LGO处理GPS静态数据的方法与基线超限时的处理方法

1、v1.0 可编辑可修改iLGO 里 F 检验超限怎么办笼统的来说，此时可以重新处理基线，看看是浮点解还是固定解，如果还是超限那么改 为手动处理基线，查看基线残差图， 剔除残差较大的卫星或时段， 然后再平差，看看是否通 过。详细来讲的话。可一分为以下几个步骤：1,1, 导入数据后基线处理时，进行自动处理，处理完保存结果；2,2, 找到误差超限的点，删除与之相关的基线进行重新处理，这时，改为手动处理，观 测时间长的作为参考点，短的作为流动站，进行逐个处理，并保存结果；3,3, 如误差还是超限，则找到对应的点观测值，开窗进行卫星的时间处理，易 V V 除掉信号不好的卫星时段，但也要注意观测时间必须保

2、证不低于规范规定的时间；然后进行手动处理基线，并保存结果；4,4,处理完所有的基线后，误差不超限，就进行网平差，再输出报告，查看是否F F 检验超限，若仍旧超限，则重复第三步。注意：在查看 F F 检验时，值太大（100100 以上）应该是点的初始坐标不对， 在处理基线前， 先进行单点定位；若值小于 100100,应该是卫星的时段不好，通过剔除不好的卫星或者卫星时 段，即可，但需要有耐心，得反复的进行卫星处理。 同时也可以在网平差的结果中查看残差， 对着残差信息进行处理会更直观些！LGO 的功能及应用v1.0 可编辑可修改2GPSGPS 和水准数据，功能强大，易于使用，是适合用户自定 义和智能

3、向导的工具。图 1 1 LGOLGO 内业处理软机包LGOLGO 包括标准软件、其它选项以及工具三大部分，不同的 安装和配置选项支持用户的不同需求。标准软件主要包 括数据输入/ /输出、项目管理和查看、报表、 编码列表管 理等功能； 其它选项主要包括水准处理、 GPSGPS 处理、 网平 差以及 GIS/CADGIS/CAD 输出等功能；常用工具则包括数据管理 器、软件上传以及格式编辑器。功能GPSGPS 处理LGOLGO 中的 GPSGPS 处理基于 SKI-ProSKI-Pro 处理核心，基线解算能 力更强，同时以图形v1.0 可编辑可修改3方式直观快速地进行成果分析，并 生成基于 HTM

4、HTM 和 XMLXML 报表概念的可视化成果。GPSGPS 处理的一般操作包括:1 1）导入数据 选择管理项目后，右键“新建”创建项目后导入 GPSGPS 观测数据，导入后可检查数据点名、观测时段等属性是 否正确，可即时编辑修改，然后按“分配”即完成数据 导入。v1.0 可编辑可修改42 2）基线处理在 LGOLGO 中基线处理分为两种模式：手工和自动。用户可 以根据自己的需求选择处理模式。在自动模式下，系统 将从选择的时段中自动处理一组约束条件组合而成的所 有合理基线，此模式下 LGOLGO 自动选择合适的参考站，用 户仅能选择流动站；手工模式下，可以设置基线处理的 各种参数从而进行解算。

5、解算完成后，检查模糊度状态 并保存基线，保存后即可在“查看/ /编辑”中调阅 GPSGPS 网 图。图 2 2 GPSGPS 导入数据v1.0 可编辑可修改5图 3 3 基线处理在“结果”中选择基线按右键打开基线报告:图 4 4 基线报告v1.0 可编辑可修改63 3）网平差选择“平差”页面，在平差前可进行平差参数的配置， 包括平差方式以及平差结果的表现形式。完成设置后， 右键按“网平差计算”，平差后在“结果-网”查看平 差报告。4 4）坐标转换在 LGOLGO 中可以将 WGS8WGS8 坐标系转换到地方坐标系，也可 在两个地方坐标系中进行转换。坐标转换的方法包括经 典 2D2D 经典 3D

6、3D 内插法、一步法、逐步法和两步法，根 据不同的情况选择转换方法。通常在缺少椭球或投影信 息时且想用地方控制点使 GPSGPS 测量结果纳入地方坐标系 的情况下，采用一步法。v1.0 可编辑可修改7坐标转换的一般步骤：图 6 6 坐标转换流程TPSTPS 处理在 LGOLGO 中的 TPSTPS 处理主要包括导线处理、TPSTPS 数据管理和COGCOG 计算等。导线处理时，设置导线处理参数，创建导线即可进行导 线计算并查看导线报告。v1.0 可编辑可修改8水准处理准线路的计算是自动进行无须人工干预，且一次可以处 理多条水准线路。导入水准数据，在“水准处理”视图 中设置处理参数后，右键按“处

7、理”即可完成水准处理 水准平差方法分为：按测站平差和按距离平差。按测站 平差方法将闭合差平均分配到每个测站；按距离平差时 以距离为权分配闭合差。 fln- -J- -胪丨 *11- 亍rI Ia图 7 7 导线处理v1.0 可编辑可修改9图 8 8 水准处理应用中几点说明可靠性检验LGOLGO 中的平差模块基于 MOVEMOVE 平差处理内核，严密实行了 DelfDelft t平差和设计理论，运用精度评定和可靠性检验保证 平差结果的质量，实现了地面常规观测值与 GPSGPS 观测值 的无缝连接。在网平差报告中，列出了可靠性检验和统计检验的结果。 外部可靠性指系统抵抗观测数据中残存粗差 （MDM

8、DB B 对平 差结果的影响，用最小可探测效应（MDEMDE 和偏差噪声比（BNRBNR 来度量，外部可靠性值越小说明系统越能抵抗观 测值中残存粗差对平差结果的影响，可靠性越好。内部 可靠性指在一定显著水平和功效（1-Beta1-Beta ）下，用 W W 检 验探测观测数据中存在的模型误差的能力，即可发现最v1.0 可编辑可修改10小粗差的能力，用最小可检测偏差（MDBMDB 来表示，MDBMDB越小，表示对模型误差越敏感。偏差噪声比（BNRBNR 表示观测数据中残存模型误差对平差结果的影响，BNFBNF 越大，则表示模型误差对平差结果的影 响越大。冗余度（RedRed 表示各个观测量的多余

9、观测在总的自由度 中所占比重。R-W|nISDS*KKCQEB* m19祥ngm*04QJU-!l*BiinQPh。石Rh曲StifinB.P利Ml 0htSFWm CtEnnBSIDmMQID01P RDUCTD3CEDQFMili孰蟆L DBm mJT14Lv1.0 可编辑可修改11统计检验在 GPSGPS 网平差中采用三种统计检验：F-F-检验、W W 检验和 T-T-检验。统计检验的目的是评定数学模型以及数据探测 即发现粗差或系统误差。F-F-检验即检验两个正态母体的 方差是否相等，用来从整体上评定整个基准网是否存在 变形，但不适合在独立观测值中探测粗差。取后验方差 因子与先验方差因子

10、的比值构造统计量，拒绝原假设的 情况通常为观测值中含有粗差、观测值和未知数的数学 模型不正确或随机模型不正确等三种。在平差报告中， 如果通过了 F-F-检验，即整个网不存在变形，反之则需要 继续分析 W W 检验和 T-T-检验的结果，以剔除含有粗差的观 测值后重新进行平差。W W 检验是一维正态性检验，它的原假设为只有一个观测 值有粗差而其它观测值正确，对每个观测分量（如方向、 距离、坐标分量等）进行检验，以判断其是否存在粗差 即数据探测。T-T-检验是二维或三维正态性检验，对某些观测向量（如 GPSGPS 基线向量等）进行整体检验，它的检验原理类似于 W W 检验，用来判断观测向量中是否存

11、在粗差。脚本管理LGOLGO 支持 VisualVisual BasicBasic 和 MicrosoftMicrosoft JavaJava 的脚本写入,通过对象访问 LGOLGO 数据库，提取用户感兴趣的数据定制 附加功v1.0 可编辑可修改12能或输出 XML/HTMXML/HTM 报表。在“工具”打开“脚本管理”，右键可以“新建”脚本， 编辑脚本可以用文本文件或在其它开发平台中写入，加 载脚本后运行即可。在右边视图中已经列出了部分脚本 实例，其中运行脚本 HowtoHowtondexndex 即可查看脚步操作的 帮助文档，以便快速掌握运用脚本访问数据对象的方式。图 1111 脚本管理特点LGOLGO 内业处理软件包的特点可以概括为：1.1. 全面兼容徕卡 TPSTPS GPSGPS 以及水准数据，支持联合作业；2.2. MOVEMOVE 平差处理内核集成了精度和可靠性的综合质量 控制，使平差结果更为严密可靠；v1.0 可编辑可修改133.3. 灵活的数据输入和输出；4.4. 定制各种 XML/HTMXML