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文档简介

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2、不超过)运行隆im瀏I.加快电动机冷却»IAM/AM卜仗MF译犹注的®动机猛线題动他a缶世饷认选择1惰的电动机色动机电物廉检阶电源电缆和连複叢的连续性电动 職组内卽知瞳切回电动机型源.加果用于很淮娱动电动机. 则电动机可能零嬰史换.E05 驱动器过电淡故用阴故勧18能电源俱块(IPM) 的自保护表示个牛曩的电溥书 关故除条竹.Kinefcc 6000湼強过當松童it风口区塞或风扇故偉钩保卑元不会因为月曲空间不够而剖冷受限咼过连续运行的额定府或严昂 做左的环燒等级运行.靖保坏走刚U、会过宓在麹定的连续运行功宙人运行法小加逢康Kmetix 6000有一个知廉. 过电济或故俸的咅

3、州切回月有电源及电动机的连?T F对百流用线 和电动机的UVW輸岀做连电检誉.如果 力在連电.请检查电缆的外支.或送修。故旳 代码故wmRSLogix (HIM)问題或症状为潜在的原因可能的脂映方法E06换朕行1昨(/,更件超行程)细运动超出正/反力直物理 行程!4W.专用的12行程输入矢效松査樓线检务电初机轨还憾软忙才轴的配肖E07电动机反馈故用 (电动机反馈丢矢)反馈线览莎卄.知路或去矢,辭电动机编隔线昭在RSLogix5000中运行连接湧试E09母线欠压故證(母线欠压)3相电源供电时.DC符线电压低于限值° 460V糸址的DC舟线蚯 低于275V 230V糸统的DC刃线曰t低于

4、137V入AC电源的电压等级炫AC电眨的二扰茨线腔压険.在AC論入上安装不®肝电源(UPS)在人从电源卡轨上的轴被 使能时.DC月线屯H降到 欠电斥限值之下在切砂电瀝之前董止从细,E10雁幼器过电压故阻(母线过电)DC月线屯压超过限值再生能星过当电动机辭卜部机械施动时. 其可能产生K虽的住值冉生能虽 叵馈到Kinetix 6000的供妙 系统产生咖条竹使其不会过裁.改变减速或运动轨迹使用一个较K的糸统(屯动机和 Kinelix 6000)安较旁賂模块 460V系扯的DC何线及压超过820V 230V糸统的DC刃线曰tJS过410V确认瞪入符合就格E11(车法的宙尔次态)年尔反馈綸入的

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6、建"通借栓童辆助如踞线跑E30电动机反馈故阳 :电动机反馈通借)元法和智能编码基建立通信悄认电动机的选型情认电动机支打自动识别 5ffi动机编凸器酬E34検测到变儿誥的接览电流过穴接线省淇检査电动机电源接线绘查金入电源槪(参考第3童)迪动U去劭接览缸終史挨迪动机内部将电动机电源线从返动卷上圧开林电流無剖设宙为0并背位Enable Drive 使能驰动竄知果故廉昭除.则存在接线 您逡或电动机松皴陰。知果故偉如檢 联糸AB办事处槌炖源接线站接览 (仅适用亍230V系统)将接览从柠制电源上苗升使用中电涼给柠剖电源供电. 即图B.3所不.为拎制电涼滸加隔克变卞裟E35驱动器欠电圧故阳 :收充

7、电故肾)变"姜预充型低环欠败AC輸入办飢 甥關松査所有相的AC编入电汗 逢知AB代理商E36驱动器过热故跨(晴纽1热)变丄卷热升关脱扣过多的热S«rO电峪法少减小迄动令令的负商周期(ON/OFF)VV/I 1 f增加运动的允许时何使用越 K 的 Kinetix 6000 5 松査ii风匡加i风扇故怜倫俣单元不僉忑为周曲空间不够奇 令受衆E37电 WMP0 陋相故障)输入AC电涼的一相或多相缺失当¥(3相阳源皆开时.豹被使能峪DC停线帧杆开时.公犬每线从转被使能松査圻有书的AC榆人也“在務开电涼之繭絮止扫E38SERCOS故闪 (SERCOS 坏跚)4上电和该行之信

8、.SERCOS环沒有足作用电境腎开備认光纤电缆存在H2旳達接E39驱动甌故閃 (自总应故僅)自感前通倍启谕错董自感应片动連信所审的 运动麟隔倫定运动挾?JJG动时没韦除田物«»««限位基如果/?在K辎力或负璇时庙增加 自煎应电流E43驱动器使入故阳 (紀动卷使能故除)夏动蚤使能輸入信号丢欠 4驱前錶使組州榆入设百磁 时介图在软件卞使能运耐在运动la使能时.桓动卷便能 轴入山澈港线換为不毀活给止娄动錶使能喩入瞬通过软竹保址在老动赛使能输入玻淤沽时 空动器处于住能状态E49驱幼器段故闲 伐令关冋竹故障)关手该故匱代列的症状.垛忑和解决力集.参乌KirwM安今

9、关忏料性安 话用亍带安今关 &:«11 的 IAM(2094xCmMxxS 用 AM(2094->Mxx-S).今参月?册(呂坂物GMCRM002)。E50SERCOS故阳 (SERCOS 节点 堆址重复)在SERCOS环中检測至传复的节点电址胸认毎个SERCOS驱強分忆廊 的 节点地址E54報动器碇故闲 (反炭硬II故怪)检測到电流反憬硬件故隊更换樓块E60驱动器破故衍(知村)检測到不合法的ID位史换樓块E61辅助反馁故西 (捕助反馈AQB)箱助编爲欝状杰借汉舗助编玛越产生一个菲法撅变用带有巩艮的双绞线反畫右线时绕开港在的干扰源检査禅接地史接电动机/编码叢E62助反馈

10、故磴 (舗助反馈丢失)反笑线储开.知艳或丢失。松誉辛IAM/AM和电动机的电动机 反15电缆连接袪/鳞E63絢反饯理 (托助反畫嗥声)诵助反15电牡的干扰沒有建守推科的接tfc. 毎项安转!孤检難龟反馈布线时绕开干炳参考电气干扰控制的戻统设计参考于刖(出蛟feGMCRM001)E64电轴阪馈干扰 (电动机反愫噪声)电动机反卡电缆上的干扰E65无故躺息(連过扉毎上的信息 说禅况)(连搖故陀)達復步RXft电动臧反馈设备故障1 旦 Y 一 K 1检査电动机电源/反馈线於参考尿总上的第决力冀信息E66无故用信慰(通过拆琳上的信息 说枕况)(自动輔故障)自动调请步骇失败电动机或反戋设备故障檢誉电动机电

11、源/反眾线烙 参乌禅上的勢决方案信息在RSLogix5000中进行连桜 查询 RSLogix5000 «助E67驱动鞍故的 (仟务初摊化)操作系统欠败山亍陵fl故隐3致软竹初紈故除重新上电知果故障待续.请史挨棋块E&8驱动版件故烂 (SCANport 通信)DPI速信欠败DPI设备或电缆右故除检晝DPI连接E69駆动版故阻(林初拾化)故偉.儿易失性打住錶披破坏号人默认参数.保力到非易欠性 礙片至新上色或复位雙动施:E70岖动版故阻 (非易艾性?7乞錶 初咸)虫于控剖板软桝错沃.非易失性存钱港破仄号入默认参数.保力到菲易失助媲 并生新上电或复位驱动谨E71駆动眼故障 (存删嵌化

12、)RAM或闪存故障亟新上电知果故除持奴请史换棋块E72IbNimM(烟腐瞄)逆交器热卄关脱扣IAM或AM上的风扇故阳史换故除俱块机柜坏爲湼度盂;缺定值检査机柜汉岌机越所需的负荷周期超过 控割港连续報定值的RMS电養改变金令城谨从而J4小漆強或増加时间吹到Kinetix 6000的乜受腋 或阴塞,檢査气流并谊裘Kmebx 6000币新右线E73供血倍)电源卡伙CAN連信失敗馆认模块安转G锡电源卡缺连接知烙或肛於检查E源卡财族块二的#物E74驱动務过电流故障(阳线5电流)DC羅接电涼超过敌定值电动机或变迷護故憧婀认电动机尺J卜壻 检查/更换变迷雀设备检査/更接迪动机1 AM选啊谀第认IAM的型号i

13、E确E75驱动器过电压故除傍能超时)1AM, AM, « SM已经超过貝劳伊电阴後逹农絶亢值使用一个E辆&格旁賈法或者锋改应用的 负荷比.使用戻统K點旁瑟器H需嬰夕、対旁絡来 增丿脯虽:E76報动器殺故闲(Can IM)栓删DPI硬竹初舲化故怎牲勿板硬竹故隊复位矣统刘果故障倍持续.史换罠统樓块E77驱动诵硕故停 (棋块不匹配)或者230V AM破安套rt460VIAM的电源卡轨上.或者460V AM 被安装1* 230VIAM电源卡轨上史换不匹M的侯块E78鞭动飄件姻 (SERCOS 初斛t)栓溥到柠測陵件故障稣上电如果故障持续史按棋块E79驱动器过电压故厲 梢定棋块故偉)S

14、M湼損故障LED状态为固定的红色参粤410贡上的湼度故除LE6SM旁終故障LED状态为 固定的红色参考4-10的旁絡故障LE)模块被从卡纵上拆除在电源卡讥上安装披折除的俱块使用槽盖板篌块填充牢槽E80期期甌故阻ICPLD故隐)栓渕到控却麽竹故除史换樓块.E81驱动甌故阳 I公犬母线故障)检澱I从IAM使用AC輸入电源将从IAM二的AC轍入电源连接断卄E90驱动翹故障 似充电超时故障)预充电电匪菱电漁超过电脏器额定值等待电阴潘冷莉故障诊断使川下表进行 Kinetix 6000 IAM(2094-xCxx-Mxx)或 AM(2094xMxx)上骅动辭 状态LED的故障诊新.如果驴动辭状态LED为状态为潜在的原因可$喲解决方法熄火止怎.没有故15N/AN/A固定的红色7段LED旻不故算代码参君故隔代碍部分H推续进行故降诊梦通信状态LED便用下表进行 Kinetix 6000 IAM(2094-xCxx

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