自动放顶煤DD程序流程图

1、自 动 放 顶 煤 （DD） 程 序 流 程 图 开始1 等待1插板、尾梁行程值在有效范围内吗？起始位置插板、尾梁行程值是否在有效范围内？如果不在有效范围内，则发出错误2。如本控制器不是发出起动命令的控制器，则运行等待程序。2等待等待起动，等待时间取决于支架号码及参数DEFLAY S，DELAY G， DD GROUPYNabz_delay 设定时间到 2 Y3等待计数器 324检查模式递减等待计数器测试是正常模式还是初始化模式YNNY结束错误3检查是否需要收插板 413 Y5初始化5插板行程实际值比设定初始值大吗？N7Y6收插板SCIN T设定 时间到6插板行程值小于设定初始值X0？YN7测

2、尾梁行程设定初始值与实际值之差决定是否需要降或升尾梁end7尾梁行程实际值比设定初始值大，且差的绝对值大于DD OFS 吗？9收插板，直至实际行程值小于设定初始值X0。降尾梁、直至实际行程值小于设定初始值Y010 99 升尾梁升尾梁、直至实际行程值大于设定初始值Y0决定是否需要伸插板错误5TSDOWN T时间到8 降尾梁NY8尾梁行程值小于设定初始值Y0？end结束N结束错误8Y10测插板行程设定初始值与实际值之差TSUP T 时间到9尾梁行程值大于设定初始值Y0？endNY10插板行程实际值比设定初始值小，且差的绝对值大于DD OFS 吗？12错误3收插板，收到多少行程取决于参数SCIN（三

3、个循环三个参数）。如果插板在过了设定时间SC WAIT T后插板收缩量不能大于设定值DELTA X，尾梁则稍作下降，动作时间亦为SC WAIT T。如设定的插板收缩行程达不到，则发出错误3。SCIN_T时间到YNYNN结束YYSCOUT_T 时间到N11伸插板11插板行程值大于设定初始值X0？伸插板直至实际行程值大于设定初始值X012初始化结束end12是初始化模式或程序已执行完吗？13插板准备开始动作1314收插板插板准备开始动作14插板收到设定行程了吗？end如仅是初始化模式或程序已执行完（完成规定循环数）则程序结束。否则开始进入第一个循环先向上摆动，摆动行程为设定值DD_WAG_Y，如达

4、不到或传感器无效则摆动设定时间DD_WAG_T的一半，然后向下摆动，回到原来的位置，如达不到或传感器无效则摆动设定时间DD_WAG_T的一半。设定时间DD_WAG_T到，才转下一步程序。DD_WAG_T0时间到YNN错误5TSDOWN_T时间到YN15降尾梁end15尾梁达到设定行程了吗？降尾梁，下降行程多少取决于参数TS DOWN（三个循环三个参数）。如DD TSD+SCI参数已设置，则降尾梁同时，要收插板。如设定的尾梁下降行程达不到，则发出错误5。181616尾梁摆动计数器1916摆动计数到设定值了吗？吗？161717执行摆动程序进入尾梁摆动程序，计摆动次数，应达到的摆动次数设定值为IN

5、WAG （三个循环三个参数）。YSCOUT_T时间到NYNY30000N1818尾梁在下方等待18等待时间到否？16尾梁在下降后接着等待一段时间，设定时间为IN WAIT （三个循环，三个参数）。1919尾梁上升19尾梁达到设定行程了吗？20插板伸出 20升尾梁，上升行程多少取决于参数TS DOWN（三个循环，三个参数）。如设定的尾梁上升行程达不到则发出错误6。插板伸出，至行程设定值SCOUT（三个循环，三个参数）。如在设定的时间参数DD SCOUT C之内，插板未能伸到应有的设定行程则插板将稍作收缩后继续伸出。如到时限而未能达到设定行程，则发生错误4。Y30000DD_WAG_T时间到YNNY2321摆动次数计数器2421摆动次数达到设定值了吗？23尾梁处于高位时摆动状态2122进入尾梁高位摆动状态，摆动次数取决于参数OUT WAG （三个循环，三个参数）。尾梁向下摆动，行程为DD WAG Y而限定时间DD WAG T的一半，然后向上摆动回到原来位置，而限定时间为DD WAG T的一半。设定时间DD WAG T到，才转下一步程序。2323尾梁处于高位