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文档简介

1、本规约遵循DL/T634.5101-2002 /IEC60870-5-101:2002 远动设备及系统 第5101部分:传输规约 基本远动任 务配套标准(简称新版101标准)注意事项:本规约按平衡方式传输:传送原因2字节、信息体地址2字节、公共体地址2字节、链路地址2字节;1.概述采用RS485或RS232传输,波特率可调,默认出厂设置为9600,偶校验。2.帧格式简单说明2.1固定帧长格式启动字符(10H)控制域(C)链路地址域(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)2.2可变帧长格式启动字符(68H)长度(L)长度重复(L)启动字符(68H)控制域(C)链路地址域(A)链路用户数据帧校验和

2、(CS)结束字符(16H)2.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数。2.4控制域(C)的定义DIRD7PRMD6FCB/ACDD5FCV/DFCD4功能码D3-D0DIR(传输方向) 0:主站配电终端;1:配电终端主站PRM(启动报文) 0:报文自配电终端; 1:报文自主站FCB/ACD帧计数位/请求访问FCV/DFC帧计数有效/数据位2.5链路地址域链路地址域为子站站址。常规情况下,链路地址域占1个字节;特殊情况时,根据用户要求可以采用2个字节。(请在定货时说明)2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和(不考虑溢出位即256模和)。3.平衡式传输(主站作

3、为启动站的各种报文)3.1 主站的询问顺序主站请求链路状态子站响应链路状态主站复位远方链路子站肯定确认子站请求链路状态主站响应链路状态子站复位远方链路主站肯定确认链路过程若失败则重发3次,3次后停止通讯并置链路为断开状态。主站的工作流程是主站总召唤时间同步召唤1级用户数据进行遥控时间同步召唤2级用户数据召唤分组YX召唤分组YC子站故障主动上传主站肯定确认3.2 复位远方链路报文3.2.1主站复位远方链路帧(C_RL_NA_1)10H01FCB0功能码0链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.2.2子站确认帧(M_RL_NA_1)10H10ACD0功能码0链路地

4、址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.3 请求远方链路状态报文3.3.1主站请求远方链路状态帧(C_RQ_NA_1)10H01FCB0功能码9(09H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.3.2子站响应帧(M_RQ_NA_1)10H10ACD0功能码链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.4 复位远动终端报文3.4.1主站发送复位远动终端报文(C_RP_NA_1)68HL=12L=1268H01FCB0功能码1链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 105(69H)结构限定词

5、 1(01H)传送原因 6(06H)=激活传送原因高位0公共地址(一般为子站站址)公共地址(一般为子站站址)高位信息体地址(低位) 00H信息体地址(高位) 00H复位命令(01H:进程的总复位)帧校验和(CS)16H3.4.2子站确认帧(C_RP_NA_1)68HL=12L=1268H00ACDDFC功能码0链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 105(69H)结构限定词 1(01H)传送原因 7(07H)=确认激活传送原因高位0公共地址(一般为子站站址)公共地址(一般为子站站址)高位信息体地址(低位) 00H信息体地址(高位) 00H复位命令01H(进程的总复位)帧校验

6、和(CS)16H3.5 主站总召唤3.5.1 主站总召唤命令帧(C_IC_NA_1)68HL=12L=1268H01FCB1功能码3(03H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 100(64H)结构限定词 1(01H)传送原因 (6:激活,8:停止激活)传送原因高位公共地址(一般为子站站址)公共地址(一般为子站站址)高位信息体地址(低位) 00H信息体地址(高位) 00H总召唤限定词(QOI)20(14H)帧校验和(CS)16H3.5.2 子站总召确认帧(C_IC_NA_1)68HL=12L=1268H00ACD0功能码0(00H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站

7、址)高位类型标识 100(64H)结构限定词 1(01H)传送原因(7:激活确认,9:停止激活确认)传送原因高位0公共地址(子站站址)公共地址(子站站址)高位信息体地址(低位) 00H信息体地址(高位) 00H总召唤限定词(QRP)20(14H)帧校验和(CS)16H3.5.3 子站发送不带品质遥测帧(M_ME1_NA_1)68HL=11+Num*2L=11+Num*268H00ACD0功能码8(08H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识21(15H)=不带品质遥测1(D0-D6)为遥测数量Num传送原因 =20(14H)=响应总召唤传送原因高位公共地址(子站站址)公共地

8、址(子站站址)高位(该帧起始遥测号)的低位(该帧起始遥测号)的高位遥测值1的低位遥测值1的高位。遥测值Num的低位遥测值Num的高位帧校验和(CS)16H3.5.4 子站发送带品质单点遥信帧(M_SP_NA_1)68HL=11+NumL=11+Num68H00ACD0功能码8链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识1(01H)=不带时标遥信1(D0-D6)为遥信数量Num传送原因 =20(14H)=响应总召唤传送原因高位公共地址(子站站址)公共地址(子站站址)高位(该帧起始遥信号)的低位(该帧起始遥信号)的高位该帧第一个遥信的遥信状态(该帧起始遥信号)的低位(该帧起始遥信号)的

9、高位该帧第二个遥信的遥信状态。(该帧起始遥信号)的低位(该帧起始遥信号)的高位该帧第Num个遥信的遥信状态帧校验和(CS)16H3.5.5 子站发送总召唤结束帧(M_IC_NA_1)68HL=12L=1268H00ACD0功能码8(08H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 100(64H)结构限定词 1(01H)传送原因10 =激活结束传送原因高位0公共地址(子站站址)公共地址(子站站址)高位信息体地址(低位)(00H)信息体地址(高位)(00H)总召唤限定词(QRP)20(14H)帧校验和(CS)16H3.6 召唤某一组数据68HL=12L=1268H01FCB1功能

10、码1011(0BH)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 100(64H)结构限定词 1(01H)传送原因5 = 请求(05H)传送原因高位0公共地址(子站站址)公共地址(子站站址)高位信息体地址(低位) (00H)信息体地址(高位) (00H)召唤遥信、遥测命令限定词(QOI)帧校验和(CS)16H子站收到召唤某一组数据的命令帧后,按照命令码限定词(2128:为遥信帧18组;2936:为遥测帧916组)确定发送遥测帧(M_ME1_NA_1)或者遥信帧(M_SP_NA_1(区别在:发送原因为2136)。3.7 对钟主站时钟同步发送帧(C_CS_NA_1 ACT)68HL=1

11、8L=1868H01FCB1功能码3链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 103(67H)结构限定词 1(01H)传送原因6 = 激活(06H)传送原因高位公共地址(子站站址)公共地址(子站站址)高位信息体地址(低位) 0信息体地址(高位) 0Miliseconds(D7D0)Miliseconds(D15D8)IV(D7)RES1Minutes(D5-D0)SU(D7)RES2Hours(D4-D0)DAY of WEEK(D7-D5)DAY of MONTH(D4-D0)RES3Month(D3D0)RES4Years(D6D0)帧校验和(CS)16H子站时钟同步确认帧

12、(C_CS_NA_1 ACTCON)68HL=18L=1868H10ACD0功能码0链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 103(67H)结构限定词 1(01H)传送原因 7 = 激活传送原因高位公共地址公共地址高位信息体地址(低位) 0信息体地址(高位) 0Miliseconds(D7D0)Miliseconds(D15D8)IV(D7)RES1Minutes(D5-D0)SU(D7)RES2Hours(D4-D0)DAY of WEEKDAY of MONTH(D4-D0)RES3Month(D3D0)RES4Years(D6D0)帧校验和(CS)16H3.8 召唤1级

13、用户数据3.8.1 主站召唤主站召唤1级用户数据发送帧(C_P1_NA_1)10H01FCB1功能码10(0AH)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.8.2 子站应答1级用户数据分别为变位遥信、子站初始化结束报文的信息体数据,若存在1级数据分别向主站发送,不存在1级数据时发送的无所请求数据帧。3.8.2.1 子站发送带单点遥信状态变位帧(M_SP_NA_1 )68HL=12+Num*3L=12+Num*368H10ACD0功能码8(08H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识1(01H)=不带时标遥信0(D0-D6)为遥信数量Num传送

14、原因 =3传送原因高位0应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元公共地址高位(该帧变位遥信1地址)的低位(1+该帧变位遥信1地址)的高位变位遥信1的遥信状态(变位遥信Num地址)的低位(变位遥信Num地址)的高位变位遥信Num的遥信状态帧校验和(CS)16H3.8.2.2 子站初始化结束报文的响应帧(M_EI_NA_1)68HL=9L=968H10ACDDFC功能码8链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 70 (46H)可变结构限定词(01H)传送原因 =4:初始化传送原因高位公共地址公共地址高位信息体地址的低位(00H)信息体地址的高位(00H)初始化原因COI(02H)

15、帧校验和(CS)16H3.8.2.4 子站没有1级数据时发送的无所请求数据帧(M_NV_NA_1 )10H1000功能码9(09H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.9 主站召唤2级用户数据2级数据包括单点信息、事件顺序记录和变化的遥测量。3.9.1 主站召唤2级数据主站召唤2级用户数据发送帧(C_P2_NA_1)10H01FCB1功能码11(0BH)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.9.2 子站应答3.9.2.1子站有1级数据时,无论是否存在2级数据均发送无所请求数据的确认帧(M_NV_NA_1 )10H1010

16、功能码9(09H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位帧校验和(CS)16H3.9.2.2 若子站无1级数据与2级数据时,发送的无所请求数据帧。3.9.2.3子站发送单点信息事件顺序记录帧为长时标(年月日时)格式:(M_SP_TA_1)68HL=9+Num*6L=9+Num*668H00ACDDFC功能码8(08H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识30(1EH)0(D0-D6)为SOE数量Num传送原因=5:被请求传送原因高位应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元公共地址高位单点遥信1地址的低位单点遥信1地址的高位遥信1的遥信字Miliseconds(D7

17、D0)Miliseconds(D15D8)IV(D7)RES1Minutes(D5D0)SU(D7)RES2Hours(D4-D0)DAY of WEEKDAY of MONTH(D4-D0)RES3Month(D3D0)RES4Years(D6D0).单点遥信Num地址的低位单点遥信Num地址的高位遥信Num的遥信字Miliseconds(D7D0)Miliseconds(D15D8)IVRES1Minutes(D5D0).帧校验和(CS)16H3.9.2.4若子站有2级数据,子站发送不带品质遥测数据变化响应帧(M_ME_ND_1 )68HL=9+Num*4L=9+Num*468H00ACD

18、0功能码8(08H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识21(15H)=不带品质遥测0(D0-D6)为遥测数量Num传送原因=5:被请求传送原因高位应用服务数据单元公共地址应用服务数据单元公共地址高位遥测1地址的低位遥测1地址的高位遥测值1的低位遥测值1的高位。遥测Num地址的低位遥测Num地址的高位遥测值Num的低位遥测值Num的高位帧校验和(CS)16H3.10 遥控操作过程操作过程:选择(预置)确认(返校)执行/撤消执行/撤消 确认。3.10.1 主站发送遥控命令帧(预置/执行)(C_DC_NA_1)68HL=12L=1268H01FCB1功能码3链路地址域(子站站址

19、)链路地址域(子站站址)高位类型标识 46(2EH)结构限定词 1(01H)传送原因6 = 激活传送原因高位公共地址公共地址高位遥控开关号(低位)遥控开关号(高位)遥控命令限定词(DCO)帧校验和(CS)16H遥控命令限定词格式:S/EQU(D6-D2)DCS(D1-D0)说明:S/E =0 :执行=1 :选择(预置)DCS =0 :不允许=1 :开=2 :合=3 :就地QU : 暂未应用,缺省为0。3.10.2 子站发送遥控命令确认帧(预置/执行)(C_DC_NA_1)68HL=12L=1268H00ACD0功能码0(00H)链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 46(2

20、EH)结构限定词 1(01H)传送原因 7 = 激活确认传送原因高位公共地址公共地址高位遥控开关号(低位)遥控开关号(高位)遥控命令限定词(DCO)帧校验和(CS)16H3.10.3主站发送遥控撤消命令帧(C_DC_NA_1 DEACT)68HL=12L=1268H01FCB1功能码3链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 46(2EH)结构限定词 1(01H)传送原因 8 = 停止激活传送原因高位公共地址公共地址高位遥控开关号(低位)遥控开关号(高位)遥控命令限定词(DCO)帧校验和(CS)16H3.10.4子站发送遥控撤消命令确认帧(C_DC_NA_1 DEACTCON)68HL=12L=1268H10ACD0功能码0链路地址域(子站站址)链路地址域(子站站址)高位类型标识 46(2EH)结构限定词 1(01H)传送原因 9 = 停止激活确认传送原因高位公共地址公共地址高位遥控开关号(低位)遥控开关号(高位)遥控命令限定词(DCO)帧校验和(CS)16H4.信息对象地址表信息对象地址范围地址描述报文类型遥信1H1000H1H10H备用ASDU1ASDU10211H1AHDI1DI101BH30H31H70H

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