煤炭科学研究综合测试装置使用说明书

1、MZ-II型矿用锚杆出厂检验综合性能测试装置使用说明书煤炭科学研究总院检测分院2008年11月1日使用前必须熟读本说明书1概述MZ-H型矿用锚杆（锚索）出厂检验测试装置是按照MT146.1-200树脂锚杆锚固剂和MH46.2-2002树脂锚杆杆体等标准的相关技术要求，对矿用锚杆杆体模拟实际工况安装和整体拉拔、锚杆的锚固力、位移等综合性能进行检验测试、并自动显示、打印载荷位移曲线的矿用锚杆综合性能测试装置，该装置填补国内的一项空白，可广泛应用于煤矿冶金矿山等国内锚杆生产厂家。2产品型号和技术参数MZ-H1|型综合性能测试装置锚杆、锚索MZ-II矿用锚杆出厂检验综合性能测试装置技术参数序号项目单位

2、性能参数1额定压力MPa162额定流量L/min323额定转矩N.m0-2004额定转速rpm0-4005推进力kN0-106锚杆安装推进速度mm/s0-1207最大推进行程（位移）mm15008锚杆安装倾角度0-909拉拔力kN50010锚固端与拉拔头之间最大距离110511电机额定功率kW7.512电机额定电压V38013外形尺寸（长X宽X高）mm2700X61OX131514油箱有效容积L6515主机重kg9703工作原理MZ-II型矿用锚杆出厂检验综合性能测试装置由主试验台、液压泵站和控制台三部分组成。执行机构采用全液压驱动，控制系统采用电控和液控复合控制，信号采集通过RS-232串行

3、接口与计算机实现数据通信、处理和输出。锚杆（锚索）安装：锚杆和模拟孔管装卡通过三爪机械卡盘固定，油缸直接推进模拟孔管，液压马达带动锚杆旋转，锚杆（锚索）安装角度通过翻转油缸可在090度范围内随时调节。拉拔检验：将安装好的锚杆固定在拉拔缸两端，拉拔缸伸出实现拉拔试验，通过相应传感器，采集到拉拔力和位移信号，通过数据通讯接口进入计算机控制系统，计算机处理后的技术参数、曲线可直接显示和打印，整个测试装置的工作原理框图如图1所示。锚杆（锚索）安装图1工作原理框图4装置组成与构造检验综合性能测试装置由主试验台、液压泵站和控制台三部分组成。组装完成的测试装置如图2所示IBi片图2锚杆检验综合性能测试装置结

4、构总图4.1主试验台主试验台由推进系统、旋转系统、立架系统和拉拔系统组成。主试验台结构见图3所不。图3主试验台4.1.1推进系统推进系统的功能是使模拟孔管做轴向运动，从而实现锚杆（锚索）的安装。推进系统主要滑动架、推进油缸及三爪机械卡盘等部件组成。油缸推进速度通过旁路节流调速控制，从而更好的控制了锚杆推进速度，使整个测试装置的结构更加合理。推进系统中的模拟孔管通过三爪机械卡盘固定。4.1.2旋转系统旋转系统的功能是通过液压马达的旋转带动锚杆的转动，本测试装置中液压马达的旋转速度可通过旁路节流调速控制实现无极调速。4.1.3立架系统由于锚杆（锚索）在安装过程中需要不同的安装角度，为模拟此实际安装

5、工况，本设计采用翻转油缸带动架体翻转。通过翻转油缸的伸缩可使固定于架体上的模拟孔管和锚杆翻转，从而达到不同安装角度的要求，安装角度可在（0-90）度范围内任意调节。4.1.4拉拔系统拉拔系统是指在拉拔试验中对锚杆（锚索）锚固力、位移进行测试的装置，主要由张拉缸、拉力和位移传感器组成。该装置克服了普通张拉器张拉位移小、油压表测力不准确的缺点，采用中空张拉缸和中空加长套，使锚杆（锚索）可从中穿过，从而将锚杆所受拉力直接传给拉力传感器，张拉油缸的内部设有前导向套和后导向套，张拉油缸设计有特殊防转结构，可防止张拉过程中活塞杆转动。张拉油缸的后端安装压力传感器，张拉油缸的活塞杆端连接位移传感器，可测量张

6、拉全过程锚杆（锚索）的位移量。4.2控制台控制台由液压控制系统、电控系统、数据处理和输出系统组成，结构见图4所示。拉拔试验通过相应传感器，采集到拉拔力、位移信号，通过数据通讯接口进入计算机控制系统，计算机处理后的技术参数、曲线可直接显示和打印。图4控制台421电控系统电控系统中的开关或者手柄控制相应的继电器的导通与关断，进而控制相对应的电磁换向阀的换向，从而实现单油缸的推进、液压马达的旋转、支架的起立与复位、张拉器的张拉与返回等动作。液压泵是系统液压的唯一来源，电路中使用了空气开关、热继电器来保护液压泵，防止其负载电流过大。在控制电路中，每一控制回路也都有熔断器来保护控制回路中的设备。电气控制

7、原理图如图5所示。帽甜M辗胃姿扭逐固肚谢姝荃住购£空艮速鹰一靴二垃三当别咖RBkw0；13kw(J.Ukw-S.lfkw-fw晋血Okw0.13kw0.1«Lw町翳讨0.1«kw图5电气控制原理图4.2.2 张拉力检测张拉力检测采用煤炭科学研究总院检测分院专为该试验台研制的BK-50T中空轮辐式压力传感器，最大测量拉力：500kN,该传感器具有精度高、响应快，易于安装。4.2.3 张拉位移检测张拉位移检测采用LWF35OV1拉杆式位移传感器，该位移传感器内藏耐用的导电塑料电阻轨，利用导电塑料轨与稀土金属多指接触片，提供了稳定的讯号，使用寿命高达100x10次，模拟

8、量转换模块内置，提高了位移传感器的防护等级，测量线形精度:0.05%o4.3泵站及液压系统4.3.1 泵站泵站由电机、液压油泵、压力控制阀、压力表、吸回油过滤器、空气滤清器及油箱等组成，泵站结构见图6。工作前电动机与操作台接触器输出电源连接，通电后使电动机按规定方向带动液压泵旋转，为系统提供压力油。泵站初期使用及使用过程中需加油时，打开空气滤清器的上盖，经过滤网加入新油或补充与油箱内同型号的液压油并拧紧上盖。拆卸与安装：液压油泵及压力控制阀的损坏会造成系统压力与流量的不足，更换油泵时，先放油，然后拆掉吸油管，再拆下油泵固定螺钉，油泵即可向外拉出。注意！为避免误操作，压力控制阀安装在泵站内部，正

9、常调定值为16MPa非专业维修人员请勿调节。4.3.2 液压系统液压系统采用全液压驱动和操作台集中控制，一套泵站通过转换控制分别为安装和张拉提供动力源。两联泵设计，一联提供安装推进、架体翻转和张拉动作，安装推进速度通过旁路调速阀进行调节，推进力通过溢流阀控制；另一联提供安装旋转和扭矩，通过旁路节流调速实现无极调速。液压系统原理图见图7所示。P1 P21电机2-液压泵3滤油器4液位计5-溢流阀6、7、8.电磁换向阀9单向节流阀15- 冷却器10液控单向阀11压力表12调速阀13溢流阀14-回油滤油器图7液压系统原理图5操作与使用5.1 安装首先，按标牌所示位置连接液压管路、电气线路，然后通过空气

10、滤清器向油箱加油至油标尺上限，油量大约65升。5.2 空载运行5.2.1 启动：首先启动总电源，然后启动泵站电机，各操作手柄放在中位，此时操作台上压力表的指示压力应不大于l.OMPa,油箱液面在油标的中上部。5.2.2 空运行：分别控制推进缸、拉拔缸、立架油缸控制手柄，各油缸应顺利伸出、顺利缩回，控制马达控制旋钮中反转，马达运行正常。5.2.3 调速：推进缸、拉拔缸进给速度和马达旋转速度均可通过操作台控制手柄无极调节。5.3 安装试验安装试验工作过程：首先将锚杆和模拟孔管装卡通过三爪机械卡盘固定，然后通过旋转系统中的液压马达带动锚杆旋转，旋转速度可通过旁路节流阀实现转速的无级调速；开启推进系统

11、，实现锚杆相对推进安装，推进速度通过旁路节流调速控制；在锚杆安装过程中可根据锚杆（锚索）安装角度不同，通过支架系统的翻转油缸进行调节，调节范围在0-90度。5.4 拉拔试验拉拔试验工作过程：首先将锚固好的锚杆与拉拔系统进行安装连接，拉拔系统的主要组成部件为中空拉拔油缸，将锚杆的未锚固段穿过中空拉拔油缸，使油缸前端顶住模拟孔管，后端通过传感器顶住锚杆螺母；然后调节拉拔油缸拉拔速度，开启拉拔油缸进行拉拔试验。6维护及故障排除6.1 压力调节泵站上压力表的压力出厂时已经调好，使用中不得擅自调节，如工作的特殊要求，需要调节时，请按下述方法进行：首先松开溢流阀的锁紧螺母，逆时针拧动调压杆（压力减小），启

12、动电动机，将张拉缸伸出或缩回，顺时针转动溢流阀调压杆（压力升高），观察压力表的压力变化，达到说明书的规定值或所需的压力后拧紧锁紧螺母。如果用户必须调高压力使用，则最大压力不得超过额定压力，且在此压力下连续工作时间不超过5分钟。6.2 更换滤油器滤芯先拆开油箱两放油塞放油，然后拆掉回油滤油器端盖，将滤芯和端盖抽出，卸下滤芯，换上新滤芯，然后按原样装上，重新加满油箱液压油。6.3 更换液压油用户应首选46#抗磨液压油，液压油的使用寿命最长3000小时，更换液压油时应清洗滤油器及油箱，如滤油器变形及破裂必须更换。如需补充液压油，则必须与原型号相同。6.4故障排除故障现象原因分析处理方法系统压力低1.

13、油箱液面低（油箱液面彳氐于油标的中下部）且有气泡产生；2.齿轮油泵损坏；3溢流阀损坏。1 .液压油加至油标的中上部；2 .更换油泵；3 .清洗或更换溢流阀。泵站噪声大1 .油箱液面低（表现现象同前）；2 .吸油过滤器堵塞（系统压力低时噪声大，高时噪声小，吸油管震动）；3 .吸油管漏气（油箱内油液有泡沫）。1 .同前；2 .清洗或更换滤油器；3 .紧固吸油管螺丝和卡箍。油温过热1.油箱液面低（表现现象同前）；1.同前；2 .齿轮油泵内泄大（壳体温度高，且出口封闭后压力仍达不到额定值）；3 .主机马达泄漏大（同前2）；4 .环境温度局。2 .更换油泵；3 .更换液压马达；4 .停机。输出扭矩小、转

14、速低1 .系统压力低（同前）；2 .液压油粘度太低；3 .马达泄漏大。1 .同前；2 .更换粘度适合的液压油；3 .更换液压马达。马达不转、油缸不工作系统不供油（油泵反转，油箱液面低，溢流阀卡死）；更正转向、加油及清洗溢流阀；推力、转速不可调控制溢流阀或调速阀失灵或卡死；清洗或更换控制溢流阀或调速阀；电气、工控机和微机故障通知生产厂家维修。厂家指导下维修。7安全警示7.1 安装的压力控制阀出厂时已设定好，使用中请勿随意调节。7.2 首次使用前的安全检查7.2.1 电动机的旋转方向，必须与指示牌一致。722设备起动前，所有的操作开关均应处于中间位置。7.3 使用中的安全措施7.3.1 拉拔试验时，前后严禁站人。7.3.2 安装试验时，两侧严禁站人。7.3.3 当油温超过65C时必须停止工作。