毕业设计（论文）五层电梯的plc控制

1、平顶山工业职业技术学院毕业设计课题:五层电梯的plc控制 学生姓名: 所属系部:机电工程系 所学专业:机电一体化 前言为了搞好本次多层电梯的plc改造，并根据设计大纲的要求，我与同组人员在周斐老师的领导下，理论联系实践，并在工程技术人员的指导下，了解和掌握了电梯的基本工作原理，以及plc中松下机型的小型机fp1机型的了解和学习，并针对电梯工作的控制原理，对原有控制系统的改造，是电梯系统实现全自动控制，实现了运行的安全性和可靠性，减少 硬件和开关的损耗。 通过这次设计，使我们学习到了别的地方学习不到的内容，并增加了自己课外.的知识，增加了自己的逻辑性，掌握了plc；对松下的fp1机型的功能和编辑

2、原理增加了了解。并为下次的实践和自己的发展打下了基础。 在本次的设计中，由于本人的知识水平有限，经验不足，以及设计时间短，设计论文和plc编程难免存在不足之处，请各位老师和同学提出批评和建议，本人再次表示感谢。第一部分：电梯的继电器控制电路和各硬部件的作用信号控制电梯功能简述一：主回路二：安全回路三：楼层控制回路四：开关门回五：轿内指令信号的登记与消除路六：厅外召唤信号的登记与消除七：自动定向回路、平层继电器八：启动关门、启动运行九：门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路十：运行、减速、平层十一：显示回路十二：元件代号一览表第二部分：五层电梯的plc控制及指令作用和工作原理一：五层电梯控制的 p

3、lc 程序二：plc程序中的各指令的作用及对应的继电器开关三： plc程序的电梯控制的工作原理概述本设计为多层电梯控制系统的plc控制，该设计为五层电梯的plc 控制。采用了plc与部分电路控制，本设计程序用的是松下小型机fp1机型编程。该设计的电控系统为信号电梯控制的plc的程序改造，它主要有 主回路，安全回路，楼层控制回路，开关门回，轿内指令信号的登记与消除路，厅外召唤信号的登记与消除，自动定向回路、平层继电器，启动关门、启动运行，门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路，运行、减速、平层，显示回路等电路组成。该设计在设计中对原电路的控制系统进行了改造，达到了系统的可靠性。其上升，下降电梯的控

4、制电路和门空开关电机控制系统不变。本次改造的目的是实现各层电梯之间的转换和门控的控制的自动化和系统性，实现了运行的安全性和可靠性。对于本次设计好的plc控制程序，可对其进行很大的改进，比如：对于门，梯的自控，而可改为人控和自控两种，对于用的松下fp 1机型，可以将扩展到20多层电梯可以把上升,下降电机控制电路用plc控制,同时,门开关电机的控制电机可以设为plc控制多功能.第一部分电梯的继电器控制电路和各硬部件的作用信号控制电梯功能简述前言 因为现在电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。所以

5、许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。特别是想了解plc应用及编程的朋友，因为plc梯形图结构与继电器回路图极为相似，所以这里有必要先从继电器控制系统入手。只有熟悉了继电器控制电路，才能更好地用plc编程。信号控制电梯功能简述 本系统为有司机操作系统。在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。各层厅门外装有一只召唤盒。底层只有一只向上方向的召唤按钮。顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。 当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。同时轿内操纵箱上就有显示某层有召

6、唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。层站指令被登记并显示。电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。 司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。 电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮

7、，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。但检修有优先级别，即轿顶操作权最优先。 一：主回路1、 主回路原理图2、原理说明（ 1）电梯开始向上启动运行时，快车接触器k吸合，向上方向接触器s吸合。因为刚启动时接触器1a还未吸合，所以380v通过电阻电抗rqa、xq接通电动机快车绕阻，使电动机降压起动运行。（2）约经过2秒左右延时，接触器1a吸合，短接电阻电抗，使电动机电压上升到380v。电梯再经过一个加速最后达到稳速快车运行状态。（3）电梯运行到减速点时，上方向接触器s仍保持吸合，而快车k释放，1a释放，慢

8、车m吸合。因为此时电动机仍保持高速运转状态，电机进入发电制动状态。如果慢车绕阻直接以380v接入，则制动力矩太强，而使电梯速度急速下降，舒适感极差。所以必需要分级减速。最先让电源串联电阻电抗，减小慢车线圈对快速运行电动机的制动力。经过一定时间，接触器2a吸，短接一部分电阻，使制动力距增加一些。然后再3a、4a也分级吸合，使电梯速度逐级过渡到稳速慢车运行状态。（4）电梯进入平层点，s、m、2a、3a、4a同时释放，电动机失电，制动器抱闸，使电梯停止运行。（相关资料：电动机特性曲线变化）二：安全回路1、原理图2、原理说明 由整流器出来的110v直流电源，正极接通过熔断丝1rd接到02号线，负极通过

9、熔断丝2rd接到01号线。 把电梯中所有安全部件的开关串联一起，控制电源继电器jy，只要安全部件中有任何一只起保护，将切断jy继电器线圈电源，使jy释放。 02号线通过jy继电器的常开点接到04号线，这样，当电梯正常有电时，04号与01号之间应用110v直流电，否则切断04号线，使后面所有通过04号控制的继电器失电。 串联一个电阻ry是起到一个欠电压保护。大家知道，当继电器线圈得到110v电吸合后，如果110v电源降低到一定范围，继电器线圈仍能维持吸合。这里，当电梯初始得电时，通过jy常闭触点（15、16）使jy继电器有110v电压吸合，jy一旦吸合，其常闭触点（15、16）立即数开，让电阻r

10、y串入jy线圈回路，使jy在一个维持电压下吸合。 这样当外部电源出现电压不稳定时，如果01、02两端电压降低，jy继电器就先于其它继电器率先断开，起一个欠电压保护作用。 三：楼层控制回路1、原理图原理说明 在电梯井道内每层都装有一只永磁感应器，分别为1yg、2yg、3yg、4yg、5yg，而在轿厢侧装有一块长条的隔磁铁板，假如电梯从1楼向上运行，则隔磁铁板依次插入感应器。当隔磁铁板插入感应器时，该感应器内干簧触点闭合，控制相应的楼层继电器1jz5jz吸合。根据1jz5jz的动作，控制1jz15jz1相应的动作。从电路中看出1jz15jz1都有吸合自保持功能，所以1jz15jz1始终有且只有一只

11、吸合。四：开关门回路1、原理图2、原理说明（ 1）正常状态时的关门：当司机输入轿内指令，电梯自动定出方向，司机再按下方向按钮时，关门启动继电器1jq吸合，控制关门继电器jgm吸合。控制门机马达向关门方向运转。门完全关闭.结束，打断关门到位限位3gm，切断jgm回路，门停止运行。（2）检修状态时的关门：电梯处于检修状态时，检修继电器jm吸合，这里通过接下操纵箱上的关门铵钮agm，即可使jgm吸合。（3）正常状态时的开门：电梯到站停靠时，状在轿厢上的门区感应器插入该楼层的隔磁铁板，使门区继电器jmq吸合。等电梯完全停止，4jasjmq1jqjytjgm，使开门继电器jkm吸合。门机向开门方向旋转，

12、电梯门打开。当门完全开启，切继开门到位限位2km，jkm释放，开门结束。（3）检修状态时的开门：检修状态时，只有在电梯停止运行时jty，按下akm可使jkm吸合，电梯开门。（4）电梯开关门中的减速过程： 开门：当jkm吸合时，电流一方面通过dm，另一方面通过开门电阻rkm，从m2m3，使门机向开门方向旋转，因为此rkm时电阻值较大，通过rkm的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到3/4行程时，使开关减速限位1km接通，短接了rkm的大部分电阻，使通过rkm的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。 关门：当jgm吸合时，电流一方面通过dm，另一方面通过关门电阻rgm，从m3

13、m2，使门机向关门方向旋转。因为此时rgm电阻值较大，通过rgm的分流较小，所以关门速度较快。当电梯关闭到一半行程时，使关门一级减速限位1gm接通，短接了rgm的一部分电阻，使从rgm的分流增大一些，门机实现一级减速。电梯门继续关闭到3/4行程时，接通二级减速限位2gm，短接rgm的大部分电阻，使从rgm的分流进一步增加，而电梯门机转速进一步降低，实现了关门的二级减速。 通过调节开关门电路中的总分压电阻rmd，可以控制开关门的总速度。 因为当jy吸合时，门机励磁绕阻dmo一直有电，所以当jkm或jgm释放时，能使电机立即进入能耗制动，门机立即停转。而且在电梯门关闭时，能提供一个制动力，保证在轿

14、厢内不能轻易扒开电梯门。(5)基站锁梯时的开关门： 当下班锁梯时，电梯开到基站，基站限位kt闭合，司机需要关闭轿内安全开关za，切断安全回路，另一方面使02号线接至20号线（见安全回路），这样，司机通过操作基站厅门外的钥匙yk来控制jkm或jgm的动作来使电梯开关门。五：轿内指令信号的登记与消除1、原理图3、原理说明 假如梯在2楼，司机按下5楼指令a5j，则5楼指令继电器j5j吸合，电梯立即定为上方向（见自动定向电路），通过jks1（17）、j5j（12、6），j5j自保持，信号被登记。当电梯向上运行到5楼5jz1动作，进入减速时，1a释放，通过5jz1（11、12），1a（7、8）把j5j继

15、电器线圈两端短路，j5j释放，实现消号。 电梯停靠在本层时，按本层指令不被接受。六：厅外召唤信号的登记与消除1、原理图2、原理说明： 假设电梯在一楼，当3楼有人接向下招唤按钮a3x时，3楼向下召唤继电器j3x吸合，通过j3x（6、12）触点自保持。召唤信号被登记。同时，按下a3x时控制蜂鸣继电器jl吸合，轿内蜂鸣器响。提醒司机有人在召梯。当 电梯向上运行到3楼，3jz1吸合，这时如果电梯没能继续上行的要求，则jks1释放，通过3jz1（13、14），jks1（5、11），jq（5、11）把j3x线圈两端短接，实现消号。假如这时电梯仍有上行信号，即jks1吸合，则j3x不消号。必需待上行务任完成

16、，返回接应3楼下向的乘客时，才能消号。 电梯停止在本层时，如没有运行方向，该层召唤不被登记。如果有运行方向，则同向召唤不被登记，反向召唤能被登记。 七：自动定向回路、平层继电器2、原理说明自动定向： 1jz15jz1的状态反映了当前轿厢的实际位置，不管轿厢在何位置，相应的njz1总是把a到b这条纵线分成两段。这样，如果指令信号的楼层大于轿厢位置楼层，则电源只能通过ab纵线的上部分而接通向上方向继电器jks、jks1。反之，如果指令信号的楼层小于轿厢位置楼层，则电源只能通过ab纵线的下部分而接通向下方向继电器jkx、jkx1。这就是自动定向的原理。平层、门区继电器：在轿厢侧面装有3只永磁感应器，

17、最上面的为上平层继电器yps，中间的为门区感应器ymq，下面的为下平层感应器ypx。在井道中每层都装有一块隔磁铁板，在平层位置时，这三只感应器应正好全部插入隔磁铁板中。分别驱动上平层继电器jps、下平层继电器jpx、门区继电器jmq。1、原理图八：启动关门、启动运行1、原理图2、原理说明 当司机按了楼层指令后，电梯自动定出方向，jks或jkx动作。这时司机根据方向提示按下向上方向按钮（ays）或向下方向按钮（ayx）时，则向上继电器（jfs）或向下继电器（jfx）吸合，驱动开门启动继电器1jq吸合，门开始关闭。 门关闭结束，门锁继电器吸合，通过原来的定向jks或jkx，驱动启动继电器jq吸合，

18、电梯开始运行快车。 在井道的最高和最低层分别设有一只强迫减速限位2kw和1kw。当电梯达到端站减速位置时，断开强迫减速限位触点，强迫使jq释放，电梯停止快车运行而进入慢车状态。九：门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路1、原理图 2 、原理说明门锁jms： 在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器jms吸合，电梯才能运行。检修jm： 在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器jm吸合，电梯处于检修状态。抱闸线圈：dzz 在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开：（1）快车上行，即s、k。（2）快车下行，即x，k。 （3）

19、慢车上行，即s，m。（4）慢车下行，即x、m。 电梯开始运行时，因为1a、2a仍未吸合，它们的常闭触点把rz1短路，所以dzz得以110v直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1a吸合，使电阻rz1串联到dzz线圈中，dzz两端电压下降至70v左右，称为维持电压。电容c8的作用是为了dzz从110v电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止dzz电压的瞬变而引起误动作。电阻rz2构成dzz的放电回路。为了防止电梯从快车k转换到慢车m时，dzz有一个断电的瞬间，所以放入jk延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。运行继电器jyt：当电梯上行接触器s或下行接触器x吸合时，运行继电器jyt吸合，

20、表示电梯在运行之中。 十：运行、减速、平层2、原理说明 快车上行：jq吸合，使快车接触器k吸合，（回路1）快车延时继电器jk吸合，通过已定的方向jks，使向上运行接触器s吸合，因为此时1a仍未吸合，所以电梯快车降压启动，经过延时，1a吸合，电梯加速，最后达到快车稳速向上运行。 减速：运行到目的层时，jq释放，k释放，m吸合。在k释放后，s通过（回路2）jk（3、8）-s（1、2）-x（3、4）继续保持吸合，电梯以慢车向上运行，并通过2a、3a、4a的逐 级 吸合，进行三级减速制动，最后进入慢车稳速运行。 当jk释放后，s通过（回路3）jm（13、14）-jmq（2、8）-m（1、2）-s（1、

21、2）继续自保。 平层：电梯继续慢速上行，上平层感应器率先插入楼层隔磁铁板，这时s可以通过（回路4）jps（3、8）-jq（2、8）-jpx（2、8），k（3、4）-jm（13、14）吸合，电梯再上升到门区感应器插入时，回路3断开，s只通过回路4吸合，当下平层感应器插入时，电梯正好平层，回路4断开，s释放，m释放，电梯停止运行。1、原理图十一：显示回路一、楼层及方向显示原理图二、指令及召唤信号显示返回十二：元件代号一览表按 钮a1j-a5j1-5楼指令按钮a1s-a4s1-4楼上召唤按钮a2x-a5x2-5楼下召唤按钮akm开门按钮agm关门按钮ays轿内向上按钮ayx轿内向下按钮ads轿顶向上

22、按钮adx轿顶向下按钮感应器1yg-4yg1-4楼层楼感应器yps上平层感应器ypx下平层感应器ymq门区感应器继 电器j1j-j5j1-5楼指令继电器j1s-j4s1-4楼上召唤继电器j2x-j5x2-5楼下召唤继电器1jz-5jz1-5楼层楼继电器1jz1-5jz11-5楼层楼控制继电器jkm开门继电器jgm关门继电器1jq关门启动继电器jq启动运行继电器jks上方向继电器jks1上方向辅助继电器jkx下方向继电器jkx1下方向辅助继电器jfs向上继电器jfx向下继电器jms门锁继电器jy电压继电器jm检修继电器jyt运行继电器jtq停站触发继电器jt停站继电器j1sa一级加速延时继电器j

23、2sa一级减速延时继电器j3sa二级减速延时继电器j4sa三级减速延时继电器jk快车延时继电器jl蜂鸣器继电器jps上平层继电器jpx下平层继电器jxw相序继电器1rt快车热继电器2rt慢车热继电器jmq门区继电器接 触器s上行接触器x下行接触器k快车接触器m慢车接触器1a快车一级加速接触器2a慢车一级减速接触器3a慢画二级减速接触器4a慢车三级减速接触器dzz抱闸线圈dmo门机定子dm门机转子限 位1kw向下强迫减速限位2kw向上强迫减速限位3kw下终端限位4kw上终端限位kmj1快车限位3gm关门终端限位2km开门终端限位1gm关门一级减速限位2gm关门二级减速限位1km开关一级减速限位k

24、t基站限位开 关za安全开关zt急停开关kq安全窗开关kxz地坑断绳开关z1轿顶检修开关zm轿内检修开关yk基站厅开钥匙开关门锁kmj轿门门电气联锁1kmt-5kmt1-5楼厅门电气联锁电 阻ry电压继电器分压电阻rz1抱闸分压电阻rz2抱闸放电电阻rmd门机总速度调整电阻rkm开门减速调整电阻rgm关门减速调整电阻r1sa一级加速延时调整电阻r2sa一级减速延时调整电阻r3sa二级减速延时调整电阻r4sa三级减速延时调整电阻rtq停站触发延时调整电阻rt停站继电器延时调整电阻rk快车延时调整电阻r1j-r5j1-5楼指信消号电阻r1s-r4s1-4楼上召消号电阻r2x-r5x2-5楼下召消号

25、电阻电 容c8制动器电容c1sa一级加速延时电容c2sa一级减速延时电容c3sa二级减速延时电容c4sa三级减速延时电容ck快车延时电容ctq停站触发延时电容ct停站继电器延时电容二：plc程序中的各指令的作用及对应的继电器开关一：可编程控制器过端口指令所代表意义 1：电梯呼叫开关 a x0：一层电梯呼叫开关 x1：二层电梯呼叫开关 x2：三层电梯呼叫开关 x10：四层电梯呼叫开关 x14：五层电梯呼叫开关 2：电梯门控开关限位开关 x3：一层门开限位开关 x4：一层门关限位开关 x6：二层门开限位开关 x7：二层门关限位开关 xa：三层门开限位开关 xb：三层门关限位开关 x11：四层门开限

26、位开关 x12：四层门关限位开关 x15：五层门开限位开关 x16：五层门关限位开关 3：电梯每层到位限位开关 x5：一层到位限位开关 x8：二层到位限位开关 x9：三层到位限位开关 x13：四层到位限位开关 x17：五层到位限位开关 4：各保护元件的开关 xf：红外线开关门控保护电路 xe：电梯轿箱超重保护开关5：各层电梯呼叫指示灯 y0：一层电梯呼叫指示灯 y3：二层电梯呼叫指示灯 y6：三层电梯呼叫指示灯 y10：四层电梯呼叫指示灯 y13：五层电梯呼叫指示灯 6：各层门开关电机控制输出端 y1：一层电梯门开控制电机输出端 y2：一层电梯门关控制电机输出端 y4：二层电梯门开控制电机输出

27、端 y5：二层电梯门关控制电机输出端 y7：三层电梯门开控制电机输出端 y8：三层电梯门关控制电机输出端 y11：四层电梯门开控制电机输出端 y12：四层电梯门关控制电机输出端 y14：五层电梯门开控制电机输出端 y15：五层电梯门关控制电机输出端 7：电梯轿箱上升下降电机控制输出端 y9：下降电机控制输出端 ya：上升电机控制输出端 8：各定时器的作用 t0：一层门开延时器 t1：一层门关延时器 t2：二层门开延时器 t3：二层门关延时器 t4：三层门开延时器 t5：三层门关延时器 t6：四层门关延时器 t7：四层门关延时器 t8：五层门开延时器 t9：五层门关延时器 9：各记数器的作用 c

28、100：一层门二次开启延时计数器 c101：二层门二次开启延时计数器 c102：三层门二次开启延时计数器 c103：四层门二次开启延时计数器 c104：五层门二次开启延时计数器 10：各层跳转指令的作用 jp1：一层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp2：一层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp3：二层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp4：二层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp5：三层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 p6：三层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp7：四层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp8：四层门一次开启与二次开启开

29、门延时时间的互换 jp9：五层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp10：五层门一次开启与二次开启开门延时时间的互换 jp13：二，三层 或 一 二层电梯有停转为启动接通转换命令 jp14：二，三层 或 一 二层电梯有停转为启动接通转换命令 jp15：三，四层 或 二，三层层电梯有停转为启动接通转换命令 jp16：三，四层 或 二，三层层电梯有停转为启动接通转换命令 jp17：四，五层 或 三，四层层电梯有停转为启动接通转换命令 jp18：四，五层 或 三，四层层电梯有停转为启动接通转换命令 11七段码显示输出端 y16,y17,y18,y19,y1a,y1b,y1c . 为七段码显示输

30、出端二：各端口指令在电路中的作用 1：电梯呼叫开关 x0,x1,x2,x10,x14：为各层电梯门的呼叫开关。 乘坐电梯的人员可以通过各层门外的呼叫开关而使电梯轿箱到达人员所子层。同时，电梯轿箱内部有同样的开关，作用是让箱内人员选择所去楼层数的呼叫开关，与各层门外呼叫开关的作用一样，既与 x0,x1,x2,x10,x14 为同一端的对应层开关。 2：电梯门控开关的开，关门的限位开关 x3,x4：一层门限位开关。在开门时，当门到x3 s时，x3动作，开门电机停，门开开。当开门延时时间到时，关门电机动作关门，当门关闭，x4动作断开关门电机，完成关门动作。x6,x7 xa,xb x11,x12, x

31、15,x16 分别为：二层，三层，四层，五层的电梯门开关限位开关，它们的作用与一层门限位开关x3,x4一样，都是起到门的开关位置的限位作用，实现开关门的任务。：电梯轿箱的每层到位限位开关既：x5,x8,x9,x13,x17为各层到位限位开关，当到某一层时，使某一层到位限位开关动作，并根据短路条件响应动作。到某一层，电梯轿箱停位，同时门开关动作，接通门开关电路，（例如：:现在：电梯轿箱在二层，这是三层有呼叫，这是接通上升电梯，使电梯轿箱上升，当上升到三层时，使三层到位限位开关x9动作，断开上升电梯同时电磁抱闸动作，使电梯轿箱停到三层，三层电梯门开，延时，关闭等一系列动作。）4：各层电梯呼叫指示灯

32、的作用 y0,y3,y6,y10,y13,分别为：1，2，3，4，5层呼叫指示灯，作用是：在各自层有人按呼叫开关时，并按同指示灯发光工作，实现指示，并同时驱动电梯动力系统工作。起到指示作用的同时而实现动力的各种功能。（例如：现在电梯轿箱在一层，三层有呼叫，这时y6工作，并接通上升电机工作，使轿箱上升，当到三层时，思念曾到位限位开关动作，使轿箱停到三层，三层电梯门开，关。同时y6停止工作，等待下次命令。其他的工作原理是一样的。5：各层电梯门开关电机输出端的作用 y1,y2：一层门开关控制电机输出端。而现在用的基本上是正反转电机，y1,y2的作用是控制一层电梯门电机的正反转，从而开关门作用，它的工

33、作原理是：在电梯轿箱到一层时，一层到位限位开关动作，断开轿箱的下降电机，并同时接通一层门开电机，并y0的作用下，开门电机动作，把门打开，门开到一定的位置是限位开关动作，接同延时器工作，延时一定时间后，接通关门电机工作，门关闭时，关门限位开关动作，断开关门电机完成开关门。 同时， y4,y5二层：y7,y8,三层：y11,y12,四层y14,y15,五层：的电梯门的开关电机输出端的作用与一层的作用是一样的都是实现各层的门的开关门作用。 6：电梯上升下降电机输出端的作用 y9,ya：分别代表下降，上升的动力电机。实际就是控制电梯轿箱的上升，下降的。同时，y9,ya的电机控制系统与电机并联，它的作用

34、是在电机停止工作时工作，抱住电机=转轴使电机很快的停下，而使轿箱停的比较稳定，同时实现自保。（电磁抱闸的工作原理： 省略：） 7：定时器的作用 t0,t1：分别为一层电梯门的一次开启延时时间和二次开启时间。即：一次门开以后，延时多长时间门自动关闭，二次开启延时时间为:在门没有完全关闭达到时候,而有人在门口时,经xf作用,使门二次开启后的延时时间. t2,t3 二层t4,t5 三层t6,t7 四层t8,t9 五层:为各层的电梯门一次和二次开启延时时间的定时器.其作用与一层的t0,t1的作用一样,起到一次二次开门的延时. 8: 计时器的作用 c100 为一层门二次开启次数计数是在xf的作用下:一层

35、门二次开启次数,到舍定值后,xf不起作用,门自动关闭,完成动作. c101,c102,c103,c104分别为,二层,三层,四层 五层的二次开启次数计数器,其作用与一层的作用一样. 9:跳转指令的作用 jp1,jp2一层门一次开启与二次开启延时时间的互换,既在第一次开启延时过后,门没有完全关闭时,在xf的作用下进行的二次开启时的门开延时时间的切换作用. jp3, jp4 jp5,jp6 jp7,jp8, jp9,jp10 为二层,三层,四层五层,的二次门开启延时时间与一次开启延时时间的切换命令,与一层jp1,jp2跳转指令的作用一样. jp13,jp14,jp15,jp16,jp17,jp18

36、 为电梯轿箱在中间三层停时, 在上升,下降连续动作的作用下,实现复杂的上升,下降转换而实现电梯的功能.10:红外线开关(传感器)xf 作用: 是在开门延时完毕以后,关门时有,无人进入或进出电梯轿箱时,而进行的二次开启门控制开关,不让门把人给夹伤,以实现保护. 11:重量控制开关xe的作用 xe:可以加在箱底,或箱顶拉绳口等,以实现重量保护,设计箱内承载一定重量或小于一定重量时,xe不动作,如果箱内承载重量超过设计重量时,xe 动作,常闭触点断开,常开触点闭和,使当层电梯门不能关下,上升 下降电机不能工作,当人出去一些时,重量减轻到设计数量或小于设计数量后,门开始关闭.各部分动作实现重量保护.

37、12.楼层电梯数的显示功能. 它主要有在层到位开关的控制下,wr4存储器的作用下来实现显示的,通过 plc的输出端的控制实现楼层显示.原理是:到电梯轿箱到达某层时,某层到位开关动作把相应的数值送给wr4,有wr4 的r40-r46的内部端子动作控制输出端,而实现七段码显示的功能.三： plc程序的电梯控制的工作原理 1 .电梯轿箱在一层(或五层)时,一,二,三，四,五,层都有呼叫开关,当一层上电梯的人员,二,三,四,五层都有下的.这时,一层电梯门关以后,知道接通上升电机使电梯上升,当到了第二层时,电梯轿箱碰到二层限位开关x8,x8动作切断上升电机电源使电机停止工作,同时制动系统动作,电磁抱闸工

38、作,是惦记很快停下,并从而使电梯轿箱停到二层,同时触发二层电梯门开电机,使其动作,实现开门,门开延时一段时间电梯门关.并接通上升电机,上升电机制动系统放开,轿箱继续上升,电脑感到达三层,四层,五层时,其动作与到达二层时的动作一样实现限位,上升功能2.电梯轿箱在中间几层时的工作过程 （1） 当电梯轿箱在二层时，这时：四层有呼叫（或箱内有人去四层）根据后面r23,r24的逻辑功能，接通上升电机，使电梯轿箱上升。当到三层时，碰到三层电梯限位开关x9，因三层没有呼叫，同时跳转指令jp15jp16动作，使x9 不起作用，使上升电机继续工作。当到达四层时，碰到四层限位开关x13，因先前的呼叫条件，限位开关

39、 x13动作，断开上升电机，同时制动系统动作，使电梯轿箱停到四层，同时四层电梯门开延时关等一系列动作后，处在等待命令状态。 （2） 当电梯轿箱在二层 三层，五层有呼叫（或有人员上去时，工作原理与（1）中的基本相同。都是在各层到位开关和呼叫指示的作用下以及后面的逻辑功能的陪护下完成的。 （3） 当电梯轿箱在四层 一层，二层，三层有呼叫（或有人员下时，逻辑功能一呼叫指示配合，使下降电机动作，制动系统放开，使电梯轿箱下降到三层时，三层到为开关x9动作，电开下降电机，制动系统动作，实现制动，使电梯轿箱停到三层。同时三层门开延时关等一系列动作，并接通下降电机工作。当到二层时，二层到位限位开关动作，上升电

40、机停-制动系统工作-电梯门开-延时-关门-接通下降电机工作。当到一层时 一层到位开关动作，电机停-制动-电梯门开-延时-关门-命令完成-等待命令 （4）电路设置上升（或下降）速度的控制器，以防止因某些原因使电梯上升或下降的速度过快，而出现事故使上升或下降小于等于一定的速度做上升或下降，当超过只一速度时，电梯轿箱会自动制动，实现自救。 plc控制变频调速电梯控制柜使用说明书 一概况 pcvf-ii plc控制变频调速电梯控制柜由逻辑控制部分和拖动控制部分构成。 逻辑控制部分用可编程控制器（plc）取代了传统的继电器控制，提高了系统的可靠性，降低了故障率，节省了控制柜的空间，增加了控制功能。同时，

41、plc的所有输入、输出电都有发光二极管指示，便于判断故障，利于调试和维修。 拖动系统采用进口矢量控制变频器，使运行舒适感和平层精度都得到了改善，并且基本不受环境温度等条件的影响。 plc选用日本松下的fp1系列机型，plc的输入、输出点数可根据需要配置，最多可实现三十层站电梯的控制，并可根据用户的要求增加并联功能。 二控制柜提供的主要控制功能 1 全集选控制 1) 自动登记所有内选和外呼信号 2) 自动关门、定向启动、到达目的楼曾自动消号、减速、停车、自动开门 3) 自动延时开关门 4) 安全触板保护 5) 自动记层、自动端站楼层校正 6) 超载自动消除已登记的内选信号，打开电梯门，不关门,不

42、走快车 7) 满载直驶 8) 顺向截车，最远程反向截车 9) 故障重关门：关门不到位，延时开门，重复再关，反复三次 10) 开、关门按钮可分别结束关门、开门过程，提前开门、关门 11) 电动机过流保护 12) 检修操作 2井道自学习功能 1）电梯安装完毕,正常运行之前要进行井道自学习,将井道中各层之间的间距,以系列脉冲数的形式存储到plc中,该系列脉冲数存储到具有掉电保持功能的plc内部数据寄存器中。 2）电梯井道中省去了上、下换速开关，在每一层的平层位置只设一个门区信号,门区信号的长度为200毫米,各楼层应严格一致。 3）自学习时，选在检修状态，将自学习开关kxx闭合（或在控制柜的plc上将

43、plc的com端与x24短接）从底层门区检修开到最顶层门区，完成自学习过程。自学习过程的运行中间不能有停顿，否则要重新学习。中自学习完成后，plc将每层的层间距折合成脉冲数存在其内部特定数据存储区中，这些数据在plc断电后并不丢失。 4）自学习完毕后，要马上将kxx断开（或将plc的com与x24之间的短接线去掉）。 5）正常运行时，当电梯将要在某一层停车时，将存在数据存储区中的该层的脉冲数取出来，并随着电梯的运行，将脉冲数减少，当该层所剩的脉冲数折合的距离等于换速距离时，向变频器发换速信号，电梯停车。 6）每一层门区信号是为了确认电梯的位置。 3并联功能 该控制柜具有并联功能，plc通过并联

44、适配器或串行通讯接口卡fx485bd、fx232bd，在两台控制柜之间传送数据，根据每台电梯的位置及运行状态分配外呼信 号，从而达到最佳运行状态，达到提高运行状态的目的。并联运行时,两台控制柜的01号线短接,并联时呼梯信号电源的公共端要经过处理,详情请见原理图七呼梯输入输出。两台控制柜的呼梯端子都要接线，以便其中一台停用时，呼梯信号仍能进入另一台控制柜。 4司机服务 1）有内选或外呼信号后，自动定向，司机按关门按钮关门，启动 2）在平层位置，电梯未运行之前，司机可以改变运行方向。 3）司机直驶功能，在司机状态下，按下直驶按钮，电梯不应外呼信号。 5消防服务 1）返基站状态： 火灾时，设在大厅的

45、消防开关合上后，消除内选和外呼信号，电梯向下返回消防层站，消防层站一般设在一层（也可以根据用户的要求更改），在返回消防层站的过程中，电梯不应答任何内选和外呼信号。 2）消防员专用状态：到达消防层后，电梯进入消防员专用状态，每次只应答一个 内选，并且只有一直按下内选按钮，直到关好门后此内选信号才被登记。此状态下，外呼信号不登记。 6换速时间保护 从电梯开始换速起，在一定的时间内如果收不到变频器发出的零速信号，则pc机所有输出断开，进行急停保护。 7运行保护 电梯启动后，即发出方向及速度指令后一秒钟内收不到变频器发出的运行信号，则断开所有输出（指层除外），同时消内选和外呼信号。 调速部分采用日本安

46、川公司矢量控制电梯专用变频器676vgl或616g5，该系列变频器具有结构紧凑，运转可靠 ，性能优良等特点 ，尤其是其良好的低速运行特性更适合于电梯上的应用。三相电源r、s、t经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端u、v、w接电动机的快速绕组，n、p端接制动单元、制动电阻，外接制动单元和制动电阻是为了减少制动时间，加快制动过程，制动过程中电梯机械系统的动能转换成热能，消耗在制动电阻上，因此电梯控制柜要保持良好的散热条件。 连在电梯电机轴头的旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，编码器和变频器之间用屏蔽电缆相连，该电缆连接于变频器pg-2卡上的的ta1端子上，屏蔽端接在pg-

47、b2卡上的ta2端。ta1的1，2分别为给编码器供电的正负电源+12v、0v当采用推挽式输出的编码器时，电梯运行时编码器将电梯的实际运行速度反馈给变频器，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。为提高控制精度，旋转编码器应选择500p/r以上的产品。 变频器运行时要求的输入信号为：上、下行方向指令，零速、爬行、低速、高速、检修速度等各种速度指令和外部故障信号（常闭点）。 变频器输出信号为：1）变频器准备就绪信号jrs：此信号在变频器运转正常时输出，其常开闭合，通知控制系统变频器可以正常运行。

48、当变频器出现故障时jrs断开无输出，控制系统 根据此信 号完成响应处理。 2）零速信号jl：当电梯运行速度为零时，此信号输出有效。电梯开始运行后 ，此信号断开。在每个运行过程结束时此信号通知控制系统，控制系统根据此信号完成抱闸、停车等动作。3）故障信号faul：变频器正常时此信号无输出，当变频器出现故障时，此信号输出，通知控制系统，控制系统作出响应，给变频器断电。 四动作顺序 1电梯正常运行的必要条件： 1）供电电压正常。 2）锁梯开关kst断开 ，电锁继电器jc吸合，这样，变压器原变得电。 3）rd1-rd7各断路器闭合，各控制回路电源电压正常。 4）相序正确，无缺相，相序继电器常开点吸合，安全回路中各开关接触良好，安全回路通，急停继电器jjt可靠吸合。 5）关门到位后，各厅门门锁和轿门门锁触点吸合正常，保证门锁继电器可靠吸合。 6）开、关门回路动作正常，可靠。 7）电梯制动器动作正常可靠。 8）井道中各开关位置正确，动作可靠。换速距离各层准确一致。 9）上、下限位开关，上、下极限开关位置正确，动作可靠。 10）变频器处于正常工作状态，jrs信号输出有效。 1