国内外机电技术装备发展方向讲义

1、PAGE PAGE 11国内外机机电技术术装备发发展方向向提升机提升机按按机械结结构分：缠绕式式、摩擦擦式；按按电控方方式分：直流、交流（TKDD、PLLC、变变频）。提升机机发展的的总体趋趋势是大大功率、大提升升长度、大提升升量，其其制动系系统近年年来全部部采用盘盘型液压压闸，替替代原来来的杠杆杆重锤平平移闸、角移闸闸；减速速机采用用行星轮轮或SEEW型替替代传统统的平行行轴式；电控方方式由直直流逻辑辑继电器器向ACCS全数数字控制制，交流流TKDD、PLLC向变变频控制制发展，TKDD电控已已经淘汰汰，交流流电控尽尽量采用用变频控控制，其其次采用用PLCC控制，大功率率电机尽尽量采用用直流

2、直直联控制制，这是是比较成成熟的技技术，交交流变频频控制（定子、转子）技术均均已成熟熟。例如:新新巨龙能能源公司司主井设设计采用用立井箕箕斗提升升，提升升机选用用多绳摩摩擦式提提升机，型号为为JKMMD-55.46（），生生产厂家家为瑞典典ABBB公司。电动机为为AMZZ 20000QQP166型低速速直联交交流同步步电动机机，生产产厂家为为ABBB公司，冷却方方式为风风机强迫迫风冷。电压等等级为331500伏 ，功率为为48000KWW ，额额定转速速为533r/mmin。电动机机与主轴轴装置的的连接采采用直联联方式。主电机机采用晶晶闸管交交直交变变频供电电，电枢枢可逆、磁场恒恒定的全全数字

3、调调速与监监控交流流传动系系统。主井提升升钢丝绳绳为优质质镀锌钢钢丝绳，三角股股，纤维维芯，绳绳径444mm，长度9970mm6根，单重77.899kg/m。尾尾绳为PP8*44*199-1887*229-113700，长度度9300m1根,单重116.88kg/m；PP8*44*199-1777*228-113700，长度度9300m2根，332吨箕箕斗提升升。设计提升升高度8834.4m，最大提提升速度度12.48mm/s，加速度度0.77m/ss2，一次次提升循循环时间间1200 s，年设计计提升能能力3667.55万吨。新巨龙能能源公司司副井设设计采用用立井罐罐笼提升升，提升升机选用用

4、多绳摩摩擦式提提升机，型号为为JKMMD-44.54（），生生产厂家家为中信信重型机机械厂。电动机为为ZKTTD2885/663型220000KW445r/minn低速直直联直流流电动机机，生产产厂家为为上海电电机厂，冷却方方式为风风机强迫迫风冷。电压等等级为7750伏伏 ，电电动机与与主轴装装置的连连接采用用直联方方式。主主电机采采用晶闸闸管122脉动供供电，电电枢可逆逆、磁场场恒定的的全数字字调速与与监控直直流传动动系统。副井提升升钢丝绳绳型号：628 TS (3+9BRR)+115+112+11FC 16770Mppa 50mmm，110500m/根根4根。尾绳为为P8419187729

5、13770一根根，P8849-117028-13770两根根，双层层四车罐罐笼提升升。最大提升升速度110.66m/ss，加速速度0.6m/s2，一次次提升循循环时间间2822.766s (一次纯纯提升时时间1002.776s)，年设设计矸石石提升能能力577.8万万吨。二、主运运输胶带带输送机机主运输胶胶带输送送机向大大运量、长运距距、高强强度、大大功率方方向发展展，向自自动化控控制，无无人值守守方向发发展。例如：新新巨龙113011工作面面,DSSJ1440/33*4550型，带宽11.4mm，运输输能力225000t/hh，长度度18000m，配用电电动机功功率3*4500KW。辅助运输

6、输设备1、上下下山掘进进运输模模式：“大型型内齿轮轮绞车+底（侧侧）卸式式矿车+矸石仓仓”运输方方式，技技术水平平处于内内先进水水平。990KWW内齿轮轮绞车体体积小、适应性性强、牵牵引力大大，提升升3m33以上底底（侧）卸式矿矿车，效效率和能能力大幅幅提高，矸石仓仓具有转转载和缓缓冲作用用，解决决了因车车皮供应应不及时时影响生生产的问问题，大大幅度提提高掘进进速度，具有显显著的经经济效益益。并利利用在底底（侧）卸式矿矿车上安安装制动动器，解解决大型型矿车防防跑车难难题，防防止重大大事故发发生，具具有显著著的安全全效益和和社会效效益。适适用于各各矿上下下山掘进进工作面面，具有有广泛的的推广应应

7、用前景景。“皮带带+猴车车”运输方方式，技技术水平平处于国国内先进进水平。能解决决皮带跟跟迎头的的上下山山无法运运人的问问题，具具有显著著的社会会效益。适用于于1700以下的的上下山山，具有有广泛的的推广应应用前景景。2、大断断面平巷巷全岩掘掘进工作作面运输输模式：技术水平平处于国国内先进进水平。通过侧侧卸式装装载机、扒渣机机与梭式式矿车、普通矿矿车配合合使用，取代了了小电车车牵引一一吨矿车车运输方方式，消消除了运运输落后后制约生生产的问问题，从从而使掘掘进速度度提高440550，经济效效益显著著。节省省了人员员占用，减轻了了职工体体力消耗耗，具有有显著的的社会效效益。适适用于各各类全岩岩掘进

8、头头，具有有广泛的的推广应应用前景景。3、顺槽槽综掘工工作面 “皮带+单轨吊吊”运输模模式：技术水平平处于国国内先进进水平。大幅度度提高运运输效率率和能力力，减少少大量运运输人员员，减轻轻职工体体力消耗耗，缩短短回采工工作面安安装准备备时间一一个月左左右，提提前投入入采煤生生产，具具有显著著的经济济效益。设备体体积小，适应性性强，所所有综掘掘巷道均均可推广广使用，具有广广泛的推推广应用用前景。4、复杂杂条件采采区单轨轨吊运输输模式：技术水平平处于国国内先进进水平。运输能能力和效效率高，可一次次运送116t的的综采支支架，爬爬坡可达达25，可取取消整个个采区原原有轨道道运输系系统，节节省大量量设

9、备和和人员占占用，运运输效率率高。使使用单轨轨吊只需需要一名名司机便便能解决决问题，而使用用小绞车车运输需需用司机机、把钩钩工、信信号工等等多人共共同完成成，经济济效益显显著。安安全性好好，单轨轨吊运输输作为一一种新型型的运输输方式，可实现现多条巷巷道连通通使用，可以在在多弯道道、多起起伏的巷巷道中应应用，灵灵活性和和适应性性都较强强，显著著改善运运输环境境，消除除了小绞绞车等运运输方式式带来的的掉道、断绳、跑车等等逐多不不安全因因素，采采用司机机直接乘乘车驾驶驶，可对对运输过过程是向向全过程程的控制制，大大大减少了了安全事事故发生生的概率率，具有有显著的的社会效效益。设设备体积积小，能能力大

10、，适应性性强，安安装、维维修、使使用方便便，多数数矿井均均可使用用，具有有广泛的的推广应应用前景景。5、辅助助运输大大巷取消消架空线线模式：采用中驾驾式8吨吨柴油轨轨道机车车取代架架线电机机车运输输方式，该型机机车采用用先进的的液力变变速器，传动效效率高，操作方方便，驾驾驶视线线好，设设备性能能先进，技术水水平处于于国内领领先水平平，可取取消架空空线及相相应的供供配电设设备，减减少设备备和人员员占用，具有显显著的经经济、社社会效益益和广阔阔的推广广应用的的前景。6、利用用运煤皮皮带实现现矸石和和煤炭的的分时分分运模式式:皮带运输输系统运运输能力力大，安安全可靠靠，可减减少一套套轨道运运输系统统

11、，简化化运输环环节，减减少大量量设备、材料和和人员占占用，具具有显著著的经济济、社会会效益和和广阔的的推广应应用的前前景。综采、综综掘设备备 综采采设备向向大采高高、大功功率、大大运量、高强度度、重型型化、软软启动、电牵引引方向发发展。例如：新新巨龙223011工作面面（年产产10000万吨吨）三机机配套技技术参数数1、中部部支架： ZFF150000/23/43(塔高公公司)，1399架2、过渡渡支架11： ZZFG1150000/223/443 (塔高公公司)，2架3、过渡渡支架22： ZZFG1150000/226/443H(塔高公公司)，7架4、上巷巷端头支支架：ZZTZ2200000

12、/225/550 (塔高公公司)，1组5、上巷巷超前支支架：ZZTC3300000/225/550(塔塔高公司司)，22组6、下巷巷超前支支架：ZZTC3300000/225/550 (塔高公公司) ，2组组7、下巷巷锚固支支架：ZZTH886000/255/500 (塔塔高公司司)，11架8、采煤煤机： KKSW-15000 EEU(波波兰柯派派克斯集集团)，1台9、前部部刮板机机： SGZZ10000/224000(宁夏夏天地奔奔牛公司司)，11部10、后后部刮板板机： SGZZ12000/224000(宁夏夏天地奔奔牛公司司)，11部11、转转载机： SSZZ112000/7000(宁宁

13、夏天地地奔牛公公司)，1台12、破破碎机： PPLM445000(宁夏夏天地奔奔牛公司司)，11台综掘设备备向高强强度、大大功率方方向发展展、后配配套装备备具有极极强的缓缓冲能力力，尽可可能不影影响迎头头掘进速速度。奥钢联AAHM-1055型硬岩岩掘进机机。掘进巷道道施工配配套情况况 一、岩岩石平巷巷（一）净净断面116米22以上巷巷道1、长度度10000米以以上巷道道（宽度度4.55米）破岩、装岩机机械：采采用硬岩岩综掘机机。配套运输输采用以以下3种种方式：通过迎迎头皮带带机将矸矸石运往往采区皮皮带运输输系统排排矸，单单轨吊运运料、运运人。通过迎迎头皮带带机将矸矸石运往往梭式矿矿车暂时时储存

14、，再经大大容量底底（侧）卸式矿矿车外运运排矸，采用大大容量底底（侧）卸式矿矿车运料料，采用用平巷人人行车运运人。通过迎迎头转载载皮带机机将矸石石运往梭梭式矿车车暂时储储存，再再经大容容量底（侧）卸卸式矿车车外运排排矸，采采用大容容量底（侧）卸卸式矿车车运料，采用平平巷人行行车运人人。破岩、装岩机机械：液液压钻车车、扒渣渣机或装装煤机。配套运输输采用以以下3种种方式：通过迎迎头皮带带机将矸矸石运往往采区皮皮带运输输系统排排矸，单单轨吊运运料、运运人。通过迎迎头皮带带机将矸矸石运往往梭式矿矿车暂时时储存，再经大大容量底底（侧）卸式矿矿车外运运排矸，采用大大容量底底（侧）卸式矿矿车运料料，采用用平巷

15、人人行车运运人。通过迎迎头转载载皮带机机将矸石石运往梭梭式矿车车暂时储储存，再再经大容容量底（侧）卸卸式矿车车外运排排矸，采采用大容容量底（侧）卸卸式矿车车运料，采用平平巷人行行车运人人。2、长度度200010000米米巷道（宽度44.5米米）破岩、装装岩机械械：液压压钻车、扒渣机机或装煤煤机。配套运输输采用以以下3种种方式：通过迎迎头皮带带机将矸矸石运往往采区皮皮带运输输系统排排矸，单单轨吊运运料。通过迎迎头皮带带机将矸矸石运往往梭式矿矿车暂时时储存，再经大大容量底底（侧）卸式矿矿车外运运排矸，采用大大容量底底（侧）卸式矿矿车运料料。将迎头头矸石扒扒到梭式式矿车内内暂时储储存，再再经大容容量

16、底（侧）卸卸式矿车车外运排排矸，采采用大容容量底（侧）卸卸式矿车车运料。3、长度度2000米以下下巷道（宽度44.5米米）破岩、装装岩机械械：钻爆爆、扒装装机或扒扒渣机或或装煤机机。配套运输输方式：将迎头头矸石扒扒到梭式式矿车内内暂时储储存，再再经大容容量底（侧）卸卸式矿车车外运排排矸，采采用大容容量底（侧）卸卸式矿车车运料。（二）净净断面116米22以下巷巷道1、长度度2000米以上上巷道（宽度44.2米米）破岩、装装岩机械械：液压压钻车、扒渣机机或装煤煤机。配套运输输方式：将迎头头矸石扒扒到梭式式矿车内内暂时储储存，再再经皮带带机外运运排矸，采用单单轨吊运运送物料料，长度度超过115000

17、米的巷巷道采用用单轨吊吊运人。2、长度度2000米以下下巷道（宽度44.2米米）破岩、装装岩机械械：钻爆爆、扒装装机或扒扒渣机或或装煤机机。配套运输输方式：将迎头头矸石扒扒到梭式式矿车内内暂时储储存，再再经大容容量底（侧）卸卸式矿车车外运排排矸，采采用大容容量底（侧）卸卸式矿车车运料。二、上山山掘进（一）坡坡度177及以上上巷道（宽度33.8米米）破岩、装装岩机械械：钻爆爆、扒装装机。配套运输输采用以以下2种种方式：采用大大容量底底（侧）卸式矿矿车排矸矸、运料料，采用用猴车运运人。采用大大倾角皮皮带排矸矸，单轨轨吊运料料、运人人。（二）坡坡度177以下巷巷道（宽宽度3.8米）1、破岩岩、装岩岩

18、机械：钻爆、装煤机机。配套运输输方式：采用皮皮带运输输机排矸矸（SDD-800），单单轨吊(矿用操操控器)运料、运人。2、破岩岩、装岩岩机械：综掘机机。配套运输输方式：采用皮皮带运输输机排矸矸（SDD-800），单单轨吊(矿用操操控器)运料、运人。三、下山山掘进（一）坡坡度177及以上上巷道（宽度33.8米米）破岩、装装岩机械械：钻爆爆、扒装装机。配套运输输采用以以下2种种方式：采用大大容量底底（侧）卸式矿矿车排矸矸、运料料，采用用猴车或或人行车车运人。采用大大倾角皮皮带排矸矸，单轨轨吊运料料、运人人。（二）坡坡度177以下巷巷道（宽宽度3.8米）1、破岩岩、装岩岩机械：钻爆、扒渣机机或装煤煤

19、机。配套运输输方式：采用皮皮带运输输机排矸矸（SDD-800），单单轨吊(矿用操操控器)运料、运人。2、破岩岩、装岩岩机械：综掘机机。配套运输输方式：采用皮皮带运输输机排矸矸（SDD-800），单单轨吊(矿用操操控器)运料、运人。四、轨道道顺槽掘掘进（一）煤煤厚2.0米及及以上（巷道宽宽3.88米）破岩、装装岩机械械：S1150、EBZZ2000及以上上型号综综掘机。配套运输输方式：采用皮皮带运输输机排矸矸（SDD-800），单单轨吊(矿用操操控器)运料、运人（巷道长长度15500mm以上的的）。（二）煤煤厚2.0米及及以下（巷道宽宽3.88米）破岩、装装岩机械械：EBBZ1335、EEBZ1160及及以上型型号综掘掘机。配套运输输方式：采用皮皮带运输输机排矸矸（SDD-800），单单轨吊(矿用操操控器)运料、运人（巷道长长度15500mm以上的的）。五、运输输顺槽掘掘进（一）煤煤厚2.0米及及以上1、巷道道宽度33.8米米破岩、装装岩机械械：S1150、EBZZ2000及以上上型号综综掘机。配套运输输方式：采用皮皮带运输输机排矸矸（SDD-800），单单轨吊(矿用操操控器)运料、运人（巷道长长度15500mm以上的的）。2、巷道道宽度44米破岩、装装岩机械械：S1150、EBZZ2000及以上上型号综综掘机。配套运输输方