控制科学与工程学科硕士研究生培养方案20190001

1、控制科学与工程学科硕士研究生培养方案学科代码081100英文名称Con trol Scie nee and Engin eeri ng、培养目标：系统地掌握本学科领域的专门知识，为科研院所、产业部门和政府相关职能机构培养具有创新潜质的高 素质专业人才。具体目标为：热爱祖国，忠于人民，遵纪守法，具有强烈的社会责任感和高尚的职业操守；拥有强健的体魄，良好的 心理素质和心态；具有较好的数理基础与信息获取、处理、利用等控制学科专业知识，知晓本学科的研究现状及发展趋势, 了解本学科的前沿理论、技术和研究方法；具有很强的专业实践能力；深刻理解本学科的新理论和先进技术方法，通过独立思考和灵活运用，能够 创造

2、性地解决复杂工程技术问题；具有严谨的学风和良好的学术道德，具备勇于探索、不畏艰难和坚韧不拔的科学精神；具有开阔的国际视野，具备快速查阅外文文献获取新知识、新思想的能力，能运用英语进行一般性的国 际学术交流；具有较高的人文素养、良好的工程管理和协调关系能力。、研究方向：研究方向主要内容控制理论与控制工程(01)1. 现代控制理论及应用2. 计算机控制、智能控制、网络控制、容错控制3. 非线性及复杂系统控制4. 工业自动化5. 系统建模与仿真检测技术与自动化装置(02)1. 现代检测理论与传感器2. 故障检测理论与应用3.集成测控系统4. 网络化测控技术5. 嵌入式计算机及应用6. 物理场特征分析

3、与智能检测系统系统工程(03)1. 大系统理论及应用2. 复杂系统建模、仿真与性能评估3. 航空电子系统综合、仿真与测试4. 现代火力控制理论、模型与方法5. 先进控制理论及应用6. 智能化决策、指挥与控制工程7. 管理系统工程8. 资源环境与信息化系统工程9. 社会与社会经济系统工程模式识别与智能系统(04)1. 图像处理与图像识别2. 图像制导与图像测量3. 生物医学图像4. 图像与视频处理5.智能控制和应用系统导航、制导与控制（05）1. 航天器及导弹制导与控制系统2. 先进惯性导航系统3. 飞行控制与仿真技术4. 先进控制理论及应用5. 通信、测控、信息安全与对抗技术二、培养万式：硕士

4、研究生的培养采取导师负责和指导小组培养相结合的方式。指导小组的组成可根据硕士生的研究方向及课题内容由导师提名、学院领导批准，小组成员一般由35名副教授以上专业技术职务的教师（含导师）组成，但硕士生导师在硕士生培养中起主导作用。同时，指导小组应协助导师对硕士生的课程学 习、科学研究和学位论文进行指导。学院及有关领导要指导和检查硕士生的培养工作。四、培养类型与学习年限：全日制学术型硕士研究生学习年限一般为2.5年。五、课程设置：对于非理工科硕士研究生，可免修公共实验课，以专业课替代。对缺少本科层次专业基础的硕士研究生，般应在导师指导下确定若干门本学科的本科主干课程作为补修课程，但不计入总学分。组别

5、分组情况课程编号课程名称学时学分开课 学期授课 方式不计入总学分必 选考试 方式备注G1M17G11002自然辩证法概论181春秋季授课 与研 讨形 式否是考试长安校 区选春 季，友 谊校区 选秋季G1M17G11003中国特色社会主义理论与实践研究362春秋季授课 与研 讨形 式否是考试长安校 区选春 季，友 谊校区 选秋季G1M16G12004高级英语听说与高级英语写作1083春秋季授课 与研 讨形 式否是考试G2M11G11001矩阵论603秋季授课 与研 讨形 式否否考试G2M11G11002数值分析603秋季授课与研否否考试讨形式G2M11G11004数理统计603秋季授课 与研 讨

6、形 式否否考试G2M11G11005随机过程402春季授课 与研 讨形 式否否考试G3M09G21006工业机器人运动控制创新设计及实践201春季集中授课否否考查M2M02G11002线性系统理论603春秋季集中授课否否考试M2M02M11052自适应控制402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M02M11054系统辨识402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M02M11055最优控制402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M02M11058最优估计402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M02M11059现代鲁棒控制402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M02M11060景象匹配

7、与目标识别技术402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03G11001自适应信号原理及应用603春季授课与研否否考试讨形式M2M03M11002数字测试系统原理及设计402春季授课 与研 讨形 式否否考查M2M03M11032水下航行器路径规划与任务分配402春季授课 与研 讨形 式否否考查M2M03M11037数字波形处理及识别402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11041现代谱分析402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11043高速信号处理系统及其 应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11054非线性控制系统402秋季授课 与研 讨形 式否否

8、考试M2M03M11056系统建模与参数辨识402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11057最优估计理论402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11058现代控制理论402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11059电力电子仿真设计402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11061系统仿真402春季授课与研否否考试讨形式M2M03M11069阵列信号处理402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11081自适应滤波理论与实现402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M03M11090多传感器信息融合402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M0

9、3M11091分布式估计与控制402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M07M11054鲁棒控制理论与系统设计402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M07M11055动力装置控制系统数学 模型与仿真402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M07M11056非线性控制系统导论402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M07M11061动态数据建模402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08G11001现代数字信号处理603秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08G11002神经网络原理及应用603秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11058现代通信理论402秋季授课与研否

10、否考试讨形式M2M08M11061最优控制理论402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11062大系统理论及应用402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11063军事运筹学402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11068模式识别402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11069虚拟现实基础402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11074通信信号处理402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11075生物神经信息与图象处理402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M08M11077大气动力学与飞行控制 系统402秋季授课 与研 讨形

11、式否否考试M2M08M11078机器学习方法及应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09G11001线性系统理论603春秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09G11002计算机控制系统603春秋季授课与研否否考试讨形式M2M09G11003数字信号处理603春秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11034串行总线与分布式测控 系统402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11040智能控制理论及应用402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11056计算机测量技术402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11057最优控制理论及实现402春季授课

12、与研 讨形 式否否考试M2M09M11058最优估计理论及应用402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11060伺服系统驱动及传感器件402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11062数据分析与信号处理402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11067资源环境信息化工程402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11068非线性系统控制理论402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11076信息融合技术及应用402春季授课与研否否考试讨形式M2M09M11088系统辨识402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11124控制系统的工程化设计与

13、实践402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11153自适应滤波器原理及应 用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M2M09M11158多操纵面飞机控制分配 理论与应用402春季集中授课否否考查M2M09M11178压缩感知、学习与图像分 类402春季集中授课否否考查M2M10M11002VLSI系统与电路设计402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M11G11006光电子技术603秋季授课 与研 讨形 式否否考试M2M12M11027管理信息系统362秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11007航天器制导与控制402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M1101

14、4空天光电探测技术402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11015空间机器人学402秋季授课与研否否考试讨形式M1M02M11016导弹先进制导与控制系统402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11017导弹计算机智能控制系统402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11018飞行器仿真理论与仿真 环境402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11020模式识别402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11021非线性控制系统402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11022嵌入式系统与应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02

15、M11031高速飞行器制导与控制402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11032先进传感器及其应用402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M02M11104微小卫星设计与应用402春季课堂授课否否考试M1M02M11105成像跟踪技术402秋季课堂授课否否考查M1M02M11106未来飞行器智能控制技 术前沿201春季讲授/讲座否否考查M1M02M11108自主移动机器人技术及其在航天中的应用402秋季课堂授课否否考查M1M03G21002DSP系统实验201春季授课 与研 讨形 式否否考查M1M03M11004信号参数估计理论402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M03M1

16、1009电力传动与控制402春季授课 与研 讨形 式否否考查M1M03M11011智能化测量控制仪器仪 表402春季授课 与研 讨形 式否否考查M1M03M11020鱼雷建模与控制系统设 计201春季授课 与研 讨形 式否否考查M1M03M11053DSP原理与系统设计402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M03M11076水下航行器导航与定位 技术402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M03M11077水下信号与数据处理基 础402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M03M11084鱼雷力学402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M07G21001随机信号分析301春季授课与研否

17、否考查讨形式M1M07M11010神经网络控制系统402秋季授课 与研 讨形 式否否考查M1M07M11011智能控制理论及工程应用402秋季授课 与研 讨形 式否否考查M1M07M11017虚拟仪器与信号处理402秋季授课 与研 讨形 式否否考查M1M07M11022航空推进控制系统分析 方法402秋季授课 与研 讨形 式否否考查M1M08E11001航空电子系统工程概论402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08G21003基于MatLab的数字信号处理201春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11007航空电子综合系统402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M1101

18、3多媒体信息处理402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11014计算机通信网络402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11016多媒体通信系统402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11017先进航空火力控制系统402秋季授课与研否否考试讨形式M1M08M11018航空武器系统作战效能 评估402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11019数据压缩技术及其应用402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11026网络与信息安全402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11027智能传感器系统402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08

19、M11038计算智能导论402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11041无人系统协同控制与优化402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11042C4I系统原理与分析402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11043复杂系统协同建模与分析402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11044座舱显控系统与工效分析402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11045高性能并行计算402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11046综合航电数据融合方法与系统结构设计402春季授课与研否否考试讨形式M1M08M11048机载软件设计技术402秋季授

20、课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11057数字图像处理402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M08M11085嵌入式系统原理与应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09G21003DSP实验321春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11001新型传感器及其应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11002捷联惯导系统原理402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11003嵌入式计算机系统及其 应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11004仪表电子线路402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11005卡尔曼滤波与组合导

21、航 原理402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11006虚拟仪器402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11010航空电气计算机系统应 用设计402秋季授课与研否否考试讨形式M1M09M11016小波理论及应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11017现代飞行控制系统402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11019控制系统可靠性分析与 设计402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11027智能化优化算法及其应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11028生物信息学理论及应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M

22、09M11029控制系统建模与仿真402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11030伺服系统402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11031图像与视频压缩402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11032图像检索与数据库402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11035单片机应用系统设计402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11047机器人控制技术及智能控制方法402春季授课与研否否考试讨形式M1M09M11048飞行器航路规划与优化 技术402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11051鲁棒控制理论及应用402春季授课 与研 讨

23、形 式否否考试M1M09M11055模糊控制理论及应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11059自适应控制402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11061信号估计与检测402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11083模式识别方法402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11087多媒体理解与应用402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11089系统工程402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11090图像多尺度几何分析402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11091生物医学图像分析402春季授课 与研 讨形 式否

24、否考试M1M09M11092DSP图像处理原理与应 用402春季授课与研否否考试讨形式M1M09M11110故障诊断与容错控制系统402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11111光学遥感信号处理进展402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11112统计信号处理402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11114空间系绳系统动力学与控制导论402春季授课 与研 讨形 式否否考查M1M09M11115生物信息学前沿讲座402春季授课 与研 讨形 式否否考查M1M09M11116现代图像处理理论进展402春季授课 与研 讨形 式否否考查M1M09M11117惯性导航系统

25、402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11118现代陀螺技术402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11121离散系统的智能控制方 法研究402秋季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11135信息融合系统402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11136网络控制402春季授课与研否否考试讨形式M1M09M11137导航系统402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11138现代飞行控制理论402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11141虚拟仪器402春季授课 与研 讨形 式否否考试M1M09M11157计算智能理论及应用402春季集中授

26、课否否考查M1M09M11160机器学习理论及实践402春季集中授课否否考试M1M09M11161深度学习与遥感图像分析402春季集中授课否否考试M1M09M11166多源不确定信息融合理 论及应用402春季集中授课否否考查M1M09M11168直升机飞行力学与飞行控制402秋季集中授课否否考试M1M09M11169图像与视频目标检测技 术402春季集中授课否否考试M1M09M11176Python机器学习与大数 据分析402春季集中授课否否考查M1M10M21008图像工程402秋季授课与研否否考试讨形式L第 2组，选0-2分M16L12005英语（二外）602秋季授课 与研 讨形 式是否考

27、试L第 2组，选0-2分M16L14001德语（二外）602秋季授课 与研 讨形 式是否考试L第 2组，选0-2分M16L15004法语（二外）602秋季授课 与研 讨形 式是否考试L第 2组，选0-2分M16L16003日语（二外）602秋季授课 与研 讨形 式是否考试L第 2组，选0-2分M16L17002俄语（二外）602秋季授课 与研 讨形 式是否考试LM00L11001求职有道161春季授课 与研 讨形 式是否考查LM00L21001体育402春秋季授课 与研 讨形 式是否考查LM00L21002大学美育322春季集中授课是否考查LM17L11001学术素养概论181春秋季授课 与研

28、 讨形 式否是考查长安校 区选春 季，友 谊校区 选秋季LM16G12009英语写作与口语883春秋季授课与研是否考试讨形式备注G1公共课（学位必修课，6学分）G2基础理论课（学位必修课，在下列课程中至少选 5学分）G3公共实验课（全校公共实验课至少选一门）M2专业基础课（学位必修课，在下列课程中至少选 6学分）M1专业课（学位选修课，至少选 8学分,在下列课程中至少选 4学分，其余可在全校硕士课程中任选 ）L综合素养课（至少选修学术素养概论 1学分，其余课程不计入最低总学分 ）六、培养环节：1. 课程学习课程学习是硕士研究生重要的培养环节，需达到相关学分要求。（1）高级英语听说与高级英语写作在达到相关要求后可申请免修；（2）学术素养概论课程内容包括：科学