(完整版)基于无线传感网络的空气质量监测系统毕业设计论文

1、摘要空气品质对人的影响至关重要，利用传感器检测空气质量是当今流行的一种方法，本文介绍了传感器在空气质量检测方面的原理应用及监控系统的网络设计。本系统采用无线传感器网络来实现数据的采集与发送。无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者。本设计系统采用CC2430无线通信模块、温湿度传感器DHT90、空气质量传感器QS01.电源模块构建无线传感器网络，通过RS-232串口和监控中心通信，使用软件开发平台IAREmbeddedWorkbench开发ZigBe

2、e协议栈，基于ZigBee的无线网络技术以低功耗、低成本、低复杂度等特点受到越来越多企业和个人的青睐。空气质量监测系统特别适合于数据吞吐量小、网络建设投资少、网络安全要求较高、不便频繁更换电池或充电的场合。预计将在消费类电子设备、家庭智能化、工控、医用设备控制、农业自动化等领域获得广泛应用，利用ZigBee技术完成传感器节点和汇聚节点的应用程序，最终能够实现空气质量的监测。关键字：无线传感器；cc2430；DTH90；zigbee技术；空气质量检测ABSTRACTAirqualityimpactonpeopleisveryimportant,usingsensorstodetectairqua

3、lityisnowapopularmethod,thispaperintroducesthesensorinairqualitytestingprinciple,analyzestheadvantagesanddisadvantagesofgassensor,andgassensordevelopmenttrendandprospects.Thesystemuseswirelesssensornetworkstoachievedatascollectionandtransmission*Wirelesssensornetworksarecomposedofalargenumberoflow-c

4、ostmicro-sensornodeswhicharedeployedinthemonitoringregion,useswirelesscommunicationmeanstoformamulti-,collectionandprocessingofperceivedtargetinformationinthenetworkcoverageregion,andsendthemtoobserversThissystemusesCC2430wirelesscommunicationmoduletemperatureandtheZigBeewirelessnetworkingbylowchara

5、cteristicsandsoonpowerloss,lowcost,lowcomplexityreceivesmoreandmoremanyenterprisesandindividualfavor.TheZigBeetechnologysuitsspeciallyinthedatavolumeofgoodsinvestsfew,thenetworksecurityrequestisfrequently.Theestimateintheexpenseclasselectronicinstallationthefamilyintellectualization,thelaborwillcont

6、rol,medicaldomainsandsoondevicecontrol,agriculturalautomationobtainsthewidespreadapplicationThesecandefinitivelyachievethepurposeofairqualitymonitoring.Keywords:wirelesssensor;CC2430;DTH90;ZigBeetechnology；airqualitytesting目录ABSTRACT1绪论11引言12课题背景和研究意义13无线传感器网络的研究进展14论文的研究内容与组织结构2无线传感器网络概述21无线传感器网络简介

7、22无线传感器网络体系结构概述亘送线传感器网络特点24无线传感器网络应用25无线传感器网络关键技术26无线传感器网络拓扑结构3空气质量监测系统硬件设计31ZigBee技术32系统总体结构设计33传感器节点的硬件设计331节点硬件总体结构332处理器和无线通信模块HFZ-CC2430EM-22332传力i器模块34汇聚节点的硬件设计341电源模块342RS-232串口模块4空气质量监测系统软件设计41ZigBee协议42IAR开发环境介哲43传感器节点应用程序设计44汇聚节点应用程序设计5系统测试与结果分析51测试方案5.1.1硬件测试512温度采集及串口显ZK测试5.1.3数据通信测试参考文献

8、附录c部分程序4.2.1原语概念4.2.2建立新网络4.2.31绪论1.1引言由于环境问题的严重性使得全社会环保意识的提高,对于环境信息的需求也越来越大。与传统的空气质量监测系统相比，使用传感器网络进行环境监测具有如下优点：传感器网络对被监测环境影响小；传感器网络采集数据量大、精度高；传感器节点还具有无线通信能力，可以使得节点协同监控。无线传感器网络常适用于无人监守的远程监测，该文采用无线传感器网络来监测空气质量，在城市内选择一些监测点，放置传感器节点，并通过ZigBee无线技术传输数据，终端工作人员可以通过监控中心对监测系统进行管理和配置、发布监测任务或是收集回传数据。1.2课题背景和研究意

9、义课题背景：当今，人类正面临“煤烟污染”、“光化学烟雾污染”之后,又出现了“室内空气污染”为主的第三次环境污染。大量触目惊心的事实证实，室内空气污染已成为危害人类健康的“隐形杀手”,也成为全世界各国共同关注的问题。据统计，全球近一半的人处于室内空气污染中，室内环境问题对我们来讲，就显得尤为重要。然而对于室内环境问题，我们又往往忽视其重要性。但如今，各种疾病给我们敲响了警钟，再一次提醒我们，改善室内环境，杜绝和防止室内污染，不仅是为了提高我们的生活质量，而且，它也关系到身体健康和生命安全。自然环境有包括空气环境、声音环境、温湿环境和光环境。人工环境又分为绿化环境、装饰环境、改造后的自然环境等。我

10、们通常所提到的环境污染只是提到空气环境污染，因为它对人的危害最大、最直接，从而忽视了其他环境的利用和改造。其实，其他的室内环境污染一样对我们的生活.学习、工作、娱乐等等方面产生了各种危害和影响。美国专家研究表明，室内空气的污染程度要比室外空气严重二至五倍，在特殊情况下可达100倍。室内空气中可检测出500多种挥发性有机物，某些有害气体浓度可高出户外十倍乃至几十倍，其中20多种是致癌物。所以美国已将室内空气污染归为危害公共健康的5大环境因素之一。加拿大的一个卫生组织的调査也显示，当前人们68%的疾病都与室内空气污染有关室内环境污染已经引起35.7%的呼吸道疾病,22%的慢性肺病和15%的气管炎、

11、支气管炎和肺癌，所以检测技术是人们认识和改造世界的一种必不可少的重要技术手段。而传感器是科学实验和工业生产等活动中对信息资源的开发获取、传输与处理的一种重要工具，并且在空气质量检测方面发挥重要作用。研究意义：人类生存离不开空气，而人的一生约80%的时间是在室内度过的，特别是老、弱、病、残、幼、孕等体弱者在室内活动时间更长，室内环境质量的好坏对他们的身心健康更加重要。因此加强室内环境的监测与治理，对保证人民的健康，提高国民的整体素质十分重要。尤其像我国这样人口众多，而医疗保健水平又跟不上的国家，加强室内环境监测，维持一个绿色的居住、办公场所，让广大人民都拥有一个健康的体魄，显得尤为重要。国外大量

12、研究结果也表明，室内空气污染会引起“致病建筑综合症”(BBS),症状包括头痛、眼、鼻和喉部不适,干咳，皮肤干燥发痒，头晕恶心注意力难于集中和对气味敏感等。建筑关联病(BRI),症状有咳嗽，胸部发紧，发烧寒颤和肌肉疼痛等，所以任何一个场所包括室内、室外都有必要进行空气检测，给家人朋友一个舒适健康的生活环境。环境保护，监测先行，自动化、信息化是做好环境监测的前提和保障,多年来在地方经济迅速发展的同时，各地区不断出现不同程度的水、气、噪声等环境污染事件，严重影响了人们的生活质量，阻碍了当地经济的持续发展。随着国家制定的各种环境保护政策及法规的颁布实施，各级地方政府在对辖区内的环境治理日益重视的同时，

13、加大了对环境监测及应急监测的投资力度，各地区陆续规划安装了空气质量监测站。13无线传感器网络的研究进展在西方和一些发达国家如加拿大、英国、德国、意大利和日本等国家的研究机构也加入了无线传感器网络的研究。欧盟的Philips.FranceTelecom、SiemensEricsson等公司，日本的NEC、欧姆龙、OKI、Sky2等开展了无线传感器网络的研究美国科学基金委员会2003年制定了无线传感器网络研究计划，研究领域涉及能感知有毒化学物、生物攻击等的传感器节点、分布环境下传感器网络的特性等问题。美国著名院校几乎都有研究小组在从事无线传感器网络相关技术的研究。在我国无线传感器网络及其应用研究几

14、乎与发达国家同步启动，首次正式出现于1999年中国科学院知识创新工程试点领域方向研究的“信息与自动化领域研究报告”中。国内的一些科研单位和著名大学，如中国科学院自动化所、软件所及清华大学、哈尔滨工业大学从2002年开始在时间同步与定位、传感器数据管理系统方面开展了研究工作。2005年，将无线传感器网络基础理论和关键技术列入计划；2006年，将水下移动传感器网络的关键技术列为重点研究项目。国家发改委下一代互联网(CNGI)示范工程中，也部署了无线传感器网络相关的课题，国内也有越来越多的企业开始关注无线传感器网络技术的发展，开始推出针对无线传感器网络及ZigBee的解决方案，而无线网络应用在生活中

15、的研究也是刚刚起步。目前ZigBee网络的应用范围非常广泛，很多我们想象不到的地方也在使用ZigBee技术。例如，在工业领域，ZigBee技术不仅用来控制照明灯的开关，它还有一个用途是检查高速路上照明灯的工作情况。以前工程师要开车到高速路上检查哪些照片灯已经坏掉了，需要维修，但因为车速较快，不能记下所有要检修灯的编号，但通过ZigBee网络，工程师只需坐在计算机，就可以很清楚地监测到整个高速路上照明灯的工作情况，这是目前的一个热点应用。再如，ZigBee技术用于进出的控制，可以记录汽车的进出，也可以在人员进出时用于传输相关指纹来识别数据,进行身份认证。此外，通过ZigBee网络的路由器功能，它

16、还可以用来实时监控煤矿内各点的安全状况，防止事故的发生。在加油站，一些客户不希望布线，他们正在考虑采用ZigBee无线技术来传输相关数据。在消费类电子方面，ZigBee技术可以替现在的红外遥控，于红外遥控相比，ZigBee的优势在于每一个操作都会有反馈信息，告诉他们是否实现了相关操作。现今我们也可以看到ZigBee用于家庭保安，消费者在家中的门和窗上都安装了ZigBee网络，当有人闯入时，ZigBee可以控制开启室内摄像装置，这些数据再通过Internet或WLAN网络反馈给主人，从而实现报警。当在家电产品如空调，热水器等安装ZigBee模块后，用户可以ZigBee无线网络来控制这些产品的开启

17、。在建筑智能化领域，各种灯光的控制，气体的感应与监测，如煤气泄漏的感应和报警都可以应用ZigBee技术。ZigBee在未来的几年里将在工业控制，工业无线定位,家庭网络，汽车自动化，楼宇自动化，消费电子，医用设备控制等多个领域具有广泛的应用前景，特别是家庭自动化和工业控制，将成为今后ZigBee芯片的主要应用领域。在工业领域，利用传感器和ZigBee网络,使得数据的自动采集，分析和处理变得更加容易，可以作为决策辅助系统的重要组成部分。在汽车领域，主要是传递信息的通用传感器。由于很多传感器只能内置在飞转的车轮或者发动机中，比如轮胎压力监测系统，这就要求内置无线通信设备使用的电池有较长的寿命，同时应

18、该克服嘈杂的环境和金属结构对电磁波的屏蔽效应。在精确农业领域，传统农业主要使用孤立的，没有通信能力的机械设备，主要是依靠人力监测作物的生产状况，采用了传感器和ZigBet网络后，农业将可以逐渐地转向以信息和软件为中心的生产模式，使用更多的自动化，网络化，职能化和远程控制的设备来耕种。在家庭和楼宇自动化领域，家庭自动化系统作为电子技术的集成得以迅速扩展，易于进入，简单明了和廉价的安装成本等成了驱动自动化居家，建筑开发和应用无线技术的主要动因。在医学领域，将借助于各种传感器和ZigBee网络准确而且实时地监测病人的血压，体温和心跳速度等信息，从而减轻医生的査房的工作负担，有助于医生做出快速的反应，

19、特别是对重病和病危患者的监护和治疗。在消费和家用自动化市场，可以联网的家用设备有电视，录像机，无线耳机，PC外设，运动与休闲器械，儿童玩具，游戏机，窗户和窗帘，照明设备，空调系统和其它家用电器。1.4论文的研究内容与组织结构研究内容：本论文研究了如何利用传感器检测空气质量及介绍了传感器在空气质量检测方面的原理应用，分析了当前气体传感器的特点，以及气体传感器的发展趋势和前景本包括系统的软硬、件设计及其具体实现，主要研究内容如下。一是，目前我国采用的空气质量监测方法的研究，基于无线传感器网络的空气质量监测系统的研究意义和无线传感器网络的概述，概述包括基本概念、结构、体系结构、特点、应用、关键技术和

20、网络拓扑结构。二是，该系统的硬件设计。该系统采用符合IEEE802.15.4标准的ZigBee无线技术来实现网络中节点间的无线通信。温湿度传感器节点由西安华凡科技有限公司的HFZ-CC2430EM-22模块，温湿度传感器DHT90和两节五号电池组成。气体传感器节点由西安华凡科技有限公司的HFZ-CC2430EM-22模块，空气质量传感器QS-01和5V锂电池组成。研究了HFZ-CC2430EM-22模块的结构、特性和CC2430芯片的内部结构、外在电路；研究了DHT90的工作原理并实现了传感器通信,最终焊接制作出温湿度传感器节点。汇聚节点由西安华凡科技有限公司的HFZ-CC2430EM22模块

21、和SmartRF07DB母板组成。主要应用母版的串口电路和电源模块，因为汇聚节点一直处于工作状态因此选择持续的USB供电方式，通过串口连接汇聚节点和PC机并显示测试数据,而串口电平与TTL电平幅值不同无法直接相连，因此需要串口电路转换电平。三是，该系统的软件设计。论文研究了德州仪器开发的ZigBee协议栈Z-Stack的软件构架，并在IAR集成开发环境中开发该协议栈，根据传感器节点和汇聚节点的应用流程添加自己的温湿度釆集应用程序和修=1III改主文件中的任务处理函数，最终实现功能。论文结构：共分为5章，结构安排如下：第1章：绪论。介绍了目前的空气质量监测方法，课题的研究背景及研究意义，无线传感

22、器网络的研究进展和论文的主要研究内容和组织框架。第2章：无线传感器网络概述。介绍了无线传感器网络的基本构架、体系结构、特点、应用和关键技术。第3章：空气质量监测系统硬件设计。介绍了ZigBee技术，系统的总体结构设计，传感器节点和汇聚节点的硬件设计。第4章：空气质量监测系统软件设计。介绍了ZigBee协议栈，IAR集成开发环境，传感器节点和汇聚节点的应用程序设计。第5章：总结与展望。总结本论文所做的工作，提出现有方案的不足之处，并对下一步工作进行了展望。2无线传感器网络概述2.1无线传感器网络简介无线传感器网络是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知，采

23、集，处理和网络传输覆盖地理区域感知对象的检测信息，并报告给用户。它的英文是WirelessSensorNetwork简称WSN。大量的传感器节点将探测数据，通过汇聚节点经其他网络发送给了用户在这个定义中，传感器网络实现了数据采集，处理和传输的三种功能,而这对应着现代信息技术的三大基础技术，即传感器技术，计算机技术和通信技术。无线传感器网络是新一代的传感器网络，具有非常广泛的应用前景，其发展和应用，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。发达国家如美国，非常重视无线传感器网络的发展，IEEE正在努力推进无线传感器网络的应用和发展。波士顿大学，还于最近创办了传感器网络协会，期望能促进传感器联

24、网技术开发。美国的技术评论杂志在论述未来新兴十大技术时，更是将无线传感器网络列为第一项未来新兴技术，商业周刊预测的未来四大新技术中，无线传感器网络也被列入其中I。可以预计，无线传感器网络的广泛应用是一种必然趋势,它的出现将会给人类社会带来极大的变革。2.2无线传感器网络体系结构概述近年来随着无线通信、集成电路、传感器以及微机电系统（MEMS）等技术的飞速发展，使得低成本、低功耗、多功能的微型无线传感器的大量生产成为可能，这些微型无线传感器具有无线通信、数据釆集和处理、协同合作等功能，无线传感器网络（以下简称传感器网络）就是由许多这些传感器节点协同组织起来的。传感器网络的节点可以随机或者特定地布

25、置在目标环境中，它们之间通过特定的协议自组织起来，能够获取周围环境的信息并且相互协同工作完成特定任务。传感器网络被认为是21世纪最重要的技术之一，它将会对人类未来的生活方式产生深远影响】。2003年2月份的美国技术评论杂志评出对人类未来生活产生深远影响的十大新兴技术，传感器网络被列为第一。传感器网络最初来源于美国先进国防研究项目局（DARPA-DefenseAdvancedResearchProjectsAgency）的一个研究项目，当时处于冷战时期，为了监测敌方潜艇的活动情况，需要在海洋中布置大量的传感器，使用这些传感器所监测的信息来实时监测海水中潜艇的行动。但是由于当时技术条件的限制，使得

26、传感器网络的应用只能局限于军方的一些项目中，难以得到推广和发展。近年来随着无线通信、微处理器、微电机系统等技术的发展，使得传感器网络的理想蓝图能够得以实现，其应用前景越来越广，国外各个研究机构对它的研究也正方兴未艾。在传感器网络中，每个节点的功能都是相同的，大量传感器节点被布置在整个被观测区域中，各个传感器节点将自己所探测到的有用信息通过初步的数据处理和信息融合之后传送给用户，数据传送的过程是通过相邻节点的接力传送的方式传送回基站，然后再通过基站以卫星信道或有线网络连接的方式传送给最终用户o2.3无线传感器网络特点传感器网络是由大量体积小、成本低.具有无线通信、传感、数据处理的传感器节点（se

27、nsornode）组成的，传感器节点一般由传感单元、处理单元、收发单元、电源单元等功能模块组成（如图21所示）。除此之外根据具体应用的需要，可能还会有定位系统、电源再生单元和移动单元等。其中电源单元是最重要的模块之一，有的系统可能釆用太阳能电池等方式来补充能量，但是大多数情况下传感器节点的电池是不可补充的。定位系统对传感器网络的路由是很重要的，有些传感器节点采用全球定位系统（GPS）进行定位，但是GPS模块价格昂贵且体积难以减少，所以不可能全部节点都使用GPS来进行定位。此外，GPS定位还受到其他限制，如部分应用于建筑物内部等。通常情况下是在整个网络中会有某些传感器节点配有GPS系统，其他节点

28、通过局部定位算法得到它们与配有GPS的节点之间的相对位置，这样所有节点都能知道各自的具体位置了。除借助GPS的定位方式外，还有离散梯度法等间接定位方式。图21传感器网络节点的组成模块Fig2-1nodemoduleofSensornetwork传感器网络与传统网络相比有一些独有的特点，正是由于这些特点使得传感器网络存在很多新问题，提出了很多新的挑战“叭传感器网络的主要特点有:1）传感器网络的节点数量大、密度高由于传感器网络节点的微型化，每个节点的通信和传感半径很有限,一般为十几米范围之内，而且为了节能，传感器节点大部分时间处于睡眠状态，所以往往通过铺设大量的传感器节点来保证网络的质量。传感器网

29、络的节点数量和密度都要比一般网络高几个数量级，可能达到每平方米上百个节点的密度，甚至多到无法为单个节点分配统一的物理地址。这会带来一系列问题，如信号冲突、信息的有效传送路径的选择、大量节点之间如何协同工作等。2）传感器网络的节点有一定的故障率由于传感器网络可能工作在恶劣的外界环境之中，网络中的节点可能会由于各种不可预料的原因而失效，为了保证网络的正常工作，要求传感器网络必须设计成具有一定的容错能力，允许传感器节点具有一定的故障率。3）传感器网络节点在电池能量、计算能力和存储容量等方面有限制由于传感器节点的微型化，节点的电池能量有限，而且由于物理限制难以给节点更换电池，所以传感器节点的电池能量限

30、制是整个传感器网络设计最关键的约束之一，它直接决定了网络的工作寿命。另一方面,传感器节点的计算和存储能力有限，使得其不能进行复杂的计算，传统Internet网络上成熟的协议和算法对传感器网络而言开销太大，难以使用，必须重新设计简单有效的协议及算法W4）传感器网络的拓扑结构变化很快由于传感器网络自身的特点，传感器节点在工作和睡眠状态之间切换以及传感器节点随时可能由于各种原因发生故障而失效，或者有新的传感器节点补充进来以提高网络的质量，这些特点都使得传感器网络的拓扑结构变化很快，这对网络各种算法（如路由算法和链路质量控制协议等）的有效性提出了挑战。此外，如果节点具备移动能力，也有可能带来网络的拓扑

31、变化。5）以数据为中心在传感器网络中人们只关心某个区域的某个观测指标的值，而不会去关心具体某个节点的观测数据，比如说人们可能希望知道“检测区域的东北角上的温度是多少”，而不会关心“节点N所探测到的温度值是多少”。这就是传感器网络的以数据为中心的特点。而传统网络传送的数据是和节点的物理地址联系起来的，以数据为中心的特点要求传感器网络能够脱离传统网络的寻址过程，快速有效的组织起各个节点的信息并融合提取出有用信息直接传送给用户I。现在已经有一些致力于传感器网络的公司，如美国的Crossbow公司和Dust公司等，其中Crossbow公司已经推出了Mica系列传感器网络产品，到现在已经有了Mica,M

32、ica2,Mica2Dot三种产品。他们还为Mica开发了一套微型的操作系统TinyOSoMica2Dot的大小和一枚硬币差不多，每个Mica2可以分为两个模块，一个是基本的射频和处理模块MPR(MoteProcessorRadioBoard),另一个是可选的传感模块MDA(MoteDataAcquisitionBoard）oMica2工作在915MHz的ISM频段上，有两个可调的工作频率：914.007MHz和915.998MH06】。以AA电池或钮扣电池作为能源，AtmelAtmega微控制器的工作频率为4MHz,无线通信的最大速率为40Kbps,单个节点之间最大的通信距离为200英尺（约

33、60米）。现在关于传感器网络的大多数科研和演示系统都是以Mica为平台的。由于传感器网络需要大规模铺设，要求每个传感器节点的成本很低，要达到实用化要求每个节点的价格控制在1美元以下，现在每个传感器节I三1=1点的造价大约在80美元左右，但是相信随着集成技术的进一步提高和大规模生产带来的经济效益，传感器节点的成本将会很快下降。另一方面由于节点的微型化要求每个节点的体积越来越小，Dust公司已经开始设计最终能够悬浮于空气中的“灵巧微尘”(smartdust)传感器，现已设计出的最小全功能“灵巧微尘”的直径只有5mm左右，他们计划将在1年之内最终设计出体积不大于lmn?的产品。2.4无线传感器网络应

34、用传感器网络在军事领域的应用十分重要，军方可以通过飞机空投等方式在预定区域散布大量微型廉价的传感器节点，通过这些传感器节点实时监测周围环境的变化，并将监测到的数据通过卫星信道等方式发送回基地J这样就可以方便地监控我军布防的阵地是否有敌军入侵，也可以将网络布置在敌方阵地上，以隐密的方式监控敌方阵地和敌军活动情况。现代战争越来越表现出信息战的特点，战争中信息的及时获取和反应对整个战局的影响至关重要，利用传感器网络的特点可以给指挥部门提供及时准确的信息，这对增强国家的国防军事力量是非常重要的。虽然传感器网络最初主要应用于军事领域，但是随着技术的发展，传感器节点的成本越来越低，而功能却日益强大，使得以

35、前造价昂贵的传感器网络现在已经能够进入民用领域。现在传感器网络已经在民用领域中得到了很多应用，越来越多的可能的应用领域也不断展现在人们的面前，毫无疑问在传感器网络中隐藏着巨大的商机。传感器网络在民用方面的应用主要有：生态环境监测；基础设施安全；先进制造；物流管理;医疗健康；工业传感；智能交通控制；智能能源等。传感器网络还有很多其他方面的应用，前景无限，这里就不一一列举了口叭可以肯定的是,随着技术的进步和经济的发展，传感器网络必将会越来越多的应用到社会生活的各个方面。25无线传感器网络关键技术无线传感器网络作为当今信息领域新的研究热点，有非常多的关键技术有待发现和研究。而功耗和安全问题对于无线传

36、感器网络来说，是两个最重要的性能指标，所以WSN的关键技术必然以降低网络功耗和确保网络安全为主线。下面介绍网络拓扑控制、数据融合等部分关键技术。1）网络拓扑控制对于自组织的传感器网络而言，网络拓扑控制具有特别重要的意义。通过拓扑控制自动生成的良好的网络拓扑结构，能够提高路由协议和MAC协议的效率，可为数据融合、目标定位等很多方面奠定基础，有利于节省节点的能量来延长网络的生存期。所以，拓扑控制是WSN研究的核心技术之一I。WSN拓扑控制目前主要研究的问题是在满足网络覆盖度和连通度的前提下，通过功率控制和骨干网节点选择，剔除节点之间不必要的无线通信链路，生成一个高效的数据转发的网络拓扑结构。拓扑控

37、制分为节点功率控制和层次型拓扑结构控制两个方面。功率控制机制调节网络中每个节点的发射功率，在满足网络连通度的前提下，减少节点的发送功率，均衡节点单跳可达的邻居数目；目前已经提出了以邻居节点度为参考依据的算法，以及利用邻近图思想生成拓扑结构的DRNG和DLSS算法。层次型的拓扑控制利用分簇机制，让一些节点作为簇头，由簇头形成一个处理并转发数据的骨干网，其他非骨干网节点可以暂时关闭通信模块，进入休眠状态以节省能量。2）数据融合在无线传感器网络中，节点传感器采集数据并将它发送到网络终端。但是在数据的采集和传输过程中，总要对采集的数据进行处理，因此存在如何对采集的数据进行处理、融合的问题。如果完全在本

38、地节点上处理采集的数据而只发送处理后的结果，可以降低传输数据的功耗，但增加了本地节点处理器的功耗；如果传输原始采集的数据，可以降低节点处理器的功耗但增加了节点传输数据的功耗。因此，如何对采集的数据进行处理与融合对降低节点能耗起到相当大的作用。通常网络中的传感器数量很多，传感器釆集的数据具有一定的冗余度，因此将多个节点采集的数据相互结合起来进行处理可以降低整个网络数据的传输量，有效降低系统功耗，问题是如何寻找本地节点处理与节点联合处理的平衡点O3）定位技术位置信息是传感器节点采集数据中不可缺少的部分，没有位置信息的监测消息通常毫无意义。为了提供有效位置信息，随机部署的传感器节点必须能够在布置后确

39、定自身位置。由于传感器节点存在资源有限、随机部署、通信易受环境干扰甚至节点失效等特点，定位机制必须满足自组织性.健壮性.能量高效、分布式计算等要求。现有的WSN定位算法根据定位机制的不同，可以分为基于测距的方法与不基于测距的方法两类。基于测距的定位机制利用到达时间延迟、信号到达时差和接收信号强度来估计距离或来波方向，然后使用三边测量法或最大似然估计等计算未知节点的位置。而不基于测距的定位机制无需距离或角度信息，或者不用直接测量这些信息，仅根据网络的连通性等信息实现节点的定位。距离无关的定位机制的定位性受环境因素的影响小，虽然定位误差相应有所增加，但定位精度能够满足多数传感器网络应用的需求，是目

40、前大家重点关注的定位机制a、4）无线通信技术传感器网络需要低功耗短距离的无线通信技术oIEEE802.15.4标准是针对低速无线个人域网络的无线通信标准，把低功耗、低成本作为设计的主要目标。由于IEEE802.15.4标准的网络特征与无线传感器网络存在很多相似之处，因此很多研究机构把它作为无线传感器网络的无线通信平台。另外，超宽带无线通信以其高速率、低功耗、抗多径、低成本等诸多优势，已成为室内短距离无线网络的首选方案，这为WSN的数据传输开辟了一种崭新的方案。5）时间同步传感器网络中由于节能策略，节点在大部分时间是休眠的，所以要求解决通信同步问题,即通信节点双方需要在通信时同时唤醒。另外,传感

41、器网络是一个分布式网络,所有节点在通信上地位对等，没有优先级可言。所以要让整个网络能够工作在有效状态,往往需要做到全网或者一定范围内所有节点的同步，而不是通信双方的简单同步。2.6无线传感器网络拓扑结构从无线传感器组网形态和方法来看，有集中式、分布式和混合式。集中式类似于移动通信的蜂窝结构，可以集中管理;分布式结构类似于Ad-）的通信模式。而在网状网中则是完全对等的点对点通信，路由器不会定期发送信标，仅在网内设备要求时对其单播信标。对于簇树型网络，其通信路由相对单一，骨干网络中一旦有路由节点瘫痪，则相应区域就进入通信瘫痪状态，要等待该部分网络重组后，才能恢复通信。但是，簇树型网定期发送信标，使

42、网内节点能做到很好的同步，便于节点定期进入休眠状态，降低功耗，延长网络寿命。在网状网中情况则恰好相反，完全的点对点通信使路由有多种选择,提高了网络的容错性，但是不定期发送信标使网络中节点很难达到同步,必须釆取别的手段来实现，如广播。因此，网状结构与簇树结构的层次融合，必定是ZigBee网络拓扑结构的一个发展方向。网状网的优点是容错能力和可靠性高，缺点是不易维护和管理、费用高、安装复杂和不经济。基于以上分析，故设计选择星状网络拓扑结构。总体设计图如图32：、空气质量传感器节点ZigBee无线通信温湿度感器节彭；空气质量专感器节点PC机1f监测区域、温湿度k传感器节点温湿度左感器节点空气质量专感器

43、节点图3-2总体设计图Fig3-2Overalldesign3.3传感器节点的硬件设计无线传感器网络节点的设计主要考虑以下几点原则:1）成本低：为了满足工业控制上的某些需要，无线传感器网络一般大量分布在被监测区域，因此无线传感器节点设计应尽量简单，降低成本。2）功耗低:无线传感器网络一般应用人工方式现场采集困难的高危环境下，工作人员往往无法接近的场所，终端节点一般要求不能经常更换供电设备，要求功耗尽可能较低。并要求节点通常在仅以小型电池供电的情况下，工作数月或更长。所以在无线传感器节点的设计中，节能是至关重要的。3）尺寸小：无线传感器节点尺寸应尽量小，保证对目标系统本身不会造成影响。并能被放置

44、在任何物理环境下，能适应不同的环境要求。4）扩展性灵活性：无线传感器节点需要定义统一、完整的外部接口,在需要添加新的硬件部件时，可以在现有的节点上直接添加，不需要开发新的节点。同时，节点可以按照功能拆分成多个组件，组件之间通过标准接口自由组合，维护方便。在不同的应用环境下，选择不同组件自由配置系统，这样就不必为每个应用都开发一个全新的硬件系统12叽3.3.1节点硬件总体结构如图3-3所示，无线传感器网络节点，一般由数据采集单元（各种传感器）、数据处理单元（微控制器等）、数据收发单元（射频收发器、天线等）、电池供电单元组成。可以根据具体要求在数据采集单元模块上进行相应的传感器的扩充以完成特定数据

45、采集。电源模块处理器模块无线通信模块I/O端口HFZ-CC2430EM-22温湿度/空气质量传感器模块3-3传感器节点的硬件设计框图Fig3-3Hardwareblockdiagramofsensornode3.3.2处理器和无线通信模块HFZ-CC2430EM-22CC2430单片机是TI公司(德州仪器)生产的一款专用于IEEE802.15.4和ZigBee协议通信的片上系统解决方案。其RF内核是基于工业领先的射频通信芯片CC2420。在单个芯片上集成了CPU、存储器.常用片内外设和RF射频单元。它具有1个8位CPU(8051),主频达32MHZ,具有最大128KB可编程FLASH和8KB的

46、SRAM,片内外设非常丰富，主要包括1个5通道8位至14位可编程ADC转换器、4个定时器(其中包括一个MAC定时器).2个USART,1个DMA控制器、1个AES128协同处理器、1个看门狗定时器、1个内部稳压器、21个可编程IO引脚，可配置为通用IO,也可配置为外设专用引脚。CC2430芯片采用O.lSfimCMOS工艺生产，在接收和发射模式下，电流损耗分别低于27mA和25mA。具有3种休眠模式，从休眠模式转换到正常模式仅需54us,特别适合要求电池长期供电的应用场合12叭其主要特点如下:(1)高性能和低功耗的8051微控制器核。集成符合IEEE802.15.4标准的24GHz的RF无线电

47、收发机。(3)优良的无线接收灵敏度和强大的抗干扰性。多通道DMA控制器。(6) 非常少的外部组件。(7) 低电流功耗(运行在32MHZ时，RX：27mA,TX：25mA)。在休眠模式时仅0.9耳的电流功耗，外部的中断或RTC能唤醒系统。(9)在待机模式时少于06pA的流耗，外部的中断能唤醒系统。(10)低功耗到正常工作模式需要的时间极少。硬件支持CSMACA功能。(11)较宽的电压范围(203.6V)。(12)支持数字RSSILQI指示。(13)具有电池监测和温度传感器。1111(14)8通道814位模数转换的ADC。(15)集成AES安全协处理器。(16)带有2个强大的支持多组串行协议的US

48、ARTO(17)1个符合IEEE802.15.4规范的MAC定时器，1个16位定时器和2个8位定时器。(18)21个通用IO引脚，其中有2个具有20mA灌电流和拉电流能力。(19)灵活功能强大的的开发环境。RFSET.NXOSC_QXO牝_Q1dDCES片上电源管理掉电复位VDD(2.03.6V)DCOUPLP2.P2P2P2P243210)(SD(I2KHZRCZ振荡器丿时钟管理)(睡眠模式管理器)2.768旦/调试接口I睡H艮计II寸器P1P1P1P1P1P1P1P132107P0_6P0_5P04P0P0_3P0_2P0_lP00直接存储骼8051微控制器内存管理128KB、可编程闪存I

49、/O接口8输入814位ADCAES-128安全协处理器中断请求控制串行通信接口1串行通信接口2(IEEE802.15.4MAC定时器(C无线寄存器J(CSM3CA滤波处理一)c无线数据分界而无线寄存器RFNRFP)(16位)定时器1)(8位)定时器3)(8位)定时器4SKBRAM写闪存图3-4CC2430内部结构示意图Fig3-4TheCC2430internalstructurediagramCC2430芯片内部集成了大量必要电路，因此只需很少的外围电路就可以正常运行并实现无线收发功能。图35是CC2430外围电路设计图旳。R33.3VC23.3VSMA1Cl22pF-|xi22pF1213

50、2MHZ19422E22R143KC1422OnFR211R256Kis161718TT13105.8KC5|Q.luF9865d3XCSCQ1XCSCQ2DVDDDCOUPLAVDDSOCRBIAS2DVDDRBIAS1POAVDDRREGP0AVDDDREG叩P0P0RFNP0TXRXSWITCHP1RFPP1P23/XOSCQIP02/RDP24/XOSCQ2P03/TDRREGOUTRESETNAVDDIF1P?2/DCAVDDCHIPP21/DDVCOGUARDAVDDVCOPl0AVDDPREPl1AVDDRF1Pl2AVDDSWPl3AVDDRF2Pl4AVDDIF2Pl5AVD

51、DADCDVDDADCP20AVDDDGUARD-CC24307204723413433324425293035S9-CSlOOnFC722OnFANTC95.6pFC8220nRL31.8nHL1X2祜32.768KHZCllrC12-jC13jC3jC4ICOnFlOnF220nF15pF15pF图3-5CC2430外围电路设计Fig3-5CC2430peripheralcircuitdesign在图3-5中电容C8到C6通过除去杂波干扰稳定电压，还可以用来滤波，其电容值分别是220nF,220nF,100nFoO.luF的电容C5可以防止单片机错误复位，部分去除杂波干扰。C14,C13,

52、C12,Cll,CIO是对电源进行滤波以提高工作稳定性的去耦电容。一个PCB微波传输线和电感值分别为&2nH,22nH,l8nH的电感LI,L2,L3电感以及5.6pF的电容C9组成非平衡变压器，满足RF输出输入对匹配电阻(50Q)的要求。偏置电阻R2的阻值为56kft,32MHZ晶体振荡器的精密偏置电流由阻R1值为43kQ的偏置电阻设置。用于正常工作的32MHZ晶振电路由电容值为22pF的电容C2,C1连接起来。用于休眠工作的32.768KHZ晶振电路由电容值为15pF的电容C4,C3连接起来，从而减少能量消耗。选用外置天线，选用两节干电池为低功耗的CC2430芯片供电閱。3.3.2传感器模

53、块1温湿度传感器DHT90DHT909195系列插针型温湿度传感器采用原装进口数字温湿度传感器芯片，引脚插针为标准254插针。该传感器品质卓越、响应超快.抗干扰能力强、性价比极高。他适用代工生产用户，免焊接、免水合处理,缩短开发时间，提高开发效率；精确测量相对湿度、温度、露点；全标定输出，使用时无需重新校准；卓越的长期稳定性；高精度两线制数字接口，直接与单片机相连；请求式测量，超低能耗；无需其他外部元件;自动休眠。实物如36所示，由图可知提供4针单排引脚封装，从下至上为一到四号引脚。一号引脚SCK（时间线），二号引脚VDD（电源线），三号引脚GND（接地线），四号引脚DATA（数据线）。DHT

54、90的工作电压范为24一5.5V,最佳工作电压为3.3V,般在二号引脚（VDD）和三号引脚（GND）之间加一个去耦电容，稳定电压。一号引脚（SCK）用于微处理器和DHT90的通信同步，不存在最小SCK频率，因为有一个完全静态逻辑的接口。四号引脚（DATA）是读取数据的三态门引脚。数据线在时钟线上升沿有效，在时钟线下降沿之后改变状态。当传输数据时，时钟线处于高电平时数据线需要坚持稳定，微处理器使数据线处于低电平来解决信号的冲突问题，因而需要上拉一个电阻拉高电平。DHT90是数字温湿度传感器系列中插针型的传感器。实物如图36,传感器输出全标定的数字信号，并把信号处理和传感元件连在一起。为确保产品的

55、稳定性与可靠性采用采用专利的CMOSens技术。传感器主要由一个14位的AD转换器，串行接口电路，一个由能隙材料制作的测试L度的元件和一个敏感的电容性聚合体测试湿度元件组成。默认14位分辨率输出温度值，12位分辨率输出湿度值，通过状态寄存器将为12位和8位【29】。图3-6DHT90实物Fig3-6DHT90因此，DHT90具有体积小，全标定，数字输出，低功耗，卓越的长期稳定性，4针单排引脚封装易于安装，超快响应，可靠的CRC校验功能，抗干扰能力强和性价比高等优点。DHT90的测湿范围为0100%RH,测温范围为一40120-C,温度响应时间小于30s,湿度响应时间为8s,温度测量精度为059,湿度测量精度为45%RH,安装2.54mm插针。传感器DHT90的通信实现主要由以下几步组成。首先是启动传感器，根据DHT90的供电电压范围选择适当的电压向传感器通电，上电后传感器进入休眠状态，在此状态的11ms内不可以向传感器发送任何命令。传感器启动后，开始发送命令，先由微处理器向传感器发送一个“启动传输”的时序，完成传输采集数据的初始化工作。“启动传输”时序如图37所示，SCK高电平时DATA是低电平，随后SCK翻转为低电平,之后SCK翻转为高电平时DATA也变为高电平a】。DATASCK图3-7“启动传输”时序F