42汽车的制动性

本节节主主要要介介绍绍地地面面制制动动力力、、制制动动器器制制动动力力及及其其与与附附着着力力的的关关系系；；介介绍绍滑滑动动率率的的概概念念；；分分析析制制动动力力系系数数、、侧侧向向力力系系数数与与滑滑动动率率的的关关系系。。第四四章章汽汽车车的的制制动动性性第二二节节制动动时时车车轮轮的的受受力力返回回目目录录12制动动器器制制动动力力3制动动力力矩矩Tµ地面面附附着着力力由制制动动力力矩矩所所引引起起的的、、地地面面作作用用在在车车轮轮上上的的切切向向力力。。第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力一、、地地面面制制动动力力4二、、制制动动器器制制动动力力Fμ在轮轮胎胎周周缘缘克克服服制制动动器器摩摩擦擦力力矩矩所所需需的的切切向向力力。。与附附着着力力无无关关Fµ取决决于于制制动动器器的的类类型型、、结结构构尺尺寸寸、、制制动动器器摩摩擦擦副副的的摩摩擦擦因因数数及及车车轮轮半半径径，，并并与与踏踏板板力力成成正正比比。。第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力5第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力6三、、FXb、Fμ与的关关系系FXb=FµFµ第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力7车轮轮接接近近纯纯滚滚动动车轮轮边边滚滚边边滑滑车轮轮抱抱死死拖拖滑滑第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力四、、硬硬路路面面上上的的附附着着系系数数8从制制动动过过程程的的三三个个阶阶段段看看，，随随着着制制动动强强度度的的增增加加，，车车轮轮几几何何中中心心的的运运动动速速度度因因滚滚动动而而产产生生的的部部分分越越来来越越少少，，因因滑滑动动而而产产生生的的部部分分越越来来越越多多。。1.滑动率率第二节制制动时车车轮的受力力滑动率：车车轮接地处处的滑动速速度与车轮轮中心运动动速度的比比值。滑动率的数数值说明了了车轮运动动中滑动成成分所占的的比例。9第二节制制动动时车轮轮的受力力滑动率s的计算10第二节制制动动时车轮轮的受力力滑动率s的计算纯滚动时时uδ=0，，s=0；；纯滑动时时ωw=0，=uδ，s=100%；边滚边滑滑时0<s<100%。112.制动动力系数数与与滑动率率s制动力系数：地面制动力力与作用在车车轮上的垂直直载荷的比值值。峰值附着系数数滑动附着系数数s=15%～20%第二节制制动时车轮的的受力制动力系数随随滑动率而变变化12侧向力系数：地面作用于于车轮的侧向向力与车轮垂垂直载荷之比比。第二节制制动时车轮的的受力侧向力系数也也随滑动率而而变化3.侧向力系系数131）制动力系系数大，地面面制动力大，，制动距离短短；2）侧向力系系数大，地面面可作用于车车轮的侧向力力大，方向稳稳定性好；3）减轻轮胎胎磨损。ABS（防抱抱死制动系统统）将制动时时的滑动率控控制在15%～20%之之间，有如下下优点：第二节制制动时车轮的的受力14如果汽车直线线行驶，在侧侧向外力作用用下，容易发发生侧滑；如果汽车转向向行驶，地面面提供的侧向向力不能满足足转向的需要要，将会失去去转向能力。。第二节制制动时车轮的的受力由、、与与s之间的关系可可知，当滑动动率s=100%时时，，即地面能产产生的侧向力力FY很小。15什么情况下汽汽车会受到侧侧向外力的作作用？为什么弯道要要有一定的侧侧倾角？向内倾还是向向外倾？倾角的大小依依什么而定？？第二节制制动时车轮的的受力思考车身受到侧向向风作用路面侧倾汽车转向行驶驶16平地转向时，，离心力Fl由地面侧向力力FY平衡。第二节制制动时车轮的的受力17当汽车在倾斜斜弯道转向时时，离心力Fl可由重力的分分力平衡。弯道内倾，可可以减小所需需的地面侧向向力；倾角依依道路转弯半半径和设计车车速而定。第二节制制动时车轮的的受力18第二节节制制动动时车车轮的的受力力环形跑跑道（视频频）（注意意观察察弯道道的倾倾斜情情况））19路面峰值附着系数滑动附着系数沥青或混凝土路面0.8～0.90.75沥青（湿）0.5～0.70.45～0.6混凝土（湿）0.70.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4～0.5雪（压紧）0.20.15冰0.10.07表4-2各各种路路面的的平均均附着着系数数（1））路面面4.影影响制制动力力系数数的因因素第二节节制制动动时车车轮的的受力力20（1））路面面4.影影响制制动力力系数数的因因素第二节节制制动动时车车轮的的受力力21（2））车速速第二节节制制动动时车车轮的的受力力22第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力23子午午线线轮轮胎胎接接地地面面积积大大、、单单位位压压力力小小、、滑滑移移小小、、胎胎面面不不易易损损耗耗，，制制动动力力系系数数较较高高。。轿车车普普遍遍采采用用宽宽断断面面、、低低气气压压、、子子午午线线轮轮胎胎。。第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力（3））轮轮胎胎结结构构24第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力（4））胎胎面面花花纹纹25第二二节节制制动动时时车车轮轮的的受受力力（4））胎胎面面花花纹纹26滑水水车车速速与与路路面面结结构构、、水水层层厚厚度度、、水水液液粘粘度度和和密密度度、、轮轮胎胎充充气气压压力力、、垂垂直直载载荷荷、、花花纹纹形形式式及及轮轮胎胎磨磨损损程程度度有有关关。。uh—滑水水车车速速；；pi—轮轮胎胎气气压压。。—动水水压压力力的的升升力力；；ρ—水密密度度；；A