毕业论文-数控机床常见故障的维修与处理及维护

1、xxxxxx学院毕业抡文（设it）题 目数控机床常见故障的维修勻处理及维护学生学号专业册级06对机1册系院名称工业工程系 指导教师二OO九年兀月二十日数控车床常见敝障的维修与处理及维护1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国聪生了第一台数控机床。从此，传筑机床 产生了质的变化。近半个世纪以来，数控糸统经页了两f阶段和穴代的发展。数控技术的应用 不但给传统制造业帑来了革命性的变化，便制it业戒力工业化的象征，而目顒着数控技术的不 断发展利师用領域的扩大，它对关系国廿民生的一些更要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的 发展也起着越来越車要的作用（因为迪些行业所需装备的数字化已是现代发最的大赶势）

2、。数控 机床是柄电一体化在讯檢加工领域中的以世产品，具有高精度、高效率和高适应性的特点。数 控机床已在我国批量生产、大量引进和推广便用，它们给机檢制造业的发最刖造了条件，并帑 来了很大的经济效益。由干机床数控系统的先Sit.复杂11和智能化高的特自，若其任何部分 发生故障与失效现象，都会便数控UI床停机，从而造戒生严停顿。因此，对煎挖车床的故障进 行诊断与排除就显得十分必耍。而在数控车床的故障进行诊断与排除问題中，数控系媒的故障的 处理Bi占的比例是主的。关键词：釵技车床，维护，故障处理一、数控机味的很【念数控（NC）机床是一种通过编码指令编鋼零件,便JJ具iOf?序编鋼的珈连自动 定位的机床

3、。它是1数控系筑为代表的新技术对传锐机植制it业渗透而形成的81电一体化产品; 数控机床的核心是它的控制单元即数拎系筑。其技术围履盖很多领域，包牯：（1）机械制造技术; （2）信息处理、加工、传输技术:（3）自动控制技术;（4）伺服呕动枝术;（5）传感器技术:软件 枝术等二、数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动芸置、检测反债装置和机床本体四大部分组应，再iof? 序的输人/输出设备、可编程控制器、电源等備助郃分。1 数控装置（数控系茨的核心）由硬件和軟件部分组应，接受输入代码经缓存、译侶、运算捕 补）等转变应控制指令，实现誉接或通HPLC对伺服M装置的控翎。2眉服驱动装置是数控装置和机床

4、壬机之间的联接坏节，接受数控装置的生成的进给信号, 经故大驰动主机的执行机构，实现柄床瓯3 枪測反锁装置是通过检測元件稱执行元件（电机、JJ架）或工作台的速度和位務检清岀来, 反锁给数控装置构成冈环或半闭环系统。可修编4 机床本体是数控机床的机植结构件（床身a it.立柱、导轨、工作台、壬轴相逋给机构等）。三、数控诊Bi技术的发展1通爪诊斷（远程、海外诊断）用户机味的通讯口通过线和细修中心的专用通爪诊斷it算朴皿连。Th#机发诊斷桿序 FP測试裁据 Ft机诊撕结果和处理方法特自：实用简便；有一定的局限性。2 自修复系统当诊断軟件发观数控机床在运行中某一模块有枚障时，系统在CRT显示的问W,自朋

5、寻找备用模挟并接上。特点：实用但成本比较高，而目只适合总裁结构的C系筑。3. 人工智能专家故障诊斷糸统知识工程师用户4. 人工神经元网络（ANN）殄斷ANN具有联想、容细、记忆、自适应、自学习相处理复杂多模式故障等特点。迪种方法将被诊 斷的系统的症狀作为网络的输人，將按一定数学模处所求得的枚障原因作为网络的输岀并且神 经网络將经过学习所得到的知识以分布的方衣険存在网络上.毎个输岀神经元对应着一彳、故障 原因。第二章 机床故障诊断与I#除的基本耍求-k 对fiBftiRfiT解1 故障的基本闵念故障一数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊斷一在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在拿幄数控系统

6、各部分工作原理的 前提下,对现行的状态进行分#h并辅以必要检測手段，査明故障的fit位和原因。提出有效的 维修对策。2故障的分类1 ） U故障的起因分类关朕性故障一和系筑的设廿、结构或11能等缺陷有关而造成（分固有性相随柄性）。 非关联11故障一和系统本身结构与册造无关的故障2）从故障发生的状态分类突然W-发生前无枚障征兆，使用不当。潇变MB-发生前有故障征兆,逐満严重。3）按故障发生的性质分类軟件枚障一桿序编制错误、参数设置不正确、机床It作失误等引起。便件W-电子元器件、刑滑系统、限位机构、换刀系躱、til床本体等硬件损坏g0干扰故障一由干系统工艺、线路设廿、电淞地我配置不当等ngi作坏境

7、的恶劣变化而严 生。4）按故卑的严車椁度分类故障一数控系统发生故障吋，机床安全保护系统在需要劝作时，因枚障失去保护动作，诡应人身或设备事枚。安全性故障一机味安全保护系统在不需要朋作时发生动作，引起机床不能起动。3 数控系统的可靠性数控机床除了具有高将度、高效率和高技术的要来外，述应该具有高可靠性。KB的指标有:MTBF-平均无故障时间MTTR-H除故障的修理时同平均有效度A：A二MTBF/ （ MTBF+MTTR ）1）数控机床是高投人、高精度、高效率的自动化设备；2）些車要设备处于关址的岗EftIJf,因故障停机时，影响产量和厦量；3）数控机床在电气控制系锐和机植结枸比普通机床复杂，枚障檢测

8、和诊斷有一定的Mo 二、对人员的基本要求a应熟悉拿幄数控机床的掾作技能，熟悉编棺工作，了解数控系筑的星本工作煉理与结枸 组应；b必镇甘细熟读数控机床有关的各种说明书，了解有关WB.棵作说明、维修说明，以及 系统的性能、结构布局、电缆连按、电气原理图和机床PLC様形图等；C除会用传统仪器仪表工具外，连应具备便用多通道示波器、逻需分折仪和频谓分折仪等 观代化、智能化仪器的技能；d.在完戒一次故障诊斷及排除枚障过椁后，应能对诊撕孙除W1作，迪行总结；e能錶好故障诊断及维护记录，分析故障产生的原除枚障的方法，IH类存苗；f.知识面广，拿揮it算机技术、模抵与数字电路基囲、自动控晴与电机拖动、检测技术及

9、 机1工艺方面的基St知识与具备一定的外语水平。三、对排故手段的要求a.准备好常用备品、配件并IE时可1得到微电子元器件的实际供应；b必要的维修工具、仪器、仪表、按线.做机等；C完整资料、手册、线路图、维修说明书（包牯C操作说明书）以及接口、闕整与诊斷、PLC 说明书等：四、排枚前的准备工作接到用户的頁接要求后，应尽可能頁按与用户联系，以便尽快地获取现场及故障信息。如 数控机床的迪给与壬轴驱动里号、JRSIB示或象、用户现场有无备件等。五、现场II故与维修对数控机床出现的故障（主要是数控系统部分）进行诊断，找岀故障部位ilf?的关谡是诊斷， 即对系统或外围Sffifflli检測，确定有无故障，

10、并对放障定位指出故障W6OE置。U整机定 位到捕线板，在杲些场合下要定位到元器件。第三章机味数控系貌故障诊撕及耳诊斷方沫一、数控系统的故障诊断数控系就的枚障诊断一般有故障检測、故障判斷、用离及故障定也三彳、阶目。第一个阶段 的故阳检测是对数控系筑进行測试，判斷是否存在故障；第二阶段是判斷故障性质，并分离出 故惮部件或模快；第三阶段是將故障定位到可以更换的模块或印制找路板上，以缩短修理时同。1. 1初步判别通常在贾科较全时，可通过贾科分析判斷故障所在，或采取接口信号法，根据故障 别可能发生故障的部位,而后再按照故障与迪一部位的MttKfi,逐个部位检査，初步判别。1. 2报警处理a.系锐报警的处

11、理：数控系説发生故障时，一般在显示屏或I*作面板上给出故号 相!应的信息。通常系锐的掾作手册中那有详细的号、报兽容相处理冇法。由干系筑的 报兽设置单一、齐全，维修时可根据酉一报兽后而给出的信息与处卑办法自行处理；b机床报兽和It作信息的处理：机床制fiFffilg机床的电气特点，应用PLCffff,將一些 能反映机床按口电气控制方面的故障或ffittll息1特定的标志，通过显示器给岀，并可通过特 定此看到更i羊尽的报警说明。1. 3无报吿或无法报曾的故障处理当系筑的PLC无法运行，系统已停机或系筑没有报兽但工作 不正常时，需要根据故障发生加后的糸统狀态信息，运用已拿捋的卑论星囲进行分SL做出正

12、 働的判断。二、数控机床故障诊斷原剧和方法（1 ）数控机床故障诊断原则1 ）先外部后部。数控机车是集机械、浪压、电气为一体的机床，故貝故障的发生也我由这 三音综合反映出来。细修人员应该由外向遂一进行孙査。尽量遁免师恿地启封、ffifll,否音会 扩大故障，便机床丧失精度,RlfKft能。2）先机械后电气。一般说来，机植故障容易发觉，而数控系统的故障的诊斷难度较夫。在 故障的检修之前,首先排除机植的故障。3）先静后朋。先在UI车斷电的於止状态下，通过了解，现察測试，分析确队力非破坏性故 障,亦须先松除危险后，方可以通电。4）先简单后复杂。当出现多种故障榊互交级掩盖，一时无从下手时，先先解决容易的

13、冋题， 后解决难度较大的冋趣。往往简单的解决了，难厦夫问Si也简单化了。2. 1宜观法主要采用目测、手摸、通电等实用方进。2. 2仪器測量比较法当系统发生故障后，采用常规电工枪池仪器，按系统电路图及机床电路图对故障郃分的电 压、电溫、脉冲信号等进行实測，將正常值与枚障时的!比较，可以分析出故障的原因及故 障的所在位置。2. 3用可编程序控制器ailPLC中斷狀态分析可编桿序控制器发生故障时，貝中斷原因以中断堆栈的方灵记忆。使用编样器可以在糸统 停止狀态下，ifl出中断堆枝和块堆施，按其所指示的原因査明故障所在。2. 4殄斷备极置换法现代数控系统大部采用模挟化设it.按功能不间则分不同模挟，可以

14、根据模挟的功能与故 障现象，初步判斷出可能的故障模挟，用诊斷备件将其替换，这样可迅速判断出有故障的模块。 利用备用的电路板来替换有故障竝戊的模板，这是一种肤速而简便的判斷故障原因的方法，常 用于C系竦的功能模块，如CRT模块、存储器模块等o IO有一数控系统开机后即无显示，即可 圳BJCRT模挟是否有故障。需要注恿的是，备板置换前，应检查有关电路，1免由干類路而造戒 好板损坏，间时还应檢查试騎板上的选择开关和跨按线是否与原模板一致，有些模根连要注意 板上电位器的ifl整。2. 5利用系统的自诊断功能判断现代数控系统尤具是全功能数控系统貝有很强的自诊斷能力，通过实施时监控系统各部分 的工作，及时

15、判斷敝障，给出报普信息，并做岀相应的动作，遐免事故发生。然而自时当硬件 发生故障时，就无法报鲁，有的数控系统可通过发光管不间的闪炼频率或不同的组合錶出H1应 的指示，这些指示配合使用就可報助我们准确施诊斷出故障模板的位置。2. 6交换法在数控机床中，常有劝能H1同的模挟或单元，将柑间模块或单元互柑交换，观察枚障转杨 的情况，就能快速确定故障的迪种方法常用于伺服进给呃朋装置的故障检査，也可用于 两台相同数控系竦同相同模快的互换。2. 7廠击法数控系统由各种电路板组戒，毎块电路机上会有很多焊点，任何虛焊或接触不良部可能出 观故障。若用绝缘物轻轻敲扌不良簸目的电路板、按捕件或元器件时，若故障岀现，蝌

16、故障很 可能就在臥击的部位。对上述故障诊斷方进有时要用几种方法冋时进行故障媒合分桥，快速殄 斷出故障的部位，从而能快速排除故障。第四章数控系貌故障卅除方法的应用一、初始化复位法一般情乱下，由干瞬时枚障引起的系説根誓，可用便件复位或开关系统电源広次来淸除枚 障，若系竦工作存贮区由于掉电，抜捕找路极或电也欠压造应温礼，哪必须对系始化 淸除,淸除前应注意作好SffiftWie录，若初始化后故障ifi无法排除,wfig二、参数更改，桿序更正法系竦参数是确定系筑功能的依据，参数设定猪误就可能造成系统的故障或杲功能失效。有 时由干用户程序细误亦可造成故障停机，对此可以采用系统的挟搜索功能进行检査，改正所有

17、 錯误，以确保其正常运行。三、最隹化调节法迪是一种晟简单易行的办法。通过对电位it的ifl节，修卑系统故障。最佳化阅整是系貌地 对伺卿朋系统与被拖动的机械系统实现ESEE的绘合调节方法，其办法很简单，用一台多 找记录仪或具有存胆助能的奴踪示波器，分别规察指令和速度反锻或电渝反慣的响应关系。通 过ifl节速度嗚节器的比例糸数相枳分时同，来使何服系锐达到啜有较高的动态响应特性，而Q 不掾蒲的最佳工作状态。皿、备板置换法用好的备件置换诊撕出坏的线路板，并做皿应的初始化启动，便机床迅速投人正常运转， 然后将坏板修理或返修，迪是目前最常用的排故办法。五、改善电澹质量法目前一段采用稳压电滌，来改善电源波动

18、。对干高頻干扰可以采用电容谑逋法，通过逹些 预肪性措施来械少电滩板的故障。第五章常见枚障举例和原因分林（针对数控纵切车床）一、故障条目仁主獰簧夹头扌I不开。2、接料器不动作或动作不正确3、中心架夹头与棒料咬死。4、1 指示廿亮。5、主轴转別CRT上无壬轴转速显示或机床毎转进给时，1轴转动，进给轴不移讥6、冷却液漏或冷朋浪浹量不够。7、液压压力不筋。8、1床1?件BL嗥声大。9、0f4S性差或参考点位置偏差。10、接通总电源开关后，电淵指示tj （HL1）不亮。11、控制电瀾故障（无控制电压等）。12、同服电源故障（无输人电圧等）。13、冷却系统不工作。14、浪压系轨不工作o15、变顺器故障ff

19、iSo16、机床参数或Ulgff丢失。亿系SffiS,报警号:910998018、按卞系统启动按削，系就不启动。19、CRT显示屏酉面押动或晃动。20、曲程报警。21、手（JOG） 作、手轮（MPG） 作、自动操作无法执行。22、CRT屏幕显示400、40k 4n0、4n 4n4. 4n6号报警（伺服报警）。23、数控糸统电澹按通时无画面显示。24、伺服驱朋系锐受干扰。25、伺服电机损坏。26、Ifi示三色tj红色亮。27、JJDI小阖*和K角珈邃不正常。二、数控纵幼车床枚障分析与卅除鲁告:h机床维修之前应首先ISJK机技术文件、资料，弄淸原理后再进行修理。2、故障检查与排除时，关斷电源后，方

20、可捕、扳捕头、连按器或折卸电气元器件；檢 修操作过程中必復遵守安全操作规程。故障症兆原Hftffi排除方法1主轴樺簧夹头扌I不开。1. 1主抽夹紧推套与壬轴 孔咬住。1. 2主辆推套的J8律簧失 效。1. 3主稍夹紧调整的不当 （过紧或过松）。1. 1应将主MmSffi拆 下，取下樨簧夹头和推套（推套 过紧时可采用取下螺帽后措操 作面板上的主轴夹紧/放松徒和 开关置于“夹置将推套頂出）, 此时可适当修研推套外岡 的咬台点至与主轴孔推动 灵活即可。注意不得將同18 修得大干0.01 mm01. 2更换主轴推套失效的 号律簧O1. 3車新凋整壬轴推套并 紧螺骨。2接料器不动作或动作 不正确。2.

21、1接料器给铁屑卡住。2. 2液压系统接料换向阀 堵塞。2. 1拆下接料SS进行淸洗后車 新学頁弓il9整八2. 2 ffiTO 换向 HWI1 洗 后，車新装貝与调整。2. 3接科换向阴电涮捕 头接蝕不良、斷裁或 线囲损坏。2. 3检查接料换向隔捕头座、 电腕阀我團和连线，更换损 坏的描头座或线團。3中小架夹头与棒料咬 死。3. 1固定中心架强簧夹头 与捧料之间的何隙调3. 1按机床便用说明书中 的方法車新讯整间晾。（讯整过紧。3. 2棒料弯曲度或有径变 化过大。3. 3由于林料倫軟，if成 咬死。中心架后并紧螺母，以不咬 死棒料为准。）3. 2棒料校頁或选用h7公差的 冷拉库料。3. 3建放

22、用回转中心架。4示灯亮。壬轴变频器报普引起。按变频器故障分析员维修进行 检修（见15项）。55. 1壬轴转动CRT 上无主轴转速显 示或楠床毎转进 给BL主轴转动, 18给軸不移动。5. 2 C发出主辆正转 或反转指令后，主 轴不转动或只能 向一个方向旋转。5. 1. 1主轴位置编码器 与主轴连接的齿形皮 带断裂。5. 1. 2主軸位置编码器 连接电缆断城。5. 1. 3主軸位置编侶器 连接捕头接蝕不良。5. 1. 4主抽位置编侶器 損坏。5. 2. 1C主轴模抓量 没有输岀。（电压：010VDC）5. 1. 1更换齿形皮带。5. 1. 2测试枪查,找出斷线戌和 原EL更换斷线。5. 1. 3

23、車新将主轴位置编码器 连接捕头捕接年靠。514检查晞认，更换损坏的 壬轴位置编码器。5. 2. 1测试变頻器上颉率设定 （ACM1与VRFS ）端是否 有电压，并随给定的主轴转 速变化，如无电压，按 BEIJING-FANUCSEIES O-TD维修说明 书中方法进行故障分析与 维修。5. 2. 2C1轴模抵量输出 口与变顺器的连接电 缆断找或短路。5. 2. 2按电气图册中主轴 模抓量蹴出连接电路，测试 檢査C壬轴模扭量输出口 与变频器频率设定口之间 的连接电路，找岀故障自， 更换已损坏的电缆。5. 2. 3连接器接腔不良。5. 2. 4主轴正转或反转 控制继电器损坏或触 点接触不良。5.

24、2. 5C控制主軸正转或 反转接口损坏没有电 压输岀，控制進电器 不动作。5. 2. 5王軸技制电路接 他不良或有斷裁。5. 2. 3撕电后更新将连接器描 牢靠。5. 2. 4测试检査主轴正转或反 转控制堆电器，找出枚障点 及原因，排除故障，更換已 损坏的迪电器。5. 2. 5测试枪査输岀口 （ M12） 的负教制有否短路,控删 电器找圈并朕的二柿管是 否接反,找岀故障原因, 除故障或更换输岀口，修改 梯形图（找机床war家修 J! ）o5. 2. 5按电气图册中主轴 控制电路进行滇试检査川 除故障。66. 1冷却液漏。6. 2冷卸浪说量不協。6. 1. 1冷却箱冷却液10 的过满。6. 1.

25、 2冷朋管老化破裂。6. 2. 1冷却箱过册，引 起电泵堵塞。6. 2. 2冷却管堵塞或变 形。6. 1. 1城少冷S）箱中的冷期浪。6. 1. 2更换冷即管。6. 2. 1淸洗冷却箱和电泵，更 換过廉的袴却浪。6. 2. 2淸洗冷却管或更換变形 的&却管。6. 2. 3冷朋箱中冷朋液 过少。6. 2. 3加冷 fllifio7液压压力不陽。7. 1液压箱温度过高，浪 压油变柿，压力下降。7. 2浪压压力调整不当。7. 3油路堵塞，压力不。7.1检查引起油温过高的原因， 孙除故障,关机袴却后再启 动。72按柄床便用说明书中 的要求，車新碉整。7. 3淸洗油路或更换堵塞的油 to7. 4液压箱中

26、的液压油过 少。7. 4加液压油。8机味1?件时，繰声 大。& 1棒料的不直度頁接影 喑到机床的工作噪 声。& 2机床使用巳久，淤珠 丝杆间隙增大。8. 3运动抽抽承產刑滑 不良，轴承曆损或损 坏。8.4其故障引起加 工噪声大。& 5工装夹具、J1具或幼 削参数辻择不当。8. 3伺服电机、主轴电机 轴承刑滑不良或损 坏。8. 1对棒料进行校sits,- 般捧料的弯曲度不得大干 0.5mm/mo& 2修暦淤珠丝杆螺旦碉整建 片，車调间隙。8. 3加长效润滑脂，更换巳损 坏的轴承，車调轴承预紧 力。& 4检查机床，找出弓I起噪声 大的原因,并排除。8. 5根18所加工的工件，車新 选择J1具利切削

27、参数。8. 3枪査确认，加润滑脂，更 換巳损坏的轴承。伺服电 机、主敢噪声增大,应停机 检查。90f $111差或参考 点位置備差：9. 1回零垂复性不稳。9. 1. 1浪珠丝杆间隙熠 大。9. 1. 2回零轴轴承產刑 滑不良，轴承暦损或 损恥9. 1. 1方法同8.2顶。9. 1. 2加刑滑脂，更換损坏的 轴承。9. 2机床返回参考点 慄作W.CRT显示90号报警。9. 3返回参考点位置 出现馅差。9. 1. 3回零騷速开关或 拾挟松朋，弓I起回零 車复性不稳。9. 2返回参考点位置异 常。参看14第3章第 3节C系统的故障分 ffiMo9. 3. 1参看14第3章第3 节c系貌的故障分 f

28、fiM 3.3 09. 3. 2参考廿数器的容 量设置不正晞。9. 1. 3检査回零械速开关或苛 块是否檢动，并増其紧固牢 0O9. 2 #08 第3章第3节C系 竦的故障分附中进行故障 测试检查与排除。9. 3. 1 #照第3章第3节C 系统的故障分折”中3.4顶。9. 3. 2 按BEIJING- FANUC SEIES O-TD 修说明书中 3.3.17节方法車新设置。9. 3. 3 $Urifl整回零减速开关 和ewe置,并固定牢靠。9. 3. 4蜃新进行返回参考点棵9. 3. 3回零騷速开关或 SttJ动，引起参考 点位置偏差。9. 3. 4机床用接通电源 W,没有执行通回参 考戍。

29、9. 3. 5 !应轴的何服参 数设置不正确或被修 So9. 3. 6何服电机与机床 之间的连接松劝或不 正孰9. 3. 7干扰引起。9. 3. 8讷卡不良作。9. 3. 5重新调试与设置伺服参 数。9. 3. 6检査何限电机与机床之 同的连接,排除故障。9. 3. 7检査编码器的屏蔽是否 良好；编码器与C之冋的 反彊电境是否有斷线或接 KJ不良;II除干扰故障。9. 3. 8 方法同 9. 3. 1010接通忠电澹开关后电 滩指示灯不亮。10. 1外部电涮开关未接 通。10. 2电源进找烟斷器熔 芯或机床总烟斷器熔茜 肌10. 3机床电澹进线断。10. 4机床总电源开关损 坏。10. 1為外

30、部电澹开关接通。10. 2査出原因,排除故障后更 換熔断器烟芯。10. 3査岀斷我原因，更换斷线10. 4稱机床总电源开关接通或 更換損坏的电瀾开关10. 5住制变压器输入靖 熔断器熔芯塔斷（或斷路 Stt b10. 6常示灯控制电路中 熔断器熔芯斷或斷 裁。10. 7电源指示灯灯泡坏。10. 5測试检査，找岀引起故障 的原因，排除故障，更換烟芯（或 断路器夏位）010. 6測试检查，找出弓I起故障 的原因，排除故卑，更换烟 芯或Ko10. 7更换fl泡。11控制电san：11.1控制变压器输人 端熔斷器烟芯烟 肌或斷路器路）011.2整谏模块或直液 电损坏。11. 1变压器部呃路、连 接裁號

31、路，电浹过大。11. 2因直逍丽粧路、过 说、过压、过热等造11. 1按电气图册中电涮电 路测试检查，找出故障目及 原EL排除故障,更换熔芯 （或将断路器复位）o11. 2方法冋上，更换已损坏的 整渝模块或頁渝电澹。11. 3更换断我，对接U不良点11. 3电源连接线接腔 不良或BiSo11. 4控制变圧器损 坏。11. 3螺幻松动，导找M 断等。11.4.1外部电瀾引起(超 过机床电澹要求)。11. 4. 2 熔断器、MfSS 的电流值iit,没有 起到保护作用；8 短路、串按；负荷过 大等。重新连接。11. 4. 1 tiO装稳压电瀾。11. 4. 2按电气图册測试 检査,找岀引起损坏的原

32、 因，择除故障后，更换新控 制变压器。12伺股电san：12. 1伺服变压器无揄 入电源。12. 2伺服变压器过热 保护开关践。12. 1同冊变压器输入端 斷路器未合闸或跳Mo12. 2同冊变压器过逍、 过热。12. 1按电气图册中电源电 路，测试检査，找出故障点 及原因， 择除故障，車新合闸。12. 2測试检査方法同上,丼除 故障后，关机使伺服变压器 冷刑与热过教开关复位后 再开机。12. 3伺服变压器损 坏。12. 4伺服系蔬无输人 电源。12. 3. 1外跚电机 床电源要求。12. 3. 2输出短路、串接； 负荷过大等引起电浹 过大，温度廿高，11 热保护开关未跳,没 有起到保护作用。1

33、2. 3. 3伺服变压器跚短 路、Kffio12. 4同冊变压器输岀靖 接能器未吸合或斷路 器关ff (RM)o12. 3. 1 同 1141 坝。12. 3. 2按电气图册中电 澹电路測试检查，找出枚障 瓦徉除电路故障,修理更 换已损坏的伺服变压器。12. 3. 3检查彌认，修理更换 已损坏的伺服变压器。12. 4按电气图册中电涮电 路与伺服控制电路测试检 査，找岀放障点，护除放障。13渝却系轨不工作。13. 1冷却电机过菽保护热址电器Hfflo13. 2冷111电til损环。13. 1. 1役却液jins,冷 却泵运转不畅或堵转 iiito13. 1. 2电机电混找断线、 短路、缺或交逍接

34、 U器点损坏等引起 电 SttffiilSo13. 2. 1冷朋电机部短路 或斷路。13. 2. 2负我过璽，电谏 超过额定IB,过裁保护热 整电器未脱扣。13. 2.3电机电朗斷线、 接験不良或交逍接触器触 点损坏等引起电源缺相。13. 3. 1汝却系躱控制电13. 1. 1淸理衿却箱,将堵塞 冷却泵的杂物清理掉,更 换过服冷即浪，然后將热 继电器Ifio13. 1. 2按电气图册中冷 即电UI控制电路前试檢 查，找出枚障点，更换斷线 或巳坏的接触器,排除故 障，將热继电器复位。13. 2. 1测试枪查，确从是电 机跚损坏后，査明原因， 除故障， 更换已损坏的电机。13. 2. 2检査冷却电

35、1过裁保 护热堆电器的整定值，正愉整 定，排除电路中的故障后，更換 损坏的热堆电器与已损坏的电 机。13. 2. 3按电气图册中冷 即电机控制电路測试检査, 找出机障点，更换断线或已 坏的接触器，排除故障后再 更换已损坏的电机。13. 3冷朋启动旋鈕开 关，徒至启动位SM系蔬不工 作。路断裁。13. 3. 2役却启动、停止 旋和故障。13. 3. 3冷却启动接験器、 継电器顒点接触不良 或损坏。13. 3. 4 ill泵电机损坏。13. 3. 5C输出接口中冷 却启/停接口故障。13.3.1按师机电气图册中冷 即系统控制电路測试检查， 找出故障点,排除故障,更 換断线。13. 3. 2斷电后，

36、测试检査冷 却启动、停止WUffi 坏后，更换已损坏的徒別。13. 3. 3断电后，測试检査冷 却启动接顒器、继电器,S 圈与触点，找出故障目及原 因，修理威更换巳损坏的接 融器或地电器。13. 3. 4 按 13.2 J| a It M 障分 桥与修理。13. 3. 5 方法同 5.2.5 flo 只 是检査的接口改变14浪压系貌不工作。14. 1浪压电机过菽热堆电器Nffio14. 1. 1液压箱中U滤网堵塞，电机负Silio14. 1. 1清洗过滤网,更换过 册的浪压油，然后將热進 电器Sfio14. 2浪压电机损坏。14.3机床思电源开关 接通，紧停按別释 笊后，液压系统不 工作。14

37、. 1. 2电机电淞线断线、 短協或交说接触器他 戊损坏等引起电源缺 ffiiiio14. 1. 3液压压力调整不 当引起负我MB,电 机过飢14. 2. 1液压电机部短路 或断路。14. 2. 2负我过車，电机 电流超过额定值，过 我保护热地电器未 Ro14. 3. 1液压控制电路断 So14. 3. 2液压启动接H器、 灌电器接験不良或损 坏。14. 3. 3数控系躱控制液 压起动的输岀接口损 坏。14. 1. 2按电气图册中液 压系统控制电路測试检查， 找岀枚障点，更换断线或已 坏的接触器,II除故障,将 热继电器夏位。14. 1. 3按使用说明书4 新阅整液压压力，调试时用 电潦表监视

38、电這不得趙过 电机額定电流值。14. 2. 1枪査确认，查明原因， 排除枚障后，更换已损坏的 电肌14. 2. 2. 1檢查浪压电机过我 保护热堆电器的整定值，更 换已坏的热继电器。14. 2. 2. 2淸卑液圧箱，将堵 塞液压泵的!8物淸理掉, 更换过册的浪压油。14. 3. 1按图測试检查,找岀 故障目，更换KiSo14.3.2 R电后，測试枪査液压启 动接韓器、堆电器，我圈与 験点,找出故障点及原因， 修理或更换巳损坏的接H 器或灌电器。14. 3. 3 方法 B 5.2.5只是检査的接口改变15变農器故障报警:参看SAMCO-i使用明出现故障后按电气图册中壬15. 1变頫器无擒人电 圧

39、或电源缺相。15. 2变頻器无输出电 压。书和电气图册。15. 1. 1变颐器电灌输人 端斷路器跳闸（变顺 器过渝跚故障或外部 短路）或关断。15. 1. 2变频器电源输人 端斷路器损坏。15. 1. 3变頻器电源践断 线或接能不良。15. 2. 1变额器15. 2. 2程序中未给主朝 转速指令或壬轴启和 4U人1H 7 o15. 2. 3主轴正转或反转 控删电器接融不良 或损坏。15. 2. 4C输出累停（8号 或紧停控制继电器接 触不良，变航器输人 了紧停信号。轴控胃电路与SAMCO-i 使用说明书中的方法进行 故障分林与排除。15. 1. 1按主轴控制电路測试 检査,査明故障原因,排除

40、故障后，将斷路器合闸。15. 1. 2检查彌认后，更换已 损坏的IS路器。15. 1. 3按电气图册中壬 轴控制电路测试检査，找岀 故障点,更换BUS,排除故15. 2.1為电气控制柜扌开， 规察变顺器报誓显示的信 息，然后按SAMCO-i使用 说明书中报誓一览表査出 报普容、檢查事顶与ISfifeo15. 2. 2检査f?序，將漏给的 主轴转速指令或壬轴启动 指令补上。15. 2. 3斷电后，测试检查壬 轴正转或反錢控制继电器 的线圈与H点,找岀枚障点 及原因，修理或更换已损坏 的地电器。15. 2. 4按电气图册中主 轴控斛电路和紧停控闕电 路测试检查，找岀故障目及 原因，排除故障，更换已

41、损 坏的紧停控制継电器。15. 3变頻器电瀾电压 过高或iiffio15. 4主牯电机不转。15. 5主轴电机隧转 方向与指令方向 相反。15. 2. 5变颐器部岀故障 或损坏。15. 3机床电淵电压超标 （超过10%）15. 4. 1变颐器主电路故Ko15. 4. 2 fl fill#数选择不 当，Qftill电机堵 转。15. 4. 3未给主詰正转与 反转指令，模扭频度 设定信号为0或控制 电路故障。15. 4. 4输人了停止指令 或累停IS号。15. 4. 5参數设定有措。15. 5. 1变盹器输出竭子 连接有误（U、V、W）。15. 5. 2壬轴正反|专控制 电路连接有淚。15. 2.

42、 5按SAMCO-i变频器 使用说明书中的方法进行 故障分林与排除。15. 3按电气图册中电源电 路测试检查，确汰超林后， liOSi压电源。15. 4. 1测试枪查变额器电澹 输人端（R、S、T）和输出 謂（U、V、W）期电压是 否正常，如果不正常，找岀 原因，JI除故障,15. 4. 2检查壬轴电也负我是 否过車；电诡是否超过额定 值;电机是否堵转oIS选 择幼削参数（壬轴转速、a 给量、Ji具、进给速度等）。15. 4. 3 同 1522 与 1523 项。15. 4. 4 同 1524 顶。15. 4. 5按SAMC0-I变预器 使用说明书中参数设定方 法和机床变頻器参数表 检査参数（

43、Cd010. CdOHs Cd001. Cd007、Cd050 ） og 汰有猜后,璧新设置,参数 应与机床变頻器参数表 一致。15. 5. 1按电气图册中壬 轴控斛电路檢查变頻器输 出端接裁是否有S.WU有 误后，按图車新连按。15. 5. 2按电气图册中壬 轴控嗣电路检查C输出的 壬轴正反向信号至变频器 正反向输人信号连接是否 有误，砺认有误后，更正接 So15. 6主轴电机转速不 上升。15. 6. 1上限頻率限止。15. 6. 2幼削参数选择不 当，引起负載过廈堵 转。15. 7变頻器过电谥停tHo15. 8主轴电机转速不梯或不能平滑ifl节。15. 9. 1变颛器过压。15. 7.

44、1电澹电压超限或Mfflo15. 7. 2ftftiiio15. 7. 3变盹器电说参数设定不当。15. 7. 4变顺器负我M有 矯路。15. 8. 1电瀑电压不橹。15. 8. 2负載有较大的波 动。15. 8. 3外界噪声干扰15. 9. 1. 1电源电压过 高，jaaio%i上。15. 9. 1. 2变频器斛动 电讯损坏，无法及时 释故反黴的能量而造 成过压。15. 9. 1. 3两速时同设15. 6. 1按SAMCO-i变濒器 便用说明书和机床变航 器参数表检查上限频率设 置是否正氛确认有猜后, 更改上限颛率参数，参裁应 与tn床变频器参数表一 致。参数号:Cd007o15. 6. 2

45、机床加工时，可规察 变盹器上7段监視器显示 的电机电流値，如超过电机 额定电流值，证明负我过 重。重新凋SfflM#数（壬 轴转速、进给 m 给量、 J1具等）015. 7. 1同15.3 ,并检査找 出歓相原因,排除故障。15. 7. 2 间 15. 6. 2 项。15. 7. 3按SAMCO-i变頓器 便用说明书和柄床变盹 器参数表检查设定的參数 （电压频率曲线小速时 间、电渝等参数）；如有錯, 按til床变频器参数表車 新设定15. 7. 4测试枪査，找出故障 瓦排除故障。15. 8. 1 同 15.3015. 8. 2调整负暫或切刖参数。15. & 3测试枪查柄床与变颉 器接地竭接地是

46、否年靠正 爾；变频器模加侑号屏箴是 否良好；确保按地可靠，屏 蔽正福有效。15. 9. 1. 1 同 15.3 项。15. 9. 1. 2測试检査HUB, 更换巳损坏的胃动电駅。15. 9. 1. 31S设定驗速时同。定 iiSo15. 9. 1. 4便用时冋过 久，中间回路谑波电 容失效（容量变小） 或检測电路故障。15. 9. 1. 4检査电容有无异味、 变色、有无变形或漏浪，确 从后，更換电容。15. 10变航器擒出电 压低压。15. 11变颍器过热。15. 12主轴正常运行 时，突然停机，机床棵 作面板上主轴报警指 示灯亮。机床参数或加工程序 丢失。15. 10. 1变频器输入电 澹电

47、圧过低或ttfflo15. 10. 2变预器整逍二 様管损坏便整逍电压 降0U15. 11. 1坏境温度过高。15. 11. 2变频器fit衿却 风扇损坏或运转不正 015. 11. 3 负 .15. 12变颛器保护或变顺 器根普，变航器停止工作。16. 1樣作措误。16. 2电也电压过低（电 IS未及时更换电也）。15. 10. 1按电气图册測试 检査，找出故障点，押除故障。15. 10. 2测试检查WU,更換 损坏的元件。15. 11. 1检査电柜的通风牯流 风机是否工作正常，风道有 无堵塞，孙除故障。15. 11. 2测试检査,找出故障 原EL排除故障,更换已损 坏的风亂15. 11.

48、3 间 15. 6. 2 坝15. 12出现报警后，应打开电 气控嗣柜，观察变盹器上7 段监视器显示的保护动作 代号，并对照SAMCO-i 使用说明书中保护动作 一览表”和报警一览表 査出报警原因，II除故障。16. 1按亂机数控系统操作 手册和机床便用说明书 要求正确操作，并按机床 参数表和桿序单正确的将 丢失的讯床参数输人到数 控系缆中。16.2按砸柄数控系统维修手 册中电池更换掾作方法，更换 电池并按朴床参数表和程序 单正晞的将丢失的机床参数和 DDlfSJf n人到数控系説中并 核对检査。1617系貌报警，根警号：910998系统故障报兽。按BEIJING-FANUC SEIES ot

49、ds修说明书中方aaiiii 障分桥与维修。18按下数控系统启动按 和系貌不启动。1& 1数技系统输入电源 故障。18. 2控制电路故障。18. 3控制电胳有斷线。18. 4电源无法接通。18. 5电源模挟损坏。1&1检查数技系统输人电源电 路（璽点熔斷器、斷路器）， 排除故障。18.2检査控制电除故障。18. 3測试检查找出斷线，更換 撕线。18. 4按电气图册中C电 澹电路測试检查与级修。18. 5按数控系説维修说明 书中方法进行故障分折与 细修。19CRT显示屏画面科动 或晃动。19. 1接地断线或不正确， CRT受干扰引起。19. 2信号找连接松动或19. 1測试检查，更换断线或正 确

50、接线。19.2检5 CRT ft号线的连接狀接触不良、屏蔽不好。19. 3 CRT部故障。8,重新擂接。19. 3#aar家协助解决。20jffi程报警。报警it務动时超it行程极 限。按下报普释故按昂，同时 按报鲁轴松反方向務朋按 9）,报兽轴反向杨动退岀 様限位置，按CRT/MDI SBS解除报魯。注：K加工零件时，超f?报告解除 时要防止E撞工件，损坏机 床。2、超程报警解除樣作时,应先 低連退出，确认方向正确 后，方可快速。21手动（JOG） 作、手 （mpg）作、自动1*作无法执行。参看“第3章第3节C 系鏡的故障分析”。按“第3章第3节C 系统的故障分折”中3.6 項与电气图册、梯

51、形图 进行故障测试枪査与H 除。22CRT屏幕显示400、 401、 4n0、 4n1、 4n4、 4n6号ffig （何服报S）ofilfiSo参看第3章第4节“伺服 系统故障分析”。参照第3章第4节“同服 系统故障分析”屮的方法 与电气图册、梯形图进 行測试检査与故障排除。23数控系统电潭接通时无倉面显示。23.1 CRT fi号电缆或电源 电找连接不良或斷 So23. 2输人单元或电涮单 元AI上的红色LED点 亮。23. 3控闕电路故障。23. 1測试检查，更换断线并将 连接器捕牢固。23. 2将电源斷开&量+5V、 +15V、+24V、+24E 检査竭 子与接地之间的电皿从而 确定是

52、否轴路，如果短路， 主印刷电路板有故障。 如果无短路,电源单 元有故障。以上故障应按数 控系鋭维修手II进行故 障分折与维修或找家修 Ho23. 3按电气图册逍行控制 电路枚障tel,更换撕线或 损坏的开关、器件，排除故 障。24同服驱別系貌受干扰。24. 1接地斷线或接触不 良。24. 2电机芸编码器电缆 屏蔽不良。24. 1測试检査接地线，确保接 线正确年靠；更旗斷找，4 新连接。24. 2按电气图册中动力电 路測试检査24. 3布裁不符合要求。24. 4同朋驱动系统部故 障。找岀故障瓦排除故 障，确保屏蔽可靠。24. 3按要求布线。24. 4#MiSr家协JU解决。25. 2电机跻原因。

53、25. 3电机电SMfflo25. 4电机轴承損坏。25.5 电机 SSTKo25. 2电机绕组斷线或短So25. 3电机电涮线接触不 良或断线。25. 4机床便用久电机軸 承刑滑不良或损坏。25. 5长期工作在溟度较 大的坏境下。25. 2測试檢查更换已损 坏的电机。25. 3按电气图册中的原理 图測试，枝出故障点和引起 缺相的原此排除故障后, 更换已损坏的电机。25. 4（#电后将电机折下,更換 轴承用承更后应空运行试 验，确队修好后，車新装复 调整。修理困难时可请电机 制造协助解决。25. 5用DC500V摇表If量电机 绕组裁圈与外克间的经缘 电阻，100IVIQ以上良好；10J00M

54、Q开始下降， 须定期检5; 1MQH下修 理或更换电81。26工况指示三色灯红色 亮。26. 1捧料完报警指示（U 料完或棒科完检測开 关故障）。26. 2机床报警。26. 1检査确汰报鲁原因，上料 或修理更换棒料完检測开 关。26. 2现看CRT屏幕显示的报 曾号相报警容与观察机床 1*作面板上报警指示;囁认 故障原因，并按上述方法和 按数控系锐维修说明书 与FANUC B （或a ）系列 伺机系裁维修说明书中 方法进行故障分桥与雄修。27DD工小岡扳和例角珈 迷不正常。27. 1加績速27. 2幼刖参数选择不当。27. 3 JJ具补偿数据设置27. 1检查、修改加騷速参数， 可将加騷速时间騷小。27. 2调整幼削参数，械小进给 速度O27. 31Sit算JJ具补偿值,并 亶新输人。注：故障分桥与排除时应用数控系筑自诊斷助能和梯形图册判别枚障，按电气图册、数 技系就、伺服系统细修手册进行敝障檢查与择除第兀章数控车床细护与保养一、点检1 直检一