站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc

收藏 分享

资源预览需要最新版本的Flash Player支持。
您尚未安装或版本过低,建议您

南华大学本科生毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计设计(论文)题目来源自选课题设计(论文)题目类型工程设计类起止时间20061225200765一、设计(论文)依据及研究意义本设计利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小车(AGVAUTOGUIDEDVEHICLE)机器人系统,用以实现小车自动识别路线,判断并自动规避障碍,以及选择正确的路线。实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导,使用反射式红外传感器感知导引线和判断障碍物。系统控制核心采用AT89系列单片机,系统驱动采用控制方式为直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域二、设计(论文)主要研究的内容、预期目标(技术方案、路线)1.车体设计底盘设计电机选择驱动方式2.控制系统设计单片机系统设计系统程序设计预期目标根据设计要求选定的参数,依照车模的结构和尺寸,进行计算及校核,总图及零件图的绘制。技术路线1.根据任务书上的要求,搜集资料,进行程控小车的外形设计和控制系统设计2.用PRO/E绘制全部的三维图及其装配图三、设计(论文)的研究重点及难点重点1.程控车车模外形造型2.控制系统电路设计和程序设计难点1.控制系统电路及程序设计四、设计(论文)研究方法及步骤(进度安排)1.2006年12月15日2007年1月25日通过老师对智能自寻迹程控车造型内和控制系统设计的讲解,对这一设计有一个初步的认识,并通过网络,图书馆查找相关资料,加强理论知识以及控制系统的设计知识。2.2007年3月21日2007年4月10日进行程控小车控制系统的初步设计3.2007年4月11日2007年4月30日车模外形设计和造型4.2007年5月1日2007年5月31日专题研究5.2007年6月1日2007年6月5日编写说明书,整理资料,准备答辩。五、进行设计(论文)所需条件1.装有PRO/E软件的计算机一台。2.与设计所需理论技术有关的书籍和资料3.制作程控小车所需的材料四、指导教师意见签名年月日
编号:201311180854379996    类型:共享资源    大小:35.00KB    格式:DOC    上传时间:2013-11-18
  
3
关 键 词:
教育专区 开题报告 精品文档 智能化自
  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计开题报告.doc
链接地址:http://www.renrendoc.com/p-99996.html

当前资源信息

4.0
 
(2人评价)
浏览:12次
专业资料库上传于2013-11-18

官方联系方式

客服手机:17625900360   
2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   

相关资源

  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 学习十九大新党章心得范文多篇学习十九大新党章心得范文多篇
  • 终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集终止劳动合同经济补偿协议书与局机关作风建设活动动员大会讲话稿合集
  • 学习十九大新党章心得精选范文多篇学习十九大新党章心得精选范文多篇
  • 精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇精选学习十九大新《党章》心得体会范文多篇
  • 学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集学习十九大新《党章》心得体会范文多篇合集
  • 某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集某行政服务中心2018年工作思路与乡镇全面推行河长制实施方案合集
  • 关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集关于债务承担协议书范文与区委党校“树立工作高标准、干出发展新业绩”领导班子专题民主生活会发言稿合集
  • 关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集关于刑事赔偿协议书范文与矿区管理处及党组2017年工作总结和2018年工作计划合集
  • 房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集房屋业务办理授权委托书与档案局2017年转变干部作风建设活动工作总结合集
  • 房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集房屋买卖合同协议书范本与住建局“树立工作高标准、干出发展新业绩”专题民主生活会发言稿合集
  • 2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集2017年党组织书记抓党建述职评议迎检督战大会讲话稿与某管理局2018年度工作规划合集
  • 2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集2017年“119”消防宣传月启动仪式讲话稿与医院党支部学习十九大心得合集
  • 2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集2017年“119”消防宣传月活动方案与乡镇“河长制”工作考核办法合集
  • 《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感《砥砺奋进的五年大型成就展》观后感
  • 最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集最新放射科述职报告与民警学习十九大报告心得体会合集
  • 放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集放射科述职报告与大学生村官学习十九大报告心得体会合集
  • 神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集神经内科述职报告与学习党史讨论稿合集
  • 理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集理疗科述职报告与新公务员学习公务员法心得体会合集
  • 2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集2017年放射科述职报告与“正风肃纪”专项整治活动专题党课讲稿合集
  • 精品推荐

    相关阅读

    关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

    网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

    [email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

    经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5