明该控制器具有静态精度高，自适应能力强，可靠性高，抗干扰性强的特点，使炉温达到了很好在控制效果。关键词温度控制；数字PID；单片机；电加热中图分类号TP273文献标识码A文章编号167462362011LLO082_O3DESIGNOFTEMPERATUREDIGITALCONTROLSYSTEMFORELECTRICHEATERSBASEDON8OC52MICROCONTROLLERWUXINGCHUN，ZHAOJINYAN，YANGXIULIAN。，YANGYANYUN1COLLEGEOFFOUNDATIONANDINFORMATION，YUNNANAGRICULTUREUNIVERS，KUNMING650201，CHINA；2THEASSETSMANAGEMENTDEPARTMENT，YUNNANAGRICULTUREUNIVERSUY，KUNMING650201，CHINAABSTRACTAIMINGATTHEPROBLEMSOFTRADITIONALTEMPERATUREMEASUREWITHCONTROLSYSTEMANDTHECHARACTERISTICOFDIGITALCONTROLLERPROGRAMMER，ANEWSYSTEMBASEDONDIGITALPIDCONTROLLERAND89C52SINGLECHIPMICROCOMPUTERWASINVESTIGATEDINTHEELECTRICHEATERFURNACESTHISSYSTEMUSEDAD590SENSORTOMEASURETHETEMPERATUREOFFURNACETHETEMPERATURESIGNALWASCONVENEDDIGITALBYAD8080THENTHE89C52MICROCOMPUTERACHIEVEDTHEDEVIATIONACCORDINGTOBEINGGIVENVALUES，CARRIEDONAPIDCONTROLANDOUTPUTTEDTHECONTROLQUANTITYTOADJUSTTHEANGLEOFSILICONTHUSTHESYSTEMCOULDCONTROLANDDISPLAYTHETEMPERATURETHERESULTSSHOWEDTHATTHETEMPERATURECONTROLSYSTEMHADTHECHARACTERISTICSOFSTATICACCURACY，ADAPTABILITY，RELIABILITY，ANDANTIINTERFERENCEANDGOODEFFECTSOFTEMPERATUREACHIEVEDBYTHISCONTREUERINELECTRICHEATERSKEYWORDSTEMPERATURECONTROL；DIGITALPIDCONTROL；SINGLECHIPMICROCONTROUER；ELECTRICHEATERS电加热炉是科学实验、工农业生产过程中最常见也是最常用的加热设备，由于炉子种类与规格、加热对象的不同，它们所构成的系统千差万别【L】。温度作为一个重要检测和控制参数对其控制的好坏直接影响到产品的质量和数量。电加热炉种类繁多，控参数通常具有时变性、非线性、不确定性等特点，对其控制方案的研究不论在基地式仪表时代还在现在的智能化仪表时代，都是很热门的对象。在现有温度控制仪表的配置加热系统中大多数只配有一组加热元件，当温度达到调控点时。便切断电源进行保温，随着时间的推移，温度降到一定数值后启动该组件元件的电源供电进行加热，从此周而复始，动作频繁。用作测温的传感器，当温度上升到设定点温度时，必然有一个时间的滞后性，使被控温场冲过温控点而过冲幅度与热功率的大小成正比，与温场的大、小成反比。PID控制器虽然具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点，但加热系统与PLD控制器设计的不匹配现象也广泛存在嘲。本文采用80C52单片机、数字PID算法来设计的电加热式恒温控制系统，参数调整方便，实时性能好，达到超前控制的目的，具收稿日期20110406稿件编号201104017作者简介吴兴纯1972一，男，云南宣威人。硕士研究生。讲师。一82一有迟滞控制稳定性的抗干扰能力可以大大提高控制质量和自动化水平，实现发温度控制仪表的数字化与智能化。本系统可应用于孵蛋、细菌培育等恒温系统进行温度控制。1控制方案设计温度场是一个梯度场。温度的上升或下降随时间缓慢变化。电加热炉温度控制过程可以用自然降温、程序升温和恒温保持3个分过程来描述【L1。自然降温停止加热。环境温度在整个过程中保持不变，受控温度场最终稳定为环境温度。程序升温过程给定电压值为一变化值，由程序控制逐渐变化，最终使炉温的稳定在给定值上。恒温保持给定炉温为一定值，使炉温稳定在给定值上，这时受控场温度恰好抵消散热因素的影响而能够维持在所设定的温度。实验和经验表明，电加热炉对象可近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节组成，其传递函数为GSE1研究方向自动检测、计算机控制。吴兴纯，等基于80C52单片机的电加热数字恒温控制系统设计F为纯滞后时间，为放大倍数，为惯性时间。在滞后时间和惯性时间均不太大、控制对象非线性小，参数时变性小的场合。PID控制是一种最直接最有效的控制方法。本文采用数字PID控制技术，设计了一个实验室可用、中小型的、温度在环境温度至此320范围内可调的电加热炉温度控制系统，系统结构如图1所示。A图I炉温控制系统结构图FIG1BLOCKOFTHETEMPERATURECONTROLSYSTEM系统采用温度传感器对炉膛内的实时温度进行检测、转换、采样，所得的检测信号经AD转换器转换成数字信号送入单片机。并与单片机内预先设定的温度给定值加于比较得出偏差，偏差送入控制器，单片机执行偏差的PID数字运算得到可控硅的触发脉冲。并由这个触发脉冲调节可控硅的导通时间，从而调节电炉丝与风扇的两端电压形成控制作用。使炉温保持恒定。2软、硬件设计21硬件系统设计控制器的核心是80C52单片机其硬件框图如图2所示。系统采用AD590温度传感器电路把温度转换成05V口】的电压信号再由转换器MD8080转换成数字信号送人单片机80C52。单片机根据系统的给定温度和实际测量值比较得出偏差，再利用PID算法求出控制量UKT。通过UKT来决定输出触发脉冲的宽度，从而控制可控硅的导通时间，最终达到控制温度的目的。图2系统硬件结构图FIG2BLOCKDIAGRAMOFTHEHARDWARESYSTEM微机系统主要由CPU80C52，并行接口8255A，地址锁存器7415373构成。AD590是电流型温度传感器，用于精密温度测量电路。在被测温度一定时，AD590相当于一个恒流源，通过对电流的测量可得到所需要的温度值。舢808是8位逐次逼近式A转换器件。采用CM0S结构。包括8位的MD转换器、8通道的多路模拟开关和与微处理器相兼容的控制逻辑。8通道多路模拟开关能直接与8路单极性模拟信号中的任何一个相连。片内还具有8路模拟开关通道地址锁存器和地址译码器、电压比较器、256R电阻T型分压器、数字模拟开关阵译码器、逐次逼近寄存器SAR、逻辑控制与定时电路、输出具有，IT】【L电平标准的三态输出数据锁存缓冲器。直接挂接在单片机单片机的数据总线上。单片机80C52是一种集CPU、RAM、R0M、I，0接口和中断系统等部分于一体的器件，只需要外加电源和晶振就可实现对数字信息的处理和控制。8255A芯片阁用来扩展IO口。它有3个输入输出端口。PA口接测量显示的LCD液晶显示器。PB口接给定温度显示的LCD液晶显示器，PC口控制LCD的选通，8255A的地址通过锁存器74L373选择，这样就很好的解决了单片机端口资源不足的问题并且各个模块功能清晰。22软件系统设计221程序流程程序流程如图3所示。系统程序包括主程序、对80C52单片机硬件电路的初始化、显示程序、键盘处理程序等。控制器的软件主要包括两部分监控程序和控制程序。监控程序的主要功能包括初始化设置、内存清零、定时采样、健位操作和显示等。控制程序的主要功能包括定时、数据处理、温度控制子程序等。该系统的软件是在80C52单片机仿真开发环境下采用基于51系列的C语言编写的，用C语言来设计程序大大提高了开发调试的工作效率。图3程序流程图FIG3FLOWCHARTOFCONTROLPROGRAM222温度控制算法设计PID控制器具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便等优点，是控制理论中技术最成熟、应用最广泛应的一种控制技术。所谓的PID控制，就是按偏差的比例、积分、微分进行控制。想模拟PID调节器的控制规律为U咭D一1283电子设计工程2011年第11期式中F是PID调节器的输出量，E是PID调节器的输入量，K。为比例系数，为积分时间常数，为微分时间常数。令TKT，于是“T“KT，ETEKT，FETDTE，一，代入得UETEU粤【E一EKTT3I，OPID控制的形式多种多样常用的通常有位置式和增量算式。根据对象的特点，该系统采用PID增量式控制算法。所谓的PID的增量算式I5，就是根据式3计算出UKTT，通过计算AUKTUKT一U得到PID增量算AUKT，即第K次采样输出算式为AUKTKREKTEKTTIKP1EJLLDEKT2EEKT2T】4令UPKTE71】，ILLRIEKT，UDJIKT一2E七EKT2T，4式变为UKTUPKTUIKTUOKT把上式改写为另一种形式AUKAE曰E一1CE一25式5中AKP1T鲁，B一K1孕，C。在计算J1机系统中，一般采用恒定的采样周期，当确定了、时，根据前后3次测量的偏差值就可以求出控制增量AUKT。增量式PID程序流程图如图4所示。图4增量式PID程序流程图FIG4FLOWCHARTOFPIDCONTROLPROGRAM3实验结果与系统仿真在KEILUVISION3中建立一个文件，在代码框中输入程序代码，检查调试代码无误后运行程序生成HEX文件，打开PROTEUS的原理图编辑及仿真界面。并在界面中打开事先设计好的电路图，最后把转换好的二进制文件加载入80C52单片机，点击运行调试按钮就可以进行硬件和软件的仿真61。84该系统炉温在一定范围内根据实际控制对象可以人工设定。图5为电加热炉温度设定值在50、100、150和300时的升温曲线图。从图中可以看出，炉温获得了良好的控制，各项指都达了电加热炉加热对象要求起跳快、调量小、控制平稳的技术指标。R|C100图5电加热炉在5O、100、150和3O0时的井温曲线图FIG5RISINGTEMPERTURECURVESOFELECTRICHEATERIN50、L00、150OCAND300C4结束语该系统经验证能充分实现温度的实时控制与显示、设定显示，达到智能数字控制仪表的要求。试验表明，该系统具有良好的升温、降温特性，静态、动态指标均达到了控制要求，系统精度高，自适应能力强，可靠性高，抗干扰性强，控制界好等特点。系统的超调量小于4调节时间在温30100范围内均6MIN小于，炉温达到了很好在控制效果。改小温度设定值，该系统可应用于孵蛋、细菌培育等场合恒温控制。该控制器的设计方法在热处理、化工、机械加工、金属冶炼等行业炉温控制器设计中具有一定的借鉴意义和推广价值。参考文献【1】李林琛电加热炉温度控制系统数学模型的建立及验证【J】北京工业职业技术学院学报，2010，942325LILINCHENRESEARCHONMATHEMATICALMODELOFTEMPERATURECONTROLSYSTEMFORELECTRICHEATERSJ】JOURNALOFBEIJINGPOLYTECHNICCOLLEGE，2010，9423252】陈天荣温度控制仪表的现状与改进J】内蒙古科技与经济，2O08，61199101CHENGTIANRONGSTATUSANDRISINGOFTHETEMPERATURECONTROLAPPLIANCESJ