ATC,ATO,ATP,ATS

1、ATP ( Automatic Train ProtectionATO( Automatic Train Operati on）列车自动保护装置 的主要功能：防止列车相撞；）列车自动运行系统 的主要功能：保证正常的运行和行车调整的优化；ATS ( Automatic Train Supervision自动管理。）自动列车监督系统 的主要功能：设备和行车数据的ATC (Automatic Train Con trol System）自动列车控制系统：可以实现列车自动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度。列车自动保护装置（ATP功能：保障列车运行的安全。是整个ATC系统的基础。ATO和ATS子系统都依

2、托于ATP子系统的工作。列车运行方式：正常情况下，列车是以一定的间隔时间与间隔距离追踪运行的。ATP子系统采用自动闭塞方式，也就是将轨道线路划分成若干个小区间，称为闭塞分区。每个闭塞分区都装有轨道电路，轨道电路内有列车检测信号的发送和接受装置，以及机车 信号的发送装置。工作原理：自动检测列车实际运行位置，自动确定列车最大安全运行速度，连续不间断地 实行速度监督，实现超速防护，自动监测列车运行间隔，以保证实现规定地行车间隔。因为延伸线还没有完成这技术所以需要ATP手动.列车自动运行系统（ATO作用：代替司机来自动驾驶，包括平滑加速、调速和车站程序定点停车。ATO辅助ATP工作，接受来自 ATP的

3、信息，其中有 ATP速度指令、列车实际速度和列车走 行距离。此外还从 ATS子系统和地面标志线圈接受到列车运行等级等信息。工作原理：根据以上信息，ATO通过牵引/制动线控制列车，使其维持在一个参考速度上运行；并在设有屏蔽门地站台准确停车。设备组成：司机室内微处理器构成地 ATO/ATS模块有司机室的车底部标志线圈和对位天线， 以及每个车站 ATC设备室内的车站停车模块架和沿每个站台布置的一组地面标志线圈。停车作业控制：当列车停车位置在允许的误差范围内，地面对位天线会收到车载对位天线 发送的列车停稳信号，然后进行开关门和屏蔽门的操作。因为地铁二号线是自动驾驶的所以需要列车自动运行系统（ATO来实

4、现所以可以看见 ATO自动.自动监控系统（ATS）:主要是通过计算机来组织和控制行车的一套完整的行车指挥系统。原理：ATS将现场的行车信息及时传输到行车指挥中心，中心将行车信息综合后，适时无误的向现场下达行车指令，以保证准确、快速、安全、可靠。控制方式：集中控制；集中、分散控制；分散自治控制。早期采用集中控制方式；目前主要采用集中监视、分散控制的方式；第三种方式为新开发的，目前使用不多。集中监视、分散控制：设备组成：线路模拟表示盘、计算机、打印机、电视监视器和控制台等功能：自动进行列车运行图管理，及时调整运行计划，监控列车进路，自动显示列车运行和设备状态，完成电气集中联锁和自动闭塞的要求，自动

5、绘制列车实际运行图，车站旅客导向，车辆检修期的管理，列车的模拟仿真等。故障处理：发生故障可转化为人工控制；中心发生故障，转化为车站控制；车站发生故障不会影响中心系统的工作。有道岔车站设ATS分系统，负责本站和邻站的接发车作业，并接发和储存指挥中心的列车运行计划。automatic train supervisi on自动歹U车监督系统5b7y d 7 o）v自动列车监督系统是非安全设备系统 （SIL2）,包括控制中心系统和集中控制站设备 ，中心设 备包括调度员工作站，调度长工作站，培训模拟台，控制大屏,FAS和SCAD佥测系统，运行图和 时刻表生成打印机等应用设备 ，与站台终端，值班员控制台通

6、过局域网和 HUB等网络设备连 接n T q#? 9K L A在日本铁道系统中：b |*h1eOATS是自动列车刹车系统。ATC 是自动列车控制系统 Op:h*R E a t4y;ATO是自动列车运行系统（几乎可以理解为无人驾驶）X-m*l/Dm8D g w3NATO的安全等级（SIL）为2级，主要根据运行曲线图运行，运行图的初始设定考虑到了坡道 ， 弯道，区间速度等因素，首先需要进行牵引计算 ，尤其关注车辆的牵引和制动性能，合理的ATO运行曲线能够得到，节能/舒适/高效和安全ATO的操作分为等级，从低至高为受限人工模式，人工自动模式，无人自动模式进站校准停 车，车门控制和发车控制，车站安全门控制都在 ATO考虑范围内为了达到ATO水平，车辆需要提供各种传感器，如果是TBTC模式需要有ATO天线，绝对信标 读取器，多普勒雷达和测速电机如果采用CBTC模式需要电台，天线和测速电机ATS子系统，ATP子系统和ATO子系统共同组成 ATC系统ATS列车自动监控系统。 k R E&D，?&Co自动监督、控制线上列车的运行。主要功能包含：编制运行图，根据运行图自动办理列车进路，自动调整列车运行间隔，必要时可以人工介入调整列车间隔，记录运行数据等。i 7 Z _/T X，g北京地铁各条线路都有 ATS系统。但只有一线地铁完全配套ATC系统。ATS主要是彌補ATP系統的