u7x[建筑]MOBA GS506平地机自动找平系统分析及应用

1、 摩巴(大连)自动控制系统有限公司 MOBA (Dalian) Mobile Automation Co.,Ltd. MOBA GS506平地机自动找平系统分析及应用【摘 要】针对平地机作业时对铲平高度、地面平整度、铲刀角度、精确度的施工要求，通过转角、高度、横向坡度、纵向坡度一系列传感器的检测和中央控制器对数据的处理，使作业精度和施工效率大大提高，同时降低了操作人员的数量和劳动强度，值得广泛的推广应用。【关键词】MOBA GS506；平地机自动找平；通用型找平系统0引言平地机作为路面施工和基础建设的一种工程机械，广泛应用于各种公路的基层铲平。而目前国内绝大部分平地机都没有配备找平系统，作业的

2、平整度只能靠操作者去不断调整铲刀位置来保证。这种施工方法不但无法达到高等级公路的施工精度要求，而且浪费人力，同时因为施工效率无法提高，因此使施工的成本也不能降低。在这种现状下，平地机自动找平系统代替人工调平成为了一个必然趋势。1工作原理根据平地机的结构特点，铲刀是平地机作业的主要部件，所以我们从铲刀着手，通过对铲刀的转动角度、铲刀高度、铲刀的横向坡度以及整机的纵向坡度检测，使平地机的找平自动化。通过找平的自动化提高平地机铲平地面的平整度，降低操作者的工作量，并大幅度的提高施工效率，节省原材料，将人为的错误的判断和测量所导致的施工误差降到最低。2性能参数MOBA GS506平地机自动找平系统的性

3、能参数及指标见表1。表1性能参数 图1，控制面板安装在平地机驾驶室内高度测量范围/mm2001000转角测量范围/°-89+89横坡测量范围/°±60保存温度/-25+80工作环境温度/-10+70工作输入电压/V1030（DC）高度传感器精度/mm±1防护等级IP673系统结构MOBA GS506系统由传感器、控制器、液压模块、控制面板及多路手柄组成。各传感器将检测到的信号通过电缆传送给控制器，由控制器处理后显示在控制面板上，再由操作者根据面板上的显示信息进行设定和调整，从而实现平地机的找平。面板安装见图1。3.1电气系统 MOBA GS506系统的电

4、气系统主要由四个传感器，一个中央控制器，一个控制面板，两个多路手柄构成。根据平地机的工作方式，我们利用一个超声波滑靴传感器检测铲刀的高度变化，一个角度补偿传感器检测铲刀的旋转角度再进行补偿，一个橫坡传感器检测铲刀的横向坡度，一个纵坡传感器检测整机的纵向坡度。再将四个传感器检测到的数据交由控制器进行计算和处理，控制面板作为人机交换的界面可以进行系统的设置，最后控制器将输出信号传送给液压模块，由液压模块控制平地机铲刀的左右两个提升油缸，从而达到平地机的找平效果。工作时在控制面板上同时显示传感器检测到的实际值和设定值，操作者可以根据施工的实际情况通过多路手柄或控制面板上的按钮进行实时的调整。电气系统

5、的设计采用CAN-BUS技术设计，预留GPS和3D接口，使系统在将来通过扩展可以继续使用。系统中采用传感精度很高的传感器，可以使检测误差达到最小。3.2液压系统 液压部分是电气系统和平地机之间的一个枢纽，它直接控制铲刀的油缸，改变铲刀的高度和坡度。液压系统由比例阀组、优先阀和液压油管构成。比例阀组上的压力调节可以使液压模块与平地机自身的液压系统完全匹配。整个液压模块并联在平地机的铲刀液压系统上，在使用控制器自动控制的同时，平地机自身的提升和下降手柄也可以使用。系统安装见图2。图2，自动找平系统安装在平地机上3.3校准 在MOBA GS506的电气和液压系统都安装完毕后，使用此找平系统时需要对各

6、个传感器和液压系统进行校准，也就是说将找平系统的各个部件和平地机的自身状况相匹配。只有让系统准确的了解了平地机的真实状态后，才能更好的发挥功能，提高作业的平整度。由于平地机自身的各种部件在长时间的工作中会有或多或少的磨损，所以系统的校准分为月校准和日校准，需要月校准的主要有纵坡传感器、角度补偿传感器和液压系统，需要日校准的是橫坡传感器。通过简便的系统自动校准可以使传感器每天都保持最好的工作状态。4应用 MOBA公司在欧洲施工工地的现场做过试验，在同样的工作环境下，使用一台配备GS506系统的平地机和一台没有配备自动找平系统的平地机同时工作，配备GS506系统的平地机将工作效率提高了40%-70

7、% 。同时，平整度也是没有使用自动找平系统的平地机无法比拟的。人员方面每台平地机使用GS506后可节省两名地面人员。可见，无论从工作效率、工作质量，还是工作所需的人工来比较，使用MOBA GS506平地机自动找平系统都有着巨大的优势。5结语 目前，中国市场的平地机几乎都不使用自动找平系统进行作业，用户认为平地机自动找平系统可有可无，不会带来什么好处，所以现今99%的平地机找平系统都是为出口的平地机配备。可见，国内的平地机用户还没有认识到自动找平的优点，也并不清楚自动找平可以带来的便利。在当前中国的工程机械领域，自动化控制和一体化控制还没有完全和世界同步，自动化程度还有待提高，所以我们迫切需要先进的生产技术，需要认