毕业论文-拉伸式式带式运送机传递装备设计

-22-拉伸式式带式运送机传递装备设计【摘要】本篇文章主要是对可伸缩带式输送机进行了结构的简要设计与研究，在其中还对可伸缩带式输送机的输送带的选择、计算中间架、设计传动装置以及张紧装置、胶带装置的收放的计算、计算滚筒以及托辊的选择等等，在最后针对它的结构和它的工作的原理的分析作了简要的分析总结。可伸缩带式输送机是利用输送带之间与滚筒的摩擦力传动的动力，与此同时，我们增加了储带设备在机身结构上，这么做主要可以实现整机的拉伸和收缩，同时工作效率也会被大大的提高，产量增加了，人员操作的数量减少了，工程实践价值非常的有前景。【关键词】可拉伸式；运送带；传递滚筒；皮带装备【前言】以输送带作牵引和承载构件是带式输送机的基础，同时，通过输送带的运动进行物料输送的连续的输送设备。其可以在一定的输送线上将物料，从最初的供料点输送到最终的卸料点的这么一个过程。可以输送碎散物料，也可以输送成件物品。除此之外，可以与配合各工业与企业的生产过程中的各种技术要求，形成专业的流水运输路线。通常带式输送机一般由输送带、托辊、滚筒、制动、等装置组成。带式输送机因其输送量大、能耗较小、使用成本低等优势，而被广泛应用于露天矿和煤矿井下的物料输送。带式输送机自18世纪诞生以来，随着新材料、技术的快速发展，在国家经济发挥中的作用变的越来越明显，是国家的经济不可缺少的重要设备。矿中使用的带式输送机在筐中的主要用是顺槽运输、巷道掘井运输、集中运输和巷道运输。其特点是输运量大，运输路程远，设备经久耐用同时，低的运输成本也是他的显着的特点之一，是矿中最主要的设备之一。一、概述1.1可拉伸式带式运送机国内外的发展现状1.1.1国外的输送机带式技术的发展非常非常的快，它主要有2个方面：一是功能多元化、应用范围扩大化是带式输送机的重要的特点之一，如高倾角的带输送机、管状的带式输送机等各种机型；二是巨大的发展给带式输送机技术与装备提供了强有力的支持，尤其是其距离变的更长、运量变的更大、带速的提高等其他大型带式输送机逐渐成为社会经济发展主流，它的核心技术使带式输送机的发展与监控技术得到了大大的提高，同时也提高了带式输送机的安全性、可靠性以及经济性。就现在而言，带式输送机在煤矿井下的已基本达到主流的技术指标。而外国的带式带式输送机的主要技术指标：运距/m-2000～3000，带速/m.s-13.5～4，输送量/t.h-12500～3000，驱动总功率/kW1200～2000。1.1.2国内带式运送机技术的现状我国生产制造的带式运送机的品种、类型较多。近年来，带式运送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式运送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式运送机成套设备、高产高效工作面顺槽可拉伸式带式运送机等均填补了国内空白，并对带式运送机的减低关键技术及其主要元部分进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和减速装备以及以PLC为核心的可编程电控装备，动力系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。1.2可拉伸式带式运送机的装备组成1.1.2国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。近年来，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。二、可拉伸式带式运送机的结构以及设计2.1.可拉伸式带式运送机的结构可拉伸式带式运送机主要由以下部分组成：头架、动力装备、传递滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装备等。运送带是带式运送机的承重的重要部分，运送机上的被运送物随运送带一起运行。被运送物视不同情况在运送端部或其他部位被下放，循环的托辊支撑运送带。运行摩擦很小，向平行或有倾角的地方放置可拉伸式带式运送机。其是以运送带作为动力和承载部分。运用支撑被运送的物的运送带的运动对物料实施运送的连续运送装备。运送带环绕输动滚筒和末端滚筒使得运送带正常运动从而动力。其工作时动力部位动力环绕滚筒．通过传递滚筒和运送带之间的阻力动力运送带正常的运行。被运送物料在运送带上和运送带一同输运。2.2可拉伸式带式运送机的系统设计可拉伸式带式运送机的路线可以满足随意的布置。前提是运送机倾角要复合要求。在确定运送机设定的路线后，还需要确定的动力装备、收缩装备、皮带装备等，在设定时应视现实的情况在布置动力装备、收缩装备和减速器时应遵循下列原则：(1)运送带所受张力要小。(2)符合动力传输要求。(3)符合减速力要求，本设计为平行运送。三、可拉伸式带式运送机的选择3.1可拉伸式带式运送机运送带的选择可拉伸式带式运送机的运送带是运送机的重要的组成部分。在运送机中运送带的成本很高，约为总成本的二分之一左右。在运行中，运送带所受的负载力是非常非常繁琐的。不仅受到纵向的拉伸应力，还受到滚筒和辊的弯曲应力。大部分的运送带的破损一般都是运送面层和运送的边角。受大物体、尖锐的被运物的碰撞引起的穿透、绞碎和严重破坏。正确的选运送带，对运送带的使用显得非常非常重要。带式运送机通常运用的运送带大部分是织物芯胶带、一体编织和钢绳芯胶带这几种。织物芯胶带是粘胶的布料制成的多个里面，外面树胶胶合，制成一定厚度翻盖面。上翻面相对比较厚，一般为5毫米左右作为运送带的承载面。下翻面相对比较薄，一般为1．5～2mm。当运送带不走正规与机架触碰时。将边缘树胶翻面加厚从而可以有效的减少机械磨损。在设计中正确的选择运送带，在实际使用中正确的使用运送带，都是可以有效的避免损坏的，所以，在实际运用中要有效的地使用运送带。选择电动机类型和结构形式根据实际生产中的情况，我们通常选用Y系列三相非同步的电动机。它的有效构成通常为非开合的卧室结构。2）确定电动机功率生产中所需功率的计算公式==电动机正常工作需要的功率计算如下上面的公式中，η为传递装备总效率，由传递特点可知（下表查的）：传送带η为0.95,两个滚动轴承η为0.98，弹性联轴器η为0.99，两个齿轮传递η为0.96，所以整体的效率η为=6.28kw确定电动机额定功率Pm（kW），使Pm=（1～1.3）xP0=6.28（1～1.3）=6.28～8.16（取Pm=7.5kW）型号额定功率/kW满载转速/r•min-1额定转矩最大转矩Y132M-47.514402.22.23.2选择电动机其已经规范、规则化。必须遵循电动机的工作要求、传递方案择选电动机的型号、大小和运速。1）、不同类型和结构的择选按已知工作和要求选用Y型全封闭式笼型三相异步电动机2）、选择电机功率正常工作时所需的额定功率为：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0由SKIPIF1<0=SKIPIF1<0电动机到工作机间的总效率为：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0其中SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0是带传递、齿轮传递的轴承、齿轮传递、联轴器、卷筒轴的轴承及卷筒的效率。.取SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0则：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0所以：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<03.3确定电动机卷筒轴的工作转速：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0取V带传递的传递比SKIPIF1<0为SKIPIF1<0，单级齿轮传递比SKIPIF1<0=SKIPIF1<0，则合理总传递比的范围为SKIPIF1<0=SKIPIF1<0，故电动机转速的可选范围为：SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0所以：SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0符合这一范围的同步转速有SKIPIF1<0与SKIPIF1<0根据计算得出的结果，据资料显示有4类不同的型号，经过以上可知电动机和传递装备的大小、轻重还有带传递和减速器的传递比，通过对比4个议案我们知道其型号为Y280M-6合适，因而电动机的额定功率应为SKIPIF1<0=SKIPIF1<0，满载转速为SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0，总传递非常合适，传递装备结构非常完美。电动机型号额定功率SKIPIF1<0同步转速满载转速Y280M-62.27509404、计算总传递比和分配传递比电动机满载转速SKIPIF1<0和工作机主动轴的转速SKIPIF1<0可得传递装备的总传递比为：SKIPIF1<0SKIPIF1<0取带SKIPIF1<03.94；齿轮SKIPIF1<0四、带传递设计SKIPIF1<0设定V带传递时，通常前提：传递的实际情形，传运的功率P，2轮转速SKIPIF1<0、SKIPIF1<0和等。具体的设计内容有：选定V带的型号、长短和数量，传输距离及轮带半径，绘出轮带图等。4.1.原始数据额定功率SKIPIF1<0带传递比SKIPIF1<0SKIPIF1<04.2.确定计算功率功率的计算SKIPIF1<0是由传输的额定功率P,SKIPIF1<0表示实际工作状况系数，及满载性质还有工作时间等各种不同的情形而设定的，即SKIPIF1<0式中SKIPIF1<0为实际工作状况系数，查表得SKIPIF1<0SKIPIF1<04.3.选择V带的型号通过计算得出的功率SKIPIF1<0和主动轮转速SKIPIF1<0，可得选择V带型号。根据SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0选择A型普通V带。4.4.设定带轮标准的直径SKIPIF1<0、SKIPIF1<0选取SKIPIF1<0SKIPIF1<0且SKIPIF1<0SKIPIF1<0大带轮基准直径为SKIPIF1<0SKIPIF1<0所以SKIPIF1<0选取标准值SKIPIF1<0则实际传递比SKIPIF1<0、从动轮的实际转速分别为SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0从动轮的转速误差率为:SKIPIF1<0在SKIPIF1<0以内，为允许值。4.5.验算带速：SKIPIF1<0带速在SKIPIF1<0范围内4.6.设定带的标准长度SKIPIF1<0和真实距离SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0取SKIPIF1<0由带传输的关系可以知道带的标准长度公式计算如下：SKIPIF1<0SKIPIF1<0选取基准长度SKIPIF1<0实际中心距为SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0中心距SKIPIF1<0的变动范围为SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0=SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<04.7.检验小带轮包角SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<04.8.确定V带根数SKIPIF1<0SKIPIF1<0根据SKIPIF1<0、SKIPIF1<0，用内插法可得SKIPIF1<0SKIPIF1<0功率增量SKIPIF1<0为SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0根据传递比SKIPIF1<0查表8.19得SKIPIF1<0SKIPIF1<0，则SKIPIF1<0SKIPIF1<0长短的修订系数SKIPIF1<0已知包角系数SKIPIF1<0，得普通V带数目SKIPIF1<0根SKIPIF1<0根园整得SKIPIF1<0根。4.9.最初的拉力SKIPIF1<0及带轮轴上的压力SKIPIF1<0的求解A型通用V带的单位长度质量SKIPIF1<0由式（8.19）可知1根V带的最初拉力的大小为SKIPIF1<0=SKIPIF1<0=228.2486N作用在轴上的压力SKIPIF1<0为SKIPIF1<0SKIPIF1<04.10.设计结果择选三根A-2000G11544-89带，距中心SKIPIF1<0，轮带半径SKIPIF1<0对轴的压力SKIPIF1<0五、齿轮传递设计一级圆柱齿轮制动器的最大传输比通常在9左右，设定这个限制是为避免外廓尺寸太大。原始数据：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<05.1.选择齿轮材料及精度等级小型的齿轮择用四十五钢，硬度通常为230HBS左右；大型的齿轮选用四十五钢正火，硬度一般为190HBS左右。由于为普通制动器，其限制齿面的光滑程度大于6.3μmSKIPIF1<0。5.2.按齿面接触疲劳强度设计因为这2个齿轮同为钢性齿轮，可应用公式求出SKIPIF1<0值。确定有关参数与系数：1）转距SKIPIF1<0：SKIPIF1<02）载荷系数SKIPIF1<0：查表10.11取SKIPIF1<03）齿数SKIPIF1<0和齿宽系数SKIPIF1<0小型齿轮的齿数SKIPIF1<0取为20，则大型的的齿轮齿数SKIPIF1<0。由于单级齿轮传输通常为对称布置，因而通常为非硬齿面，因为选取SKIPIF1<0许用接触应力SKIPIF1<0SKIPIF1<0，SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0故：SKIPIF1<0SKIPIF1<0标准模数SKIPIF1<05）主要尺寸计算SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0经圆整后取SKIPIF1<0，SKIPIF1<0SKIPIF1<05.3.按齿根弯曲疲劳强度校核SKIPIF1<0已经得出，如SKIPIF1<0则校核合格。确定有关系数与参数：1）齿形系数SKIPIF1<0查表10.13得SKIPIF1<0，SKIPIF1<0。2）应力修正系数SKIPIF1<0查表10.14得SKIPIF1<0，SKIPIF1<0。3）许用弯曲应力SKIPIF1<0SKIPIF1<0，SKIPIF1<0。SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0故SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0齿根弯曲强度校核合格5.4.验算齿轮的圆周速度SKIPIF1<0SKIPIF1<0选8级精度是合适的。5.5设计结果齿轮直径SKIPIF1<0宽度SKIPIF1<0模数SKIPIF1<0中心距小60603126大303653六、轴的设计6.1.Ⅰ轴的设计1）原始数据：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<02）选择轴的材料，确定许用应力由前提可知制动器的传输功率是偏小型功率，对原料没有其他硬性的限制，因此择选四十五号钢，通过查阅资料得强度极限SKIPIF1<0、得可用应力SKIPIF1<0。3）各轴段直径的确定据回旋强度运算轴的小半径：查表SKIPIF1<0由式得SKIPIF1<0将估算直径加大SKIPIF1<0，取为SKIPIF1<0。有设计手册去标准直径SKIPIF1<04）设计轴的结构并绘制结构草图A、设定轴上零件的具体部位和方式SKIPIF1<0B、确定各轴段的直径轴段①（外伸段）直径最小，SKIPIF1<0；轴段②直径，SKIPIF1<0；轴段③直径，SKIPIF1<0；轴段④直径，SKIPIF1<0；轴段④直径，SKIPIF1<0C、确定各轴段的长度轴段①长度，SKIPIF1<0轴段②长度，SKIPIF1<0，轴段③长度SKIPIF1<0，轴段④长度SKIPIF1<0D、轴的校核原始数据：SKIPIF1<0，SKIPIF1<0，SKIPIF1<0，作用在齿轮上的圆周力为：SKIPIF1<0径向力为SKIPIF1<0作用在轴2带轮上的外力SKIPIF1<01252.82N求垂直面的支承反力：SKIPIF1<0SKIPIF1<0求水平面的支承反力：SKIPIF1<0SKIPIF1<0绘制垂直面弯矩图：SKIPIF1<0或SKIPIF1<0绘制水平面弯距图SKIPIF1<0或SKIPIF1<0求合成弯距图：由公式SKIPIF1<0可得SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0求危险截面当量弯距：从图可见，SKIPIF1<0处截面最危险，其当量弯距为：（取折合系数SKIPIF1<0）SKIPIF1<0SKIPIF1<0计算危险截面处轴的直径：因为材料选择SKIPIF1<0正火，查表得SKIPIF1<0，查表得许用弯曲应力SKIPIF1<0，则：SKIPIF1<0因为SKIPIF1<0，所以该轴是安全的。SKIPIF1<06.2.轴II的设计1）原始数据：SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0,压力角SKIPIF1<0，齿轮分度圆直径SKIPIF1<02）求作用在齿轮上的力SKIPIF1<0SKIPIF1<0径向力SKIPIF1<0组选轴的材料，设定可许应力4）按回旋强度计算轴径根据表14.1得C=118~107.按回旋强度计算轴的最小直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0查表取SKIPIF1<0所以SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0由于到轴的最小直径地方要安装联轴器，因而要预留槽子的位子，所以要将直径加大4%左右，取为50.05mm左右,由设计手册取标准直径五。SKIPIF1<05）设计轴的结构并绘制结构草图SKIPIF1<0因为设计的是一级制动器，我们会把齿轮安置在箱子的中间部位，将轴承布置在齿轮的两对称放置，轴的外面安置半联轴器。A、设定轴上零件安放及固定形式要设定轴的结构必须先设定轴上零件的装配顺序以及固定形式。设定齿轮先从轴的中部进入入，齿轮的右边用套筒确定位置，左端用轴肩确定位置。轴承对称安装于齿轮两侧。它的轴向用轴肩确定位置，周向采用过盈配合确定位置。B、确定各轴段直径轴段从右到左分别是轴段③、轴段②、轴段①如上图所示，轴段①的直径SKIPIF1<0SKIPIF1<0轴段②的直径SKIPIF1<0轴段③的直径SKIPIF1<0轴段=4\*GB3④的直径SKIPIF1<0轴段=5\*GB3⑤的直径SKIPIF1<0C、确定各轴段的长度轴段①的长度为SKIPIF1<0轴段②的长度为SKIPIF1<0轴段③的长度为SKIPIF1<0轴段=4\*GB3④的长度为SKIPIF1<0轴段=5\*GB3⑤的长度为SKIPIF1<06）轴的校核原始数据：SKIPIF1<0，SKIPIF1<0，SKIPIF1<0，按弯扭合成强度校核轴径A、求垂直面的支承反力：SKIPIF1<0SKIPIF1<0B、求水平面的支承反力：SKIPIF1<0SKIPIF1<0C、绘制垂直面弯矩图SKIPIF1<0或SKIPIF1<0D、绘制水平面弯矩图SKIPIF1<0或SKIPIF1<0E、求合成弯距图：考虑最不利的情况，由公式SKIPIF1<0可得SKIPIF1<0SKIPIF1<0SKIPIF1<0F、求危险截面当量弯距：从图可见，SKIPIF1<0处截面最危险，其当量弯距为：（取折合系数SKIPIF1<0）SKIPIF1<0SKIPIF1<0G、计算危险截面处轴的直径：因为材料选择SKIPIF1<0正火，查表得SKIPIF1<0，查表得许用弯曲应力SKIPIF1<0，则：SKIPIF1<0因为SKIPIF1<0，所以该轴是安全的由表可知，选用9级精度是合适的。SKIPIF1<0七、减速器附件的结构设计名称符号齿轮减速器箱体壁厚SKIPIF1<08箱盖壁厚SKIPIF1<08箱盖凸缘厚度SKIPIF1<012箱座凸缘厚度SKIPIF1<012箱座底凸缘厚度SKIPIF1<020地脚螺钉直径SKIPIF1<017.625地脚螺钉数目SKIPIF1<04轴承旁边连接螺栓直径SKIPIF1<013.22盖与座连接螺栓直径SKIPIF1<010.58连接螺栓SKIPIF1<0的间距SKIPIF1<0180轴承端盖螺钉直径SKIPIF1<08.81检查孔盖螺钉直径SKIPIF1<07.05定位销直径SKIPIF1<08.464SKIPIF1<0、SKIPIF1<0、SKIPIF1<0至外箱壁距离SKIPIF1<020SKIPIF1<0、SKIPIF1<0至凸缘边缘距离SKIPIF1<018轴承旁凸台半径SKIPIF1<018凸太高度SKIPIF1<0根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。外箱壁至轴承座端面的距离SKIPIF1<045齿轮顶圆（蜗轮外圆）与内箱壁间的距离SKIPIF1<015齿轮（锥齿轮或蜗轮轮毂）端面与内箱壁间的距离SKIPIF1<010箱盖、箱座肋厚SKIPIF1<0、SKIPIF1<0SKIPIF1<0轴承端盖外径SKIPIF1<095~98轴承旁连接螺栓距离SKIPIF1<0尽量靠近，以MSKIPIF1<0和MSKIPIF1<0互不干涉为准，一般取S=SKIPIF1<01）窥视孔和窥视孔盖窥视孔是用来检查运送件的啮合状况、润滑情形、接触斑点及齿间间距等，同也可通过它加润滑油。窥视孔盖通常由铸铁、钢板或有机玻璃做成的，其和箱子中间会加密封垫片。箱子顶上窥视孔的地方会有凸，方便流出接触面，孔盖用7左右螺钉固定。2）放油螺塞外六角螺塞。放油孔通常在箱座底面的最下面，一般会把箱子的底面设定成倾斜角度SKIPIF1<0~SKIPIF1<0指向放油孔的方向，同时在其的旁边制作一个小坑，以便油污收集和排放。用SKIPIF1<0螺塞。3）油标选用M12杆式油标。油标安装的地方不要过于低，免得油进入油标座孔从而导致流出的现象。4）通气器选择简单的通气器一般是用带孔螺钉做成的，然而通气的孔不能直通上端，免得灰尘进入，通常这样的通气器使用在较干净的地方。好的通气器内部设计成多种曲路，同时没有有金属网，从而减少灰尘的计入。5）起盖螺钉螺钉上的螺纹长不能小于箱盖连接凸起的厚度，钉杆顶部审计成圆柱形，制作成岛角或半圆形，从而避免顶坏螺纹。6）定位销我们为了使得大多数箱体轴承的加工与装配精度，在箱体连接凸缘的长度方向两端各高一个圆锥定位销。两销间的距离尽量远些，以提高定位精度。定位销直径一般取SKIPIF1<0,SKIPIF1<0为箱体连接螺栓的直径，其长度就大于箱盖和箱座连接凸缘的总厚度，这样有装卸。7）吊环螺钉，吊耳和吊钩为了方便折卸用及搬运减速器，在箱盖上装有吊环螺钉或铸出吊耳，同时在箱座上制作出吊钩。吊环螺钉设定为标准件，可根据起重量选取，因为吊环螺钉承载的重量较大，因此在装配时要把螺钉全部拧入，这样其台肩抵紧箱盖上的支承面。箱盖上的螺钉孔必须局部锪大，吊环螺钉用于卸箱盖，也允许用来吊运轻型减速器。八、可拉伸式带式运送机的设计8.1带式运送机滚筒设计滚筒是带式运送机的重要组成部分。若按照运送机中所起的作用，滚筒可分为传递滚筒和变向滚筒两种。传递滚筒的作用是将动力装备提供的转矩传到运送上。变向滚筒是用于运送带在运送机端部的改向、增加传递滚筒包角的导向滚筒、缩放滚筒是用于收缩装备的导向滚筒。变向滚筒不比承担转矩。结构相对来说容易且简单。传递滚筒和动力装备相连，是带式运送机最重要的部位，动力功率的大小往往取决于传递滚筒表面同运送带之间的摩擦系数和运送带在该滚筒上的包角。8.2收放装备的设计收放装备后置在皮带的后仓，配置有卷带装备。当皮带仓储满一卷胶带时。用卷带装备把这卷胶带取出。这样方便后续储存胶带。收放装备构成有卷带装备架、电动机、齿轮涡轮减速器、等其他部件组成。其中移动的顶针小车是由顶针架、小车架和车轮组成。8.3运送机传递装备的设计带式运送机的传递滚筒有很多的样式。如果按照传递滚筒数量可分为：单滚筒、多滚筒和三滚筒等。按布置的位置可分为头部、尾部、头尾加中部。同时，增大动力，传递滚筒也可以增加变向滚筒。增加传递装备收缩力可以从三方面着手：1)增大收缩力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加，此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面．这样导致传动装置的结构尺寸加大．是不经济的故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降．可以利用拉紧装置适当地增大初张力．从而增大拉紧力．以提高牵引力。2)增加围包角。当输送机所需驱动力较大时．增大围包角可以避免过大的张紧力．增大围包角的方法是在传动滚筒前设置改向滚筒或采用双滚筒传动．而且用双滚筒传动时．也可以减小每个驱动单元的单机容量。3)增大摩擦系数。其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫．以增大摩擦系数8.4机尾机尾的作用主要是承受转载机运送来的货料并将它送出去。同时又将运送带经过机尾变向滚筒返回机头。机尾由支座、加强型导轨、缓等组成，为了适应井下底板不平的天然条件。机尾改向滚筒直径为50cm。其改向滚筒前设有刮煤板。可将滚筒表面的煤粉刮下，并在集泥槽中收集起来。缓冲辊直径为13.3cm。这样可以有效的降低块煤对胶带的冲击。有效的提高了胶带的使用寿命。8.5带式运送机零部分的选型设计由上面计算的数值我们可以对调偏装备零部分进行设计。主要包括：检驱轮的设定，液