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文档简介

1、回Enter search tefmSearch Resutt: (none)Most Frequentlys三Am*SuCm* Duffi->-s-连 续块斗乜 Sirhulrnk Library Browser鈍訊救分环冇LibrariesLbrary: Simu'ark/Coritinuous彳刖DerivativeIntegratorIntegrator Secord-Order Li.PID Control erInterg rater. Second-OrderPID Controller (JDOF)信号按给定的 时间像延时+Integrator Limit edT

2、ransfer Fen信号按一个可变的时间做延时#Variable limeOdayStaled paceTransportDeFayVariable Transport Detay零一极点増益模型*注态方哩模型积分环节.白囤 SimdinkCommonly Used Biecks Lookup Tables、-Mth Opera!(onsModel VenfieauonMoxlelWidi Ut.lit.« 传 -Ports & Subset的苗Signal AJlntjiflesSignal Routing黑kSiflks®:Scrc*監j-User-Oefin

3、ed FunctionsAddrtionaF Ivlalh & DiscreteAerospace SlocksetCo mm unicat i or s System Toolbox Compute-r Visicn System Toolbox Conlfol System Tbclbox DSP System TooIboxi Continuousn?! JiscoHtrftuitie-s H Discrete.Logic and Bit Operations甲r-PTI Data Acquisition To&lboxW % Erribedded Coder 旺31 F

4、uzy Logic TcalbqT Zero-Pofei如)iI这些图片的窗口是从 MATLAB R2012b里面截图下来的, 注释还不够全面。如有出入之处,敬请谅解!Derivative :微分模块,输出为输入信号的微分。无需设置参数 Integrator :积分模块,输出时输入信号的积分,可设定初始条件(比如混沌系统的仿真),通常情况下初始条件不用考虑Memory :输出来自前一个时间步的模块输入State-Space:状态空间模块,主要应用应用于现代控制理论中多 输入多输出系统的仿真,双击模块可设置的主要参数有:系数矩 阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fen :传递函数多项

5、式模型,实现现行传递系统,双击 可设置分子多项式和坟墓多项式的系数Transport Delay :时间延迟模块,通过模块内部参数设定延迟时 间Variable Transport Delay :将输入延迟一可变的时间Zero-Pole :传递函数零、极点模型,实现一个用零极点标明的传 递函数,双击设置零点、极点、增益f!FrteView Ke,PJ瓯口 * Emw search term 弭乂Simulinlc Library BrowserLibrancs-i%l讪nkCmrnpnly Us爭间專非线堆匚回理A 口証些蜀潯非浅呂-Search ResuJfs mone)弋匚非统性L sc

6、rc:yand B<t 0 pe里也:-Lookup Tables 価-韭砒他Math Operations |冲击非戈性Tacklasha Hit Crassrng訝态限制信号的齋化速率滞环比较器F限制输出煩在某一范围内变化* Additional Math & Discret-ef 蛊 Aerospace Blocks elf -吕 Comrrunicatton* 2j1 Computer Vision System Toolbox彳# Saturation一尸彳彳 Rare Limit刖J 左q. > Wrap To ZeroSyst em Toolbox动态饱和输吐

7、aCwilomb & vr subs FnetienDead Zone DynamicPlz 11扌/ 1* 1J QuarrtizarRate Lrrrhter Dynamic动态死区非线量化非线性动态限制信号的变化速饱和输出!让输出超过某一-值时能够饱和工零非线性Quantizer:阶梯状量化处理模块 Rate Limiter :变化速率限幅模块 Relay:带有滞环的继电特性模块Saturation:限幅的饱和特性模块Backlash:磁滞回环特性模块Coulomb & Viscous Friction:库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone:死区特性模块Hit C

8、rossing:检测输入信号的零交叉点模块离散模块File Edit View Help创> *23» Enter search termLi branesd冈 SimulinkCommonly Used Blocks ContinuousDiscontinuities I Discrete Logic and Bit 0厂 -Lookup Tables Math Operation山 Model Verification -Model-Wide Utihties -Ports & Subsystem MSignal AttributesSignal Routing S

9、inks Sources User-OefineLibrary Simulmk/DiscrteSearch Results, (none) M 差分环节离散微分环节严吋I爲散濾波器“ 一亠厂11离散传讳 函数模型离散时间积分器 Additional Math 玄I Aerospace Bloc CommunicationDiscrete Derivative传递函数零新保持器输出本檯块k 步的输入值" 电召 Computer Vision 3yste 卜闯 Control System Toolbo* 延迟- Shfil DSP System Toolbo Lili Data Acq

10、uisition Too 十Embedded Coder >-3 Fuzzy Logic Tool +制 Gauges Blockset 段B) HDL Verifier ; 勺 Image Acquisition Instrument Control加 Model Predictive C ww iuioux >rjl neural Netv/ork Toolbox一个采样周 期的延迟U_、 Discrete Filter】ntT oo(r>Discrete PID C- ontroller (2D.A;5命1 Discrete Transfer Fenf k Tt IDi

11、screte-Time1 1Integrator彳门 Memory彳 Tapped DelayJ xOTS2951 Transfer Fen | Lead or Lag丄 Unit Delay- -yZero Order HoldZ1> DifferenceDiscrete PID ControllerosqL k Discrete FIR » Filter、韋话Slatr c-i) I Discrete Zeio1 :I PoleI; r1ResettableL'Delay0 05iz-C S5x-0.75离散状态空 间系统嘆型以霎极点耒示的离 散传谨函救桟型Tran

12、sfer Fen kf First OrderTransfer FcnL/Real ZeroVariable Inte辰r Delay离歆一阶传 递函数离散零点诗 递函数a可变整数延迟Discrete Transfer Fen:离散系统传递函数多项式模型,可设置分子分母多项式Discrete Zero-Pole:离散系统传递函数零极点模型,可设置零点、 极点、增益,可以设置采样时间Discrete Filter:离散系统滤波器,可设置分子分母系数(按照z-1 作升幕排列),可设置采样时间Discrete State-Space离散系统状态空间表达式模块,可设置参 数矩阵A,B,C,D,可设置采

13、样时间、初始条件Discrete-Time Integrator :离散系统积分器模块,可设置采样时 间、初始条件Unit Delay :离散系统单位延迟模块,可设置采样时间,初始条 件Fist-Order Hol :阶采样保持器Memory :存储模块Zero-Order Hold :零阶采样保持器Discrete Filter:实现 IIR 和FIR滤波器Discrete State-Space实现一个离散状态空间系统Discrete-Time In tegrator :离散时间积分器Discrete Transfer Fcn :实现一个离散传递函数Discrete Zero-Pol:实现

14、一个用零极点来说明的离散传递函数First-Order Hold :实现一个一阶保持采样-保持系统Unit Delay :将信号延时一个单位采样时间Zero-Order Hold :实现具有一个采样周期的零阶保持书 Simulink Library Browser书 Simulink Library BrowserFile Edit View HelpJ »LibranesEnter search termfei位dLibrary Simuhnk/Logic and Bit OperationsSearch Rest “逻辑和位 操作模块$ Simulink -Commonly Us

15、ed Bocks Continuous Discontinuities Discrete逐位操作卜 Logic and Bit OperationsLookup Tables - Math Operations Model Verification Model-Wide Utilities- Ports & Subsystem -Signal Attn but -Signal Routine -Sinks -Sources -User-Defined Fund和常量比较检測跳变“Bit ClearWSu Ui2u<©检测负下降沿.-1 & NQT0Detect

16、Fall Negative检测递增 Additional M讣兑门心“山检测正上升沿卫"、Aerospace Bic CommunicaticF Computer Vision 切 Control System 5 DSP System TcTcclh/vv检测开区间,BitwiseOperatorCompare To ConstantBCombinatonal, Logic)U >u/z» Detect Increase"0 NOTUtb 0Detect Rise PositiveInterval Test组合逻辑Compare To Zero和零比较扌

17、U<U/1Detect Decrease检测递减Detect ChangeU JOJ & MOT5 JODetect Fall Nonposrtfve门予u»«o )1 MOT5 0Detect Rise. Nonnegatrvc| 誤?带Extract Brts检测非负下降沿检测非负上升沿.提取位Data AcquisitionT Embedded Coda Fuzzy Logic Toot Gauges Blockset HOL Verifier逻辑操作符移位运算andLogicalOperatorO/ - Qu f 8Shift ArithmeticIn

18、terval Test VDynamic |动态检测开区间,Relational Operator关系操作符书 Simulink Library Browser书 Simulink Library BrowserFile Edit View Help维输入信号的査询 表(线性峰值匹配)I | CommonlyhContinuausLibraries .査找表模块*|二维输入信号的查询 Sgareh Results; (rwi j表(线性峰值匹配)“Prel&o kup.nLJLIHfflJUn-D Lookup TableJrv余弦函敖查询表Oisccntinurti )"D

19、is<rete i-| rwTir Jinrl Hit Oneralions hhbhhI H N个输入信号的预插悔i Port"I | Sign|预查询索引搜索 f-St g 口 h Sinks 卜口 E irr|Lookup TabloEN维输入信号的查询 表(线性峰值匹配)1-D LookupTabb, CosineLibrary: SimulinkyLoukup TabJesiR咖v2-D Lookup ©h TableMT JI5 nr.DirecL Lookup *5 rlrTTable (n-D)3X-fdakLookup Table Dynamic3卜

20、 SineIrterpolation Using PrelookupN个输入倍号的查 询表(亶接匹配)刃态查询表正弦函数查询表Direct Look-Up Table (n-D):直接查询 n维表模块 Interpolation ( n-D) Using Prelook-up:适用预查询的 n维内查 表模块Look-Up Table : 一维查表模块Look-Up Table (2-D):二维查表模块Look-Up Table (n-D) : n维查表模块 Prelook-Up Index Search:预查询索引搜寻模块书 Simulink Library BrowserFile Edit

21、View 旦elp» Enter search teem 飾LibrariesfBl Simulink:i i数学模块Commonly Used Blocks Con tinuousDiscontinuitDiscreteLogic and Bit ( 偉移. I nnkun代数约束左、Math Operations由复数输入转为实部和虚部输岀SignalSignal Sinks r Source!点乘运算比例运算包括指数函数.对数函数.求 平方、开根号等常用数学函数1甲“uompiJ ControE-DSP S(?Data A申EmbecFuzzy由GaugeS-HDLV(Inid

22、ye卜Instrun1 ;Model最值运算TWTLJV7V乘运算loolbox由实部和虚部输 入合成复数输出Library: Siniulink/Math Operations I |u| |> Abs議 I Algebraic 陨甩篇 Y Constraint扌u0.0卜BiasComplex to Real-lmagDot ProductMath FunctionMinMaxPermute DimensionsProductsReal-lmag to ComplexISDivide WSearch Results:賦值,x除法.Find Non zero ElementsMagni

23、tude-An b/ gle to ComplexMatrix Con catenate入合成复数输出矩阵级联uMinMax Runni-Amin® Myng Resettable最大最小值运算Polynomial k-_J i-r I Product ofiElementsReciprocal Sqrt多项式元素乘运算Abs:绝对值或复数求模模块,输出是输入信号的绝对值(或复 数的模)Algebraic Constraint:代数约束模块,将输入信号约束为零,计 算输入信号为零时的状态值Assignment :分配器模块Bitwise Logical Operator:位逻辑运算模

24、块,可选择逻辑运算关 系(与-AND,或-OR,非-NOT,异或-XOR等),可设置第二运 算数(默认值为FFFF)Combinatorial Logic:实现一个真值表,组合逻辑运算模块 Complex to Magnitude-Angle:复数模、角运算模块,输入量为 复数,输出量有两个,一个输出为输入信号的模,另一个为输入信号的 角Complex to Real-lmag :复数实部、虚部运算模块,输入量为复 数,输出量有两个,一个输出为输入信号的实部,另一个为输入 信号的虚部Derivative :输出输入信号的时间微分Dot Product:两输入信号进行点积(内积)运算,无需设置参

25、数Gain :增益模块,将模块的输入信号乘上一个增益Logical Operator:多输入单输出逻辑运算模块,可选择逻辑运算 关系(与-AND,或-OR,非-NOT,异或-XOR等)、设置输入信 号的个数Magnitude-Angle to Complex:模角生成复数模块,默认输入量 有两个:一模一角。可设置输入量为模和角中的一个,另一个量设为某一 固定值Math Function :数学运算函数模块,默认值为输出量是输入量的 e指数,可设置对数、平方根、平方等多种运算关系Matrix Concatenaion :矩阵级联模块Matrix Gain :矩阵增益模块,将输入乘上一个矩阵Min

26、Max :计算最大与最小模块,输出量是输入向量的元素中的 最小或最大值。可选择 max或min,可设置输入变量的个数Polynomial:多项式运算模块Product:乘积运算模块,输出模块的乘积或者是商,可设置输入 量为元素或矩阵,可设置输入端口个数Real-Imag to Complex:实部、虚部生成复数模块,默认输入量 有两个:实部和虚部。可设置输入量为实部和虚部中的一个,另 一个量设为某一固定值Im取整出Sqrtr41iSignReshape:矩阵重新定维模块Rounding Function:取整模块,实现一个舍入函数,可选的函数 有: floor、 ceil、 round、 fi

27、xSign:显示输入信号的符号,当输入大于0时输出为1,当输入小于0时输出为-1Slider Gain :增益微调模块,按一条斜线来改变标量增益Sum:产生输入信号的和Trigonometric Function:实现一个三角函数, sin、cos、tan、asin、 acos、atan 等” Matli OperationsSine Wave FunctionSigned Sqrt仅宜王杠时匚二HDL Verifier ,_ .Image Ac qu is it i o _-Instrument Control Tbalba扎 Modelrifliiral NHM t>del Vent

28、i eshoni rModeLWida UtilrtiasH-Ports fi. SubsystemSignal /MtributfE .I HSignal Routine 符号函数p|=k- GinksH Sourcesp UsenDefin=由-Addition 才Aerospace Blockset】“; Cominuinications System ToolbaxComputer Visionji rrrnm Try lboxPg Control System 1 减I _ B 申 囤 DSP Systemr-1% D或呂 Acqjisitipn申鹽Embedded cJ元素和运企卜

29、 ± Qi Fussy Logic 1孑 囤 Gauges Blockse元减法心正弦破函眾DiscreteReal-lmag lo Compl exRescaps匸 SubtractSum of Elemenisa Unary MinusSqueeze# Slider Gainl< -滑动增益-求和运篦T rigon ametric曲 二三耘叛VectorConcatenciteB Weighted Sampie Tirre Math舍入丞数B严伽g /runctionReciprocal Sqrtquean检查动态范围rcm_NCU flmp.yCheck StaticUp

30、per BoundCheck Dynamic Lower Bound :检测动态下限模块 Check Dynamic Upper Bound :检测动态上限模块 Check Dynamic Range:检测动态变化范围模块 Check Dynamic Gradient:检测离散的斜率模块 Check Dynamic Resolution:检测输入分辨率模块确定噪乍Librari&s检查输入精度Assertion:参数确定模块Check Static Gap:检测静态区间范围模块 Check Static Lower Bound:检测静态下限模块 Check Static Upper B

31、ound:检测静态上限模块 Check Static Range:检测静态范围变化模块 Check Dynamic Gap :检测动态区间范围模块Model-Wide Ir Ports & Sub:检查动态下限, ” Signa Attn b尺川检査输入精度r Sourcesh U se rDefi ne fn检查静态上限-检查动态偏差|检査静态下云Chock Static La/i/er Bdundi 1Library: Simulink/Model Verification Search Resuhs: (none)Check Discrete GradientI t1Chclt

32、Static|Gap怛首静态偏差Check. StaticRange尋歆咗电检查动态上限.Check Dynamic GapAssertionChecK Dynanb fc Range模型检测模块卷查静态范围n严亠-J W-':X J h'Logi匚 and 耳hLookup Tab| y ath OnR rail fin:、Ar*Check Dynarni- c Upper BoundCheck Input*RseolutionCheck Dynamic Lower BouncSimulinkHCommonly Used |h ContinuouSfkDiscontinuit

33、 j ij-Discrete Libraries片| SimtilinkCommonly Us&d Blocks !-Co ntinuousr-DiscantinuitiesI-j- Discrete功罷块支持的表 LLibrary: Simulink/Model-Wide UtilitiesSearcli Results w模型信息,模型扩充模块!- Logic wnd Bit OpErwtion守 Lookup T|-Math触发线性分析'Model-Wide Utthtres IMDdjai IrtoBlock SupportTable4Trigger-Basedtrne

34、arizationModel InfoDccBlockTimed-Based Linearizdi on 文档模块.时间线性分析.ffthiTgDOCBIock :说明性文本文件模块,双击可写入文本文件,可以写入系统的使用说明等,存储格式为.txtModel Info :模型文件信息说明模块,可写入文件创立人、文件版本、文件修改日期等信息Time-Based Linearization:时基线性化模型模块,双击可修改线性化时间以及线性化模型的采样时间Trigger-Based Lin earizatio n:触发基线性化模型模块Libraries端口和子系统模块*单元子系统使能子系统假设操作。

35、子系统转换事件,触发操作Ports & Subsystems |Fun ction-CallSplitVariantSubsystem-O Simulinkr-Commonly Used Blocks Continuous"I -Discontinuitit 结构子系统 F Discrete H Logic and Bid -Lookup Tablq hMath Ope厂 h Model VeJ pModel-Wi buPhiiliUsSignal A Signal R Sinks -SourcesUser-Del ±1 Additionlol Aerospats-

36、加 CommunCompute3 Control S 输入端-3 DSP SylH DataAcar 1 51 Embeddi .* Fuzzy L(322 4唁Gauges 個 HDL Ven-Image Arniiiitinn Tnnlhny“啊 InstrumerModel Pn土一 I 1I I+ 5 Gauges i-F1 一 3 HDL Verifa 咕 ModelLibrary Simulink/Ports & Subsystems Search Results: ;none|ft下_崛CodeReuseSuL I 1 J bsystem代码重用子系统.JLJ1Confi

37、gurable SubsystemLAEn abledSubsystemFor Each SubsystemAtomicSubsystemw能衆il回E別e £Enabled and T- LI riggered Sub .卜aFor Iterator Subsystem1 Function-CallGen erator使能 使能和触发子系统-Function-Call_J Subsystem K重复操作子系统'函数响应生成器函数响应子系K ActionSubsystem假设动作子系统,n! Out1 >Out1)Out1模型模型(l>> ln1Subsys

38、tem Examples子系统例子J , SubsystemTriggerSwitch Case A-ction Subsys.Switch Case A- ction Subsys.转换事件子系统触发子系统,I-> *While IteratorSubsystem 1“i 丿WTH TriggeredJ Subcyotcm重复子系统Automatic Subsystem空白子系统模块Configurable Subsystem代表任何一个从指定的库中选择的模块 Enable:增加一个使能端到子系统中Enabled Subsystem使能子系统模块Enabled and Triggere

39、d Subsystem 使能与触发子系统模块 For Iterator Subsystem: For循环控制子系统模块 Function-Call Generator :调用函数发生器Function-Call Subsystem函数调用子系统模块If:条件假设模块If Action Subsystem: If语句作用子系统模块In 1 :输入端口模块Outl:输出端口模块Subsystem 子系统模块Subsystem Examples子系统举例模块Switch Case:条件分类模块Switch Case Action Subsystem条件分类作用子系统模块Trigger :增加一个出发

40、端口到子系统Triggered Subsystem触发子系统模块While Iterator Subsystem : While 循环控制子系统模块信号属性模如Libraries二迦 Simulinh Comma 吋=.“”CnritinijQug1继承的数揺类型转换.Library; Sirnulink/Signal AttributesSearch Results' (nene) |数据类型转换数据类型缩放OLitiinn信号转解权值采样时间.Logic aFHookup数据类型继承 h Math 0f -Mo del kModel-V r PortsData Type Con-&

41、#39;version Inheri彳5u& to Vector>啟Vi£C2_Data Type PropagationJsaiiHfM :Data Type Scaling Strip斗 Probe3C-ata Type>DTDuplicateData Type Po pagation Exa.Data TypeConversion?l Covert数据类型复刮数据类型绽承例子亠> IC信号输入属性RateTFansrtiQn.Jrfiirti'-Signal F Sinks i,L Sou req |-User-p +' Add if

42、i aAerosp Comm探针点.比韋转换I SignalSpecific at ion5WeightedSample TimeSignalCon-jersionWidth信号特征说明信号维数Rate Transition :信号频率转换模块Signal Specification信号特性检测模块Width :信号带宽检测模块,输出为输入向量的宽度Data Type Conversion:数据转换模块,将输入信号转换为特定 的输出信号数据类型(如8位整数、16位整数、布尔类型等)。IC :设置一个信号的初始值,默认值为 1Probe :信号参数探测模块,输入一个信号,输出4 (可选1、2、3

43、、4)个信号,包括信号宽度、采样时间、判断是否为复数信号、_ibrariesLibrary Simulink'Signal RoutingLibrary Simulink'Signal RoutingSearch Results fnone)二丘I Siirmlirtj r Commo b-Continndps! ,-Disconti r-DiscreteH Logic aif! Lookup数据存储读取、总线分配榕一个复合输入转化为多个单一输出,hPorts £隹号线銘模块信号来源甘r Signali e - -_ i 出!'* :+.!.: ! 一;+:卜

44、;-t!-+!: + :| + iFyinKsSources-User-DeAdditional Math & DiscreteAerospECornrnuComputeControlDSP SyData AcEmbedcFuzzy LGaugesHDL 7a总线选揺Bus SelectorA 、Demux> FromData StoreReadBusAssignmentAssignmentBus Creator 底一Data Store f'JemurySData StoreWrite思线生成数据存诸数据存储写入Lnvirgnmnt Controller|环境整罰器 |

45、 Goto 1I信号去向.I标签可视化+手动选择开关多端口开关,run烂廿ic n 丁rsllvi誉信号选择器WSelectorMultiportSwitchGate TagVisbilrtyJndex Vector 素引向量卜* 廊Merg&e-倍号合并|Manual Switch将多个单一输入转 化为一个复合输出*VectorConcatenateBus Creator:信号汇总模块,将不同类型信号集结在一起开黃选律当第二个 输入端大于临界值 时,输出由第一个输 入瑞而来,否则输出 由第三个输入端而来Bus Selector信号选择模块,有选择的输出输入信号Data Store M

46、emory :定义一个共享的数据存储空间Data Store Read:从共享数据存储空间读数据Data Store Write :写数据到共享数据存储空间Demux:分路器,将一个向量信号分解为多路信号From :读矩阵模块,从一个Goto模块接收输入信号Goto :写矩阵模块,传递模块输入到 From模块Goto Tag Visibility :定义一个Goto模块标记的可视视域Manual Switch :手动开关Merge :将几个输入线合并为一个标量线Multiport Switch :在多输入中选择一路作为输出的开关Mux :混路器,将几个输入信号联合为一个向量信号Model In

47、fo :显示、修订控制模型信息Hit Crossing:检测过零点Inport:为一个子系统建立一个输入端口或者建立一个外部输入 端口Outport:为子系统建立一个输出端口,或者是建立一个外部输 出端口Libraries-& Simulinrj '- Commoj数字显小塞* b Co nt inti oU£!- Disconti:F- D泊匚砂已j- Logic arSE-Lookup-Maifi O|卜陋叫 输出端口r*T-sif A uh仿真停止”Library" Simulink/SinksDisplayTo FileuntitlKljnilSim

48、ulation接收器模块i rMoJ将输出数据写入 |篇数据文件保护 jKLIU川也XY Graph:,sourer显示二维图形4 z!IEr_尸亠.生k- J'伍程Floating 3copScope 底示波器.|I |Trminatn一一 _ _ _ _ _连接到没有连接到的输出端* wnwutTo Workspace 1将输出数据写入MATLAB的A工作空间.Search Results (none) Most fDisplay:实时数字显示模块,显示其输入信号的值Floating Scope浮动示波器模块Outl:输出端口模块Scope示波器模块,显示在仿真过程产生的信号的波形Stop Simulation:仿真终止模块,当它的输入信号非零时,就结束仿真Terminator :信号终结模块,结束一个未连接的输出端口To File:写数据到文件To Workspace :把数据写进工作空间里定义的矩阵变量XY Graph :用一个MATLAB图形窗口来显示信号的 X-Y坐标的图形LibrariesLibrary: Simulink/Sources Search Results (none) j M产生一个频率不芾限白噪声 Continuous显示和提供

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