XMA5000系列智能PID调节器使用说明书

1、2011 版 xma-5000xma-5000 系列系列智能型专家自整定智能型专家自整定 pidpid 调节器调节器intelligentintelligent expertexpert auto-tuningauto-tuning pidpid controllercontroller使用说明书使用说明书operationoperation instructioninstruction全电脑数字自动调校全开放内部参数设定万能分度号输入选择双屏 led 数码显示63 段时间程序控制智能型专家自整定多种报警模式可选xma-5000 系列目目 录录一、产品概述一、产品概述 1二、功能特点和技术参数

2、二、功能特点和技术参数1三、订货选型表三、订货选型表2四、面板信息介绍四、面板信息介绍3五、安装接线五、安装接线 4六、输入分度号选择表及输出跳线设置图六、输入分度号选择表及输出跳线设置图5七、基本功能操作说明七、基本功能操作说明 6十、质保十、质保16附录附录 xma-5000xma-5000 系列系列 pidpid 调节器参数设置框图调节器参数设置框图11一、产品概述一、产品概述xma-5000 系列智能型专家自整定 pid 调节器采用先进的微处理技术进行智能控制，使控制过程具有响应快、精度高、无超调等特点，适用于需要进行高精度调节控制的系统,并可根据被控对象自动演算出最佳的调节参数。本

3、pid 调节器配置两路输出功能，一路 pid 控制信号输出和一路变送输出；外部给定 sp 值功能；外部输入控制输出限幅功能；升温速率可控制功能、仪表参数备份/恢复功能等。广泛用于温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等各种现场，可与多种控制仪表和设备配套使用。其主要特点如下：输入分度号、输出参数、控制算法可设定。信号输入、控制输出全部采用软件调校。采用自动冷端补偿，自动稳零及非线性处理技术，确保在全量程测量精确性,长期运行无时漂。万能输入信号，并具有输入信号故障指示。开方信号可进行小信号切除。采用标准的 modbus rtu 通信协议。多种报警模式可选。采用双四位 led 数码显示，可同时显示

4、测量值和附屏设置内容。手动/自动无扰切换功能。二、功能特点和技术参数二、功能特点和技术参数2.12.1 功能特点功能特点2.1.12.1.1 万能输入信号万能输入信号 用户通过设置相应的软件和拨码，可以在以下分度号之间任意选择切换。 电阻型输入信号电阻型输入信号热电阻：pt100、pt100.0、pt10、cu50、cu100。 远传压力表：30-350，信号误差可现场按键修正。 电偶型输入信号电偶型输入信号 热电偶：k、e、b、s、r、t、j、n、wre3-wre25。 其它线性输入信号 0-60mv 以内即设即用。 标准信号输入标准信号输入0-10ma，4-20ma，0-5v，1-5v、0

5、-100%线性或开方信号。 其它特殊订制的非标输入信号其它特殊订制的非标输入信号2.1.22.1.2 控制算法控制算法 智能 pid 控制，适合于各种被控对象，自整定成功率大于 90%。 常规 pid 控制，pid 参数可任意设定。正反作用可任意设定。 输出上、下限幅值及分段限幅控制点可任意设定。 时间比例控制输出周期可设定。2.1.32.1.3 输出算法输出算法 010ma/420ma/05v/15v 控制输出可设定。 报警状态及报警模式可设定。 时间比例控制继电器/固态继电器输出。 （订货注明）2.1.42.1.4 多种给定方式多种给定方式 本机给定方式。 时间程序曲线给定方式。 外部信号

6、输入给定。(010ma、420ma、05v、15v、13k 电位器通用。)2.22.2 技术参数技术参数 使用条件：环境温度：050；相对湿度：90%；电源电压：ac 85v265v（4763hz）或2dc24v。 基本误差：0.5%fs1 字 ； 显示分辨率：0.001,0.01,0.1,1。 输入特性：电偶型：输入阻抗大于 10m ；电阻型：引线电阻要求 050，三线相等； 电压型：输入阻抗大于 300k ； 电流型：输入阻抗小于 250。 输出特性：继电器容量：3a/220vac 或 3a/24vdc， 阻性负载：0.5a/240vac。 （4896 小表及 9696 方表） 电流型变送

7、器输出负载阻抗：小于 600 ；电压型变送器输出负载阻抗：大于 200k。 内部冷端补偿温度范围：050。 馈电输出：电压 24vdc，最大电流 100ma，可直接配接二线制无源变送器。 功耗：5w，重量0.5kg。 外形与开孔：仪表外型外形尺寸开孔尺寸横型16080mm16080140mm152+1.0076+0.74 mm竖型 v 80160mm80160140mm76+0.74152+1.00 mm方型 f 9696mm9696110mm92+0.8792+0.87 mm横型 s 9648mm9648110mm92+0.8744+0.62 mm竖型 sv 4896mm4896110mm4

8、4+0.6292+0.87 mm三、订货选型表三、订货选型表型 谱说 明xma智能型专家自整定 pid 调节器5分度号、量程等参数可按键设定，双屏显示1继电器输出+1 个绝对值或偏差报警2固态继电器输出(ssr)+1 个绝对值或偏差报警3继电器输出+2 个绝对值或偏差报警4固态继电器输出(ssr)+ 2 个绝对值或偏差报警控制类型5010ma/420ma/05v/15v 输出1适配热电偶2适配热电阻3适配霍尔变送器4适配远传压力表5适配直流 010ma6适配直流 420ma7适配直流 05v8适配直流 15v输入信号类 型9适配用户特殊要求的分度号0本机定值给定1本机时间程序给定5外部 010

9、ma/420ma 给定6外部 05v/15v 给定7本机定值给定+外部限幅给定类型8本机时间程序给定+外部限幅16080140mm 横表v80160140mm 竖表f9696110mm 方表s9648110mm 横表外形结构类 型sv4896110mm 竖表变 送 器配电电源缺省为不带直流电源输出3四、面板信息介绍四、面板信息介绍名称内容上屏显示（pv）（a） 正常工作状态下显示测量值。（b） 参数设定操作时，显示参数名或被设定参数当前值。（c） 信号断线时，显示“” ； 信号超测量范围时，显示“”或“” 。显示屏下屏显示 （sv）（a） 自动工作态下，显示附屏设置参数。（b） 手动状态下显示

10、输出百分比。（c） 参数设定操作时显示被设定参数名。（a）菜单选择或减小被设定参数值。（b）时间程序运行状态下按此键，其功能请参考 8.2.25.时间程序运行过程中状态说明。确认参数操作键。（a）菜单选择或增大被设定参数值键。（b）时间程序运行状态下按此键，其功能请参考 8.2.25、时间程序运行过程中状态说明。操作键（a） 自动/手动无扰切换键。（b）参数设置状态中，按此键快速返回工作态。 报警 1 指示灯。报警 2 指示灯。指示灯手动/自动状态指示灯，手动工作态：灯亮。p带直流 24v 电源输出供电电源：85v265v供电电源类 型d供电电源 24vdc不带通信接口rs485带 rs485

11、 隔离通信接口通信接口类 型rs232带 rs232 隔离通信接口4输出指示灯。指示灯闪动频率与输出信号百分比成正比。五、安装接线五、安装接线 5.15.1 仪表接线端子图仪表接线端子图 a) 16080140 mm 横表接线图5 56 67 71 12 23 38 89 91 10 01 11 11 12 21 13 31 14 42 22 21 15 51 16 61 17 71 18 81 19 92 20 02 21 12 23 32 24 42 25 52 26 62 27 72 28 8x xm ma a5 50 00 00 0馈馈电电输输出出d dc c2 24 4v v+ +-

12、 -+ +- -s ss sr r/ /p pw wm m控控制制输输出出n no on no o第第一一报报警警a al l1 1n no o第第二二报报警警a al l2 2电电 源源1 18 82 22 21 15 5馈馈电电输输出出+ +a ac c8 85 5- -2 26 65 5v v变变送送输输出出m ma a/ /v v+ +- -控控制制输输出出m ma a/ /v v+ +- -b b4 48 85 5通通讯讯a an no on no o正正转转p pv vo ou ut t手手动动/ /自自动动转转换换x xm ma a5 50 00 00 0接接线线端端子子图图+

13、+5 5v vp pi id do ou ut tn no o手手动动/ /自自动动转转换换a a/ /m m+ +5 5v vs sv v冷冷端端补补偿偿手手动动限限幅幅输输入入或或外外部部给给定定输输入入+ +- -+ +5 5v vm ma a/ /v vp pi id do ou ut tp pv v+-r rt td dp pv v1 1t tc c+-+-m ma a/ /v vp pv v2 2ggn nddg gn nd d注注意意：馈馈电电2 24 4v v和和5 5v v与与输输入入端端共共地地, ,馈馈电电2 24 4v v仅仅供供接接输输入入变变送送器器用用b) 969

14、6110mm 方表接线图5 56 67 71 12 23 39 91 10 01 11 11 12 21 13 31 14 41 17 71 18 81 19 92 20 02 21 12 22 22 23 34 41 15 52 24 4x xm ma a5 50 00 00 0f fx xmma a5 54 40 00 0控控制制输输出出为为s ss sr r，1 17 7、1 18 8脚脚之之间间输输出出0 0v v/ /5 5v v1 19 91 17 7第第一一报报警警a al l1 1n no o电电 源源n no o第第二二报报警警a al l2 2+ +- -变变送送输输出出a

15、 ac c8 85 5- -2 26 65 5v vp pv vo ou ut t+ +- -控控制制输输出出p pi id do ou ut ta ab b4 48 85 5通通讯讯冷冷端端补补偿偿+ +- -控控制制输输出出p pw wm m/ /s ss sr rn no o第第一一报报警警a al l1 1n no o电电 源源n no o第第二二报报警警a al l2 2a ac c8 85 5- -2 26 65 5v vn no o手手动动/ /自自动动转转换换a a/ /m m 输输出出x xm ma a5 50 00 00 0f f接接线线端端子子图图手手动动/ /自自动动转

16、转换换a a/ /m m 输输出出+ +- -手手动动限限幅幅输输入入或或外外部部给给定定输输入入s sv v+ +- -5 5v v+ +5 5v vm ma a/ /v vp pi id do ou ut tggn ndd8 8p pv v2 2r rt td dp pv vt tc c+-+-m ma a/ /v v+ +2 24 4v vp pv v1 1+-m ma a/ /v vg gn nd d注注意意：馈馈电电2 24 4v v和和5 5v v与与输输入入端端共共地地, ,馈馈电电2 24 4v v仅仅供供接接输输入入变变送送器器用用注：接线图中注：接线图中+5v+5v 和和+

17、24v+24v 与输入端与输入端 gndgnd 共地。共地。5.25.2 常用变送器输入接线图常用变送器输入接线图横横/ /竖表输入接线图竖表输入接线图 1 1ma/ma/ v v输入地输入地ma/vma/v四线制四线制变送器变送器输入地输入地15151616馈电输出馈电输出dc24vdc24v+ +- -+24vdc+24vdcma/vma/v横横/ /竖表输入接线图竖表输入接线图 2 2电源地电源地sv(in2)sv(in2)输入输入pv(in1)pv(in1)输入输入两线制两线制变送器变送器输入地输入地15151616馈电输出馈电输出dc24vdc24v+ +- -+24vdc+24vd

18、cma/ma/ v v输入地输入地sv(in2)sv(in2)输入输入pv(in1)pv(in1)输入输入2 23 32 23 36 67 76 67 7两线制两线制变送器变送器输入地输入地1414151512121313馈电输出馈电输出+ +24vdc24vdcma/ma/ v v方表输入接线图方表输入接线图 3 31010111112129 9pv(in1)pv(in1)输入输入ma/ma/ v v24vdc24vdc馈电输出馈电输出输入地输入地sv(in2)sv(in2)输入输入sv(in2)sv(in2)输入输入四线制四线制变送器变送器输入地输入地馈电输出馈电输出+ +24vdc24v

19、dcma/ma/ v v方表输入接线图方表输入接线图 4 4pv(in1)pv(in1)输入输入ma/ma/ v v+24vdc+24vdc馈电输出馈电输出输入地输入地电源地电源地14141515121213131010111112129 95六、输入分度号选择表及输出跳线设置图六、输入分度号选择表及输出跳线设置图 6.16.1 输入信号与输出信号设置输入信号与输出信号设置此 pid 调节器适配多种输入信号，选择输入分度号时，请按下图 6-1-1 设置拨码开关，并在软件中选择与拨码设置相对应的分度号和量程范围，分度号选择见分度号选择表。具体设置方法请参考 8.2.6 量程设置菜单。图 6-1-

20、1 分度号拨码设置图输入信号输入信号电偶电偶 tctc电阻电阻 rtdrtd电压电压 v v电流电流 mama拨码开关设置示意图表 6-1-2 线性分度号选择表分度号名称屏幕显示分辨率测量范围配用传感器0-10ma-10a-1999-9999各类变送器 0-10ma4-20ma-10a-1999-9999各类变送器 4-20ma0-5v-1mv-1999-9999各类变送器 0-5v标准信号输入线性显示1-5v-1mv-1999-9999各类变送器 1-5v-1mv-1999-9999非标线性输入信号（60mv）非标准信号输入线性显示0.01mv-1999-99990-60mv 之间任意线性输

21、入信号0-10ma10a-1999-9999各类变送器 0-10ma4-20ma10a-1999-9999各类变送器 4-20ma0-5v1mv-1999-9999各类变送器 0-5v开方信号1-5v1mv-1999-9999各类变送器 1-5v非标准信号输入开方显示1mv-1999-9999非标开方输入信号（60mv）表 6-1-3 电阻分度号选择表分度号名称屏幕显示分辨率测量范围配用传感器pt1001-200-840铂热电阻 r0=100pt100.00.1-200.0-840.0铂热电阻 r0=100.0pt101-200-850铂热电阻 r0=10cu1000.1-50.0-150.0

22、铜热电阻 r0=100cu500.1-50.0-150.0铜热电阻 r0=50303500.1用户设定远传压力表 30-350ba11-100-640铂热电阻 r0=46ba21-110-640铂热电阻 r0=100表 6-1-4 电偶分度号选择表分度号名称屏幕显示分辨率测量范围配用传感器b10-1800铂铑30-铂铑6热电偶r1-50-1750铂铑13-铂热电偶s1-50-1750铂铑10-铂热电偶n1-250-1300镍铬铁-镍硅热电偶k1-250-1350镍铬-镍硅热电偶14dipon2 3dipon1 2 3 4ondip1 2 3 4dipon1 2 3 46e1-250-1000镍

23、铬-铜镍热电偶j1-200-1200镍铬-铜镍热电偶t1-250-400铜-铜镍热电偶wre3-wre2510-2300钨铼 3-钨铼 25 热电偶表 6-1-5 辐射高温计分度号选择表6.26.2 输出跳线设置图输出跳线设置图 此 pid 调节器控制输出端有 pwm 输出和固态继电器输出两种方式；pidout 控制输出端和 pvout 变送输出端有电压和电流两种方式，用户在选择输出方式时只需简单改变跳线位置即可。具体设置如下图所示：out2/pvout+-out1/pvout+-uiui继电器125612561脚和2脚用短路块短路5脚和6脚用短路块短路微处理器1256继电器继电器继电器继电器

24、12565脚和6 脚电路pwm控制输出固态继电器控制输出1脚和2脚电路pwm控制输出固态继电器控制输出电压输出电流输出主板通信板与主板垂直与主板垂直uiuipvout1电流输出pvout2电压输出c8550c8550 横表输出跳线设置示意图 方表输出跳线设置示意图七、基本功能操作说明七、基本功能操作说明 本调节器有两种工作状态：手动工作状态和自动工作状态，两种状态可无扰切换。仪表通电后主屏将依次显示仪表表型、版本号、输入分度号和输出分度号等，然后进入工作态。7.17.1 手动工作状态手动工作状态工作态按“a/m”键，使“a/m”灯亮，仪表即由自动态切换到手动态，此时附屏显示控制输出值，按“”键

25、或“”键可增加或减小控制输出值(out)。短按时参数值将以 0.1（或 1）速率增大或减小；长按时参数值将快速增大或减小。参数值设置好后按“set”确认。7.27.2 自动工作状态自动工作状态 （a）工作态按“a/m”键，使“a/m”灯熄灭，仪表即由手动态切换到自动态。当仪表由手动态切换到自动态时，控制输出值瞬间保持不变（无扰） 。若时间程序处于运行状态，则仪表将执行自动跟踪功能，并执行时间程序（详见 8.2.2 给定值菜单设置定值/时间程序控制设置菜单） 。若时间程序已关闭，即采用定点控制，则仪表根据 pid 控制规律自动调节输出值。按“”键或“”键附屏将显示给定值sp，并可以增大或减小该值

26、。最低位的小数点闪烁表示该值处于修改状态。八、菜单设置8.18.1 菜单结构菜单结构：初级菜单初级菜单按按 setset 进入进入报警设置菜单给定值设置菜单分度号名称屏幕显示分辨率测量范围配用传感器f11400-1200辐射高温计 透镜材料：石英玻璃f21700-2000辐射高温计 透镜材料：光学玻璃7附屏显示设置菜单密码锁菜单二级功能菜单二级功能菜单locklock 菜单输入密码菜单输入密码 1818 进入进入输入输出设置菜单pid 控制设置菜单冷端补偿设置菜单（选择“热电偶”分度号时，才有此菜单出现）量程迁移设置菜单通信滤波设置菜单工作态按“set”键进入菜单操作，按“”键或“”键可切换当

27、前菜单。如不出现上述菜单，请输入开锁密码，具体操作见 8.2.58.2.5密码锁菜单设置。8.28.2 初级菜单介绍初级菜单介绍8.2.18.2.1 报警设置菜单报警设置菜单本 pid 调节器有两路报警功能，每一路报警模式可设置为绝对值报警或偏差报警，报警指示灯的状态可按用户需要来设置。其中第二路报警根据用户所选表型提供。其菜单设置方法和报警 1（）相同。第一路报警参数具体设置如表 8-2-1，设置框图如图 8-2-2，图中“s”表示“set”键。表 8-2-1参数符号参数定义注释报警 1 报警模式：绝对值报警；：偏差报警。报警 1 报警值可设置范围：-。.报警 1 负偏差可设置范围: -(-

28、)/2-0.报警 1 正偏差可设置范围: 0-(-)/2。报警 1 延时可设置范围: 0-5000 秒。/报警 1 状态报警状态可以设置为低报警（）或高报警（） 。报警 1 报警时 led 状态：报警时灯亮；报警时灯灭。工作态报警1延时设置绝对值报警1设置xxxx xxxx . / 报警1负偏差设置绝对值报警1状态设置sssss报警1模式选择/xxxx .sxxxx /报警1正偏差设置报警1报警时led状态设置偏差报警1设置xxxx s / 偏差报警1状态设置s绝对值报警偏差报警/报警2模式选择注：报警2根据用户所选表型提供，报警2设置方法和报警1相同。sssxxxxs报警菜单设置入口选择报警

29、菜单图 8-2-28.2.28.2.2 给定值菜单设置给定值菜单设置1.1.三种给定方式介绍三种给定方式介绍此调节器的温度设定值有三种给定方式：本机给定、本机时间程序给定和外部信号输入给定。(1) 本机定值给定（本机定值给定（）是指通过机内设定一个确定的控制目标值()。其操作过程是：工作态进入使能菜单（） ，在使能菜单中选择并按“或”键设置值，按 set键确认，调节器进行 sp 定值控制，其它给定方式将被关闭。(2) 本机时间程序给定（本机时间程序给定（）是通过设置一条多段的控温曲线来实现多个控制目标值，从而使8值随时间按设置好的曲线自动控制。其操作过程是：工作态进入使能菜单（） ，在使能菜单

30、中选择，按 set 键确认，调节器进入定值/时间程序参数设置，具体设置过程详见 2.时间程序操作说明，其它给定方式将被关闭。(3) 外部信号输入给定（外部信号输入给定（）是通过第二路输入 0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v 标准信号给定值,其给定量程范围自动对应为第一路量程范围。操作过程是：工作态进入使能菜单（） ，在使能菜单中选择，按 set 键确认，调节器进入外部信号输入给定参数设置，其它给定方式将被关闭。2 2 外部信号输入限幅外部信号输入限幅 （）外部信号输入限幅是本 pid 调节器的附加功能，是通过第二路输入 0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5v 标准信号给定输

31、出限幅值，量程范围以百分比的形式显示，其输出对应关系：out实际 = out理论限幅值%。注：外部给定与外部限幅二者功能不能并存，请用户在购买时参考订货选型表。工作态/./sp选择菜单xxxxsp定点控制外给定信号类型（）控温曲线选择/控温曲线参数设置选择xxxx时间程序起点xxxx第一段时间设置ss/xxxx第一段给定值xxxx第二段时间设置s-xx末段时间设置sssss/时间程序选择ssss取消时间程序控制注：1.外给定值和 只能选择一种2.选择（外给定）时， 被关闭 3.选择 （外给定控制限幅输出值）时 被关闭4.即ex.xxxxs选择给定值菜单操作给定值菜单操作入口3.3. 时间程序操

32、作说明时间程序操作说明进入使能菜单（）后，选择给定方式，如选择时间程序给定控制方式，则启动时间程序。若选为“” ，按“set”键确认将取消时间程序控制而采用定值控制，此时附屏显示“” ，主屏显示值。按“”键或“”键可以增大或减小值，再按“set”键返回工作态。若设为“” ，按“set”键进入控温曲线选择菜单，用户可以预先设置最多 4 条控温曲线，即“”-“” ，但运行时只能选择其中一条曲线运行。选择您需要的控温曲线后，按“set”键进入控温曲线参数设置选项，此时附屏显示“” ，按“”键和“”键选择“”或“” （选择是否设置该控温曲线） 。若选择“”将进入该曲线的时间程序设置菜单；选择“”将退出

33、该菜单并按原先设置的曲线运行时间程序。4 4控温时间曲线说明控温时间曲线说明此调节器可设置 4 条控温曲线，4 条控温曲线累计可设置多达 63 个时间段，其中每条曲线默认 15个时间段,（即设置=-） 。如下图所示：第一条控温曲线第二条控温曲线第三条控温曲线第四条控温曲线t.sp1t.sp2t.sp3t.sp4t.16=-7t.16=-7t.16=-7t.16=-7若曲线的某个时间段设为-7 时，程序将终止设置。但若当前控温曲线设置的时间段超出了 16 个时间段（即 t.xxt.16） ，则超出的曲线将覆盖其后一条曲线，即后一条控温曲线被第一条曲线覆盖；若第一条控温曲线设置的时间段已超过 48

34、 段（即 t.xxt.48） ，则后三条控温曲线被第一条曲线覆盖。每条控温曲线最大可设置 63 个时间段（即设置=-） 。例如将第一条控温曲线设置 20个时间段，即设置=-，则第二条控温曲线已被第一条控温曲线覆盖。如果当前设置的时间程序已覆盖后面时间段程序，现将其时间段重新设置在 16 段以内，则原先被9屏蔽的时间程序段将解除屏蔽，但该段时间程序必须重新设置。5.5.时间程序运行模式说明时间程序运行模式说明当值与测量值的差值超过值时，程序将采用定值控制模式运行，直到差值减小到范围内，再按时间程序运行（偏差设置菜单请参考菜单） 。若在设定的时间内温度无法达到设定值，则在该段时间程序运行完后等待，

35、直到温度达到该段设定值后再执行下一段时间程序。时间程序的具体设置：时间程序的编排统一采用温度时间温度格式(即 sp.00-t.01-sp.01-t.02-sp.02-t.03-sp. 03.)。进入时间程序设置菜单后，仪表先显示当前曲线起始值 sp.00。设置好后按“set”键确认并进入下一时间段设置菜单。此后将依次设置各时间点(t.xx)和其对应的 sp 值(sp.xx)。t.xx 的单位为分钟，设置范围为 0-9999 分钟。当某一段的时间设置为-7 时(即 t.xx=-7)，时间程序菜单设置将终止，按“set”键确认后将返回工作态并启动时间程序。时间程序运行到此段（t.xx=-7）时，也

36、将自动终止输出，返回到程序起始位置并保持“”状态。若程序中某段时间设置为 0，表示程序运行到此转入暂停，附屏显示“” ，等待人为操作。此时长按“”键约 5 秒直到附屏显示“”则继续运行下段时间程序。例如设置下图所示的一个有 5 个时间段的温度控制曲线，x 轴为时间 t，y 轴为设定目标温度值 sp。则时间程序设置如下。sp. 00sp. 01sp. 02sp. 03sp. 05t . 01t . 02t . 03t . 04=0 t . 05 ( ) sp t.0155.5951100240400128.2273 34.8516 t . 06=-71800 run 5 时间程序设置如下：参数参

37、数设定值设定值意义意义功能功能100起始温度时间程序起始温度为 10090第 1 段时间炉温从 (100)开始加热，经过 90 分钟达到(400)400第 1 段时间给定温度值经过 (90 分钟)上升到 400 50第 2 段时间炉温保持在 40050 分钟400第 2 段时间给定温度值炉温保持在 400170第 3 段时间炉温经过 170 分钟从 (400)降到 (240)240第 3 段时间给定温度值炉温下降到 2400暂停暂停时间程序，保持当前状态，等待人为操作40第 5 段时间炉温从 (240)经过 40 分钟下降到 (180)180第 5 段时间给定温度值炉温下降到 180-7时间程

38、序设置完成时间程序停止。附屏显示，表示运行结束。10注注：1. 由于设置为 0 表示暂停，温度保持不变，故无设置项，图中的段时间长度是由用户决定，直到用户长按“”键 5 秒才进入时间段。2. 图中的准备段是由于上次事件程序运行完后，用户手动重新启动了时间程序，但由于时间程序结束时炉温过高不满足时间程序启动的要求，需等待炉温下降到 100时才重新启动时间程序。此时程序按定值控制模式运行。6 6时间程序运行过程中状态说明时间程序运行过程中状态说明 时间程序执行过程中，通过短按“”键或“”键或“a/m”键可以查询其当前运行状态。（1）程序运行状态下，短按“”键，主屏显示当前时间段的运行时间()；继续

39、短按“”键，主屏显示当前时间段的设定时间()。再次短按“”键恢复默认显示。（2）程序运行状态下，短按“”键，主屏显示当前曲线已运行总时间()；继续短按“”键，主屏显示当前曲线总设定时间()。再次短按“”键恢复默认显示。（3）程序运行状态下，长按“a/m”键 5 秒后，附屏显示所选择的曲线 (x)（此时若按“set”键将进入曲线选择设置菜单） ；再次短按“a/m”键，附屏显示正在运行的时间段(xx)（此时若按“set”键将进入当前段时间程序设置菜单） 。再次短按“a/m”键恢复默认显示。注注：总运行时间或总设定时间的显示方法是：当前曲线总设定时间或总运行时间超过 9999 分钟时，将以小数形式显

40、示，小数点前的数为小时数，小数点后的数为分钟数。此后不再赘述。 时间程序执行过程中，通过长按“”键或“”键可以切换其运行状态。 （1）程序运行状态下，长按“”键保持 5 秒,直到附屏显示“”符号，则仪表进入停止状态，此时输出为零。在“”状态下长按“”键保持 5 秒,直到附屏显示符号，则仪表又进入运行状态。（2）程序运行状态下，长按“”键保持 5 秒,直到附屏显示“”符号，则仪表进入暂停状态，即时间 t 和 sp 值均保持当前值不变进行控制。在状态()下按“”键保持5 秒,直到附屏显示符号，则仪表又进入运行状态。（3）程序暂停状态()下，长按“”键保持 5 秒,直到附屏显示“”符号，若当前测量温

41、度值小于 sp.00，仪表即开始运行当前时间程序；否则将暂停等待测量温度值回到sp.00 值以下，再开始运行时间程序。 （4）若附屏显示设置为，则在程序运行时附屏交替显示当前运行时间段和当前时段剩余时间。7.pid7.pid 调节器跟踪模式说明调节器跟踪模式说明仪表在停电/开机、a/m 切换或用户在程序运行过程中修改了相关参数时，仪表将认为发生了运行/修改事件，此时仪表的实际测量值与程序计算的给定值往往都不相同，从而使程序控制产生不一致性。本仪表提供了以下几种处理模式： （1 1）自动跟踪模式，该模式能自动根据测量值调整运行时间。）自动跟踪模式，该模式能自动根据测量值调整运行时间。如果停电前仪

42、表处于 run 状态，重新上电后将保持 run 状态，此时仪表将执行自动跟踪模式，其自动跟踪过程如下：以最接近当前 pv 值的 sp 值为目标值，首先从断电前正在运行的时段（即本段）中查找，一旦找到则开始跟踪运行时间程序。若在断电前正在运行的时段当中找不到目标值，则从时间程序的第一段开始寻找（在寻找中只找曲线的上升段） ，一旦找到目标值即跟踪并进入运行状态。如果在整个时间程序曲线中都找不到目标值，则时间程序从第一段（sp.00）开始，如果 sp.oo=pv,则开始运行时间程序，如果如果 sp.oopvsp.oopv，则时间程序停止并等待，则时间程序停止并等待 sp=pvsp=pv（等待过程仪表

43、自由升温）（等待过程仪表自由升温）, ,一旦一旦 sp=pvsp=pv，则时间程序开始运行。，则时间程序开始运行。（2 2）带准备功能的自动跟踪模式：）带准备功能的自动跟踪模式：此模式要求用户在主菜单 pid 功能设置菜单中设置适当的偏差参数 d.al（d.al=0 时，无此跟踪模式） 。其自动跟踪过程如下：11当事件发生时，如果 pv-sp 不在偏差范围内，仪表将暂停程序运行使得给定值与运行时间不变，直到 pv-sp 在偏差范围内才继续运行程序，从而保证了运行整条程序曲线的完整性。在此模式下，系统先执行自动跟踪功能（当前时段内跟踪）在此模式下，系统先执行自动跟踪功能（当前时段内跟踪） ，如果

44、自动跟踪成功，则系统不启，如果自动跟踪成功，则系统不启动准备功能。如果程序运行过程中一旦出现动准备功能。如果程序运行过程中一旦出现 pv-sppv-sp 不在偏差范围内，系统也将自动启动准备功能。不在偏差范围内，系统也将自动启动准备功能。8.2.38.2.3 附屏显示设置菜单附屏显示设置菜单附屏显示菜单用于设置正常工作态下附屏显示的内容。按“”键或“”键可以选择附屏需要显示的参数，按“set”键确认。可选参数包括报警 1()、报警 2()、环境温度()、控制输出信号()、设定值()、时间程序运行参数()或外部限幅值（） （注：in2 选择外给定限幅时此菜单才显示） 。其流程图如下：注：只有在、

45、功能打开的情况下附屏才能选择此菜单项。 /附屏显示菜单工作态ssxxxxs选择附屏显示菜单附屏显示设置菜单入口8.2.48.2.4 密码锁菜单密码锁菜单仪表调试成功后，为保护用户设置不被错误更改（错误设置会使仪表不能正常工作） ，请及时上锁。工作态按 set 键一次进入密码选择菜单操作，按“”键或“”键直至上屏显示“” ，按“set”键确认，进入上锁与解锁菜单设置。 如下屏显示，则进入上锁状态，按“”键或“”键选择上锁级别（：全锁；：锁二级功能菜单） ，按 set 键确认。其菜单设置框图如图 8-2-1。 如下屏显示，则进入解锁状态，按“”键或“”键输入解锁密码。当输入解锁密码为原上锁密码时（

46、出厂设置为 18） ，按“set”键确认则打开二级功能菜单。当输入备份和恢复密码时（如有需要请与厂家联系） ，按“set”键确认进入备份和恢复操作。（1）恢复备份参数值操作恢复备份参数值操作：输入备份和恢复密码后，按“set”键确认，按“”键或“”键选择（恢复备份参数值） ，按 set 键选择则确认所选功能，此时仪表所有参数恢复为备份参数值。（2）备份参数值操作备份参数值操作：输入备份和恢复密码后，按“set”键确认，按“”键或“”键选择（备份参数值） ，按 set 键选择则确认所选功能， 此时仪表断电重启将备份当前设定的参数值。注：请用户在确认所修改参数准确无误的情况下，使用备份功能，否则将

47、备份错误参数值。（3）参数初始化操作：参数初始化操作：输入备份和恢复密码后，按“set”键确认，按“”键或“”键选择（参数初始化） ，按 set 键选择则确认所选功能，确认后仪表断电重启将恢复初始化值。注：仪表恢复初始化值后，仪表参数存在误差，需要重新校正才能正常工作，请慎重使用。8.2.58.2.5 量程设置菜单量程设置菜单量程设置必须与输入信号一致，且必须与输入板拨码设置一致，否则仪表将不能正常工作。进入此菜单后下屏显示“” ，上屏显示当前分度号，按“”键或“”键选择所需分度号（详见分度号设置表） ，按“set”键确认。进入显示小数点位数设置，按“”键或“”选择，确认后进入量程上下限设置和

48、输出类型设置。当附屏显示“或” ，按“”键或“”键选择输出信号类型（0-10ma/4-20ma/0-5v/1-5/0-100） 。分度号及量程设置参考 6.1 输入分度号及量程选择表。其菜单设置框图如图 8-2-1：12 注：分度号选为流量信号时，需设置（小信号切除）菜单，按“”键或“”键输入即可。-.xxxx xxxx -上锁级别选择上锁码设置开锁码设置未锁已锁上锁成功开锁成功分度号选择小数点位置量程下限设置量程上限设置控制输出设置/ / xxxx xxxx -.变送输出设置xxxx 小信号切除ssssssssssss开锁失败s工作态热电偶、热电阻输入时无此菜单流量信号输入才有此菜单xxxx

49、s选择密码锁菜单量程设置菜单入口图 8-2-1 密码锁及量程设置框图8.2.68.2.6 参数设置菜单参数设置菜单仪表工作状态下按“set”键进入菜单，按 “”键或“”键切换菜单直到主屏显示“” ，按“set”键确认进入菜单设置。此菜单包括 3 个子菜单，分别是“”（自整定） 、 “” （pid 参数设置）和“” （控制设置） 。其菜单设置框图如下：工作态xxxx xxxx 自整定给定值自整定回差设置启动pid参数自整定程序xxxx xxxx xxxx xxxx /xxxx xxxx xxxx 比例参数积分参数微分参数控制周期正反作用选择分段限幅设置输出上限幅1输出上限幅2xxxx xxxx

50、输出下限幅偏差设置ssssssssssssssss/s是否自整定xxxx 自学习参数时间程序打开才有此菜单设置xxxx s升温速率设置 在工作状态下，按 set 键进入设置子菜单，选择“/” ，按“set”键后选择“”运行自整定功能，然后设置给定值（通常设为典型温度值）和自整定回差（通常设为温度显示抖动范围的 12 倍）即启动自整定程序。在进行参数设置时，可通过直接启动自整定程序获得理想的控制参数。启动自整定后，则在控制点附近作两个周期全开全关位式控制，仪表自动算出系统合适的参数，然后按此参数进行常规控制。自整定期间，附屏交替显示和值。自整定结束后，可进入参数设置“/”子菜单，查看或修改自整定

51、后的 参数。在仪表自整定过程中，若要退出自整定状态，需要进入“/”菜单后设置“”为即可。自整定过程中不能断电。自整定过程中若停止自整定，不会改变仪表原来的参数。对系统调试较熟悉的用户，可直接进入“/”菜单设定 pid 相关参数。本机自整定成功率大于本机自整定成功率大于 90%90%，建议用户使用自整定功能来设置，建议用户使用自整定功能来设置 pidpid 参数。参数。由于自动控制对象的复杂性，对于一些特殊的场合，自整定出的参数可能并不是最佳，所以也可能需要手动调节参数。或者对系统调试较熟悉的用户，也可直接进入菜单调整13相关参数。其调节过程可参考以下几个原则：1.观察系统的响应曲线，如果是短周

52、期振荡（与自整定或位式调节时振荡周期相当或略长）可加大（优先） ，和加大。2.如果是长周期振荡，数陪于位式调节时振荡周期，可加大（优先）和。3.如果最后能稳定但控制时间太长，可减小（优先）和，加大。4.如果无振荡而是静差太大，可减小（优先）。5.调试时还可以用逐试法，即将参数增大或减小 30-50%，如果控制效果变好，则继续增大或减小，否则往反方向调整。6.一般可先修改，如果无法满足要求再依次修改、。参数设置：参数设置：参数反映仪表运算调节的快慢，其设置原则：（1）采用时间比例方式输出时，如果采用 ssr（固态继电器）或可控硅作输出执行器件，控制周期可取短些（一般为 0.5 秒2 秒） ，可提

53、高控制精度，采用继电器开关输出时，短的控制周期会相应缩短机械开关的寿命，此时一般设置要大于或等于 4 秒，设置越大继电器寿命越长，但太大将使控制精度降低，应根据需要选择一个二者兼顾的值（2）当仪表输出为线性电流时，值小可使调节输出响应较快，提高控制精度，但由此可能导致电流输出变化频繁，控制周期一般设为 03 秒之间，设为 0 表示输出周期为 0.25 秒。此参数保留，无特殊情况用户不需设置。 控制设置菜单可以设置正作用（）或反作用()，以及分段限幅。正作用为制冷控制，反作用为加热控制。对一些高温电炉如硅钼棒和钨丝作加热材料的电炉，因电炉在冷态时不宜电流过大，往往需要进行分段限幅，用户只需设置好

54、分段控制点参数（设置为即表示不分段限幅）及相应的上限幅输出值和，仪表就能根据测量温度的不同而具有二段功率限制功能。以防止电炉低温电流过大。为输出下限幅。偏差()设置用于设置程序运行时的等待功能，一旦设置了此参数，在程序运行过程中，一旦测量值超过此偏差范围，程序将自动转入暂停，直到测量值被调节到小于此偏差值后程序才继续往下运行。此值设置为时取消此功能。 为升温速率控制设置。此参数表示 pid 控制每分钟上升温度，单位：/min， 设置范围：0.01/分钟75.00/分钟，此参数设置为时，表示取消该功能操作，仪表以最快的速度控制温度上升。此参数与温度下降无关。时间程序运行时，升温速率不起作用。8.

55、2.78.2.7 冷端补偿设置菜单冷端补偿设置菜单仅热电偶有冷端补偿，补偿范围 050，停电后再上电自动恢复冷端补偿。进入菜单后按“”键或“”键选择“”可开启冷端补偿，选择“”则关闭。其菜单框图如图 8-2-2。8.2.88.2.8 量程迁移设置菜单量程迁移设置菜单该菜单功能是用来修正和消除输入信号和显示值的偏差。设置前先记录量程范围内两个不同信号输入时对应的显示值(和)和理论值(和)，两点间隔越大越好，然后按顺序依次设置，和，其菜单设置框如图 8-2-2。量程迁移菜单各参数如下表： 参数符号参数定义注释修正前错误值 1可调范围-19999999 出厂设置为 0.0修正后正确值 1可调范围-1

56、9999999 出厂设置为 0.0修正前错误值 2可调范围-19999999 出厂设置为 100.0修正后正确值 2可调范围-19999999 出厂设置为 100.0148.2.98.2.9 通信滤波设置菜单通信滤波设置菜单仪表的通信采用 modbus rtu 通信协议。 “” 、 “和”分别为该仪表的通信地址、通信波特率和校验方式，通信地址范围为 1-247，通信波特率可设置为1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400bit/s。具体通信协议及地址表见附件，如有需要请与厂家联系。本仪表校验方式有奇校验（） 、偶校验（）和无校验（） ，用户可根据需要选择自己的校

57、验方式。 “”为设置滤波级别，该值越大数据显示越稳定，数值变化速率越慢。其菜单设置框图如图 8-2-2。工作态输入修正前错误值1输入修正后错误值1输入修正前错误值2输入修正后错误值2 / / -xxxx xxxx xxxx xxxx 波特率选择通信地址冷端补偿/./ssssssssssss校验方式选择滤波去极值图 8-2-2 冷端补偿、量程迁移和通信滤波菜单设置框图8.2.108.2.10 校正设置菜单校正设置菜单 校正操作需外接标准信号源和标准检测工具，否则仪表将进行错误校正，错误校正将导致仪表不能正常工作，请勿随意进入。校正前仪表通电 30 分钟，检查并确认所选分度号与输入分度号（拨码设置

58、）是否一致。工作态按 set 键进入菜单操作，按“”键或“”键直至上屏显示（如不出现请开锁） ，按 set 键确认，此时下屏显示上屏显示/，选择将取消校正操作，选择，将依次对测量信号输入零点、满度校正；外给定信号输入零点、满度校正；室温校正；测量信号控制/变送输出零点、满度校正。其具体参数设置如下表：1.测量信号输入零点和满度校正，按 set 键进入。测量信号输入校正菜单入口。1.测量信号输入零点校正。2.外部输入正确的零点信号，稳定 30 秒后按 set 键确认。3.0-10ma/4-20ma 输入时，零点校正值为 4ma。4.0-5v/1-5v 输入时, 零点校正值为 1v。5.热电阻输入

59、分度号时，零点校正值为 100。6.热电偶输入分度号时，零点校正值为 0mv。6.非标准信号输入按同类信号或实际零点校正。测量信号输入零点校正值。1.测量信号输入满度校正。2.外部输入正确的满度信号，稳定 30 秒后按 set 键确认。3.0-10ma/4-20ma 输入时，满度校正值为 20ma。 4.0-5v/1-5v 输入时，满度校正值为 5v。5.热电阻输入分度号时，满度校正值为 350。6.热电偶输入分度号时，满度校正值为 60mv。测量信号输入满度校正值。1.外给定信号或外部限幅输入零点和满度校正，按 set 键进入。外给定信号校正菜单入口。xxxxxxxx151.外给定信号输入零

60、点校正。2.外部输入正确的零点信号值，稳定 30 秒后按 set 键确认。3.0-10ma/4-20ma 输入时，零点校正值为 4ma。4.0-5v/1-5v 输入时, 零点校正值为 5v。外给定信号输入零点校正值。1.外给定信号输入满度校正。2.外部输入正确的满度信号值，稳定 30 秒后按 set 键确认。3.0-10ma/4-20ma 输入时，满度校正值为 20ma。 4.0-5v/1-5v 输入时，满度校正值为 5v外给定信号输入满度校正值。室温校正，按 set 键进入，输入当时环境温度即可。室温校正入口。1.控制输出信号零点和满度校正，按 set 键进入。测量信号输出校正菜单入口。1.