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数控镗铣床换刀机械手设计开题报告.doc数控镗铣床换刀机械手设计开题报告.doc

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开题报告课题名称数控镗铣床换刀机械手设计课题来源A课题类型1导师姓名学生姓名班级学号专业机械设计制造及其自动化一、意义及背景换刀机械手的主要任务是:完全模拟人手的换刀动作,给机床主轴与弹簧夹头提供相对转动实现夹紧、放松刀具的动作。钻、镗、铣、车等单功能数控机床只能分别完成钻、镗、铣、车等作业,而在机械制造工业中,大部分零件都是需要多任务序加工的。在单功能数控机床的整个加工过程中,真正用于切削的时间只占30%左右,其余的大部分时间都花费在安装、调整刀具、搬运、装卸零件和检查加工精度等辅助工作上。刀具自动交换系统由刀库、刀具交换装置、刀具传送装置、刀具编码装置、识刀器等五个部分组成。其中,刀具交换装置(换刀机械手)是该系统的核心部分。带有自动换刀刀具交换装置的数控机床称为加工中心。它通过刀具的自动交换,可以一次装夹完成多道工序的加工,实现了工序的集中和工艺的复合,从而缩短了辅助加工时间,提高了机床的效率,减少了零件安装、定位次数,提高了加工精度。二、国内外发展现状从换刀系统发展的历史来看,1956年日本富士通研究成功数控转塔式冲床,美国IBM公司同期也研制成功了“APT”(刀具程序控制装置)。1958年美国KT公司研制出带ATC(自动刀具交换装置)的加工中心。1967年出现了FMS(柔性制造系统)。1978年以后,加工中心迅速发展,带有ATC装置,可实现多种工序加工的机床,步入了机床发展的黄金时代。1983年国际标准化组织制定了数控刀具锥柄的国际标准,自动换刀系统便形成了统一的结构模式。现在的国内机械手刀具交换装置,有单臂单手式机械手、回转式单臂双机械手、双臂机械手、多手式机械手等。机械手中最常用的几种结构有:钩手;抱手;伸缩手;叉手等。三、设计的主要内容和方案我的主要设计内容为数控镗铣床换刀机械手设计。方案:1、要求机械手刀具交换装置具有换刀时间短、动作灵活可靠等优点,所以选择回转式单臂双爪机械手。2、采用钩手结构,简单可靠。3、传动方式:换刀机械手完全采用电磁机械传动,以求最大限度地降低自动换刀系统的成本造价。四、日程安排:1-2周调研,了解背景、国内外现状,确定设计方案,写开题报告。3-6周参数设定,计算基本数据。7-13周具体设计,完成所有内容,包括模型,设计图等14周老师检查,攥写说明书。15周答辩五、参考文献1、廉元国、张永洪编著,加工中心设计与应用,北京:
编号:201311180848269952    类型:共享资源    大小:18.50KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
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