动漫实训室光学动作捕捉系统建设方案

动漫实训室/r/n光学动作捕捉系统/r/n建设方案/r/n运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备。它基于计算机图形学原理，首先是在特定的一个实验室空间四周布置好一定数量的光学摄像机，表演者身上各个运动关键部位固定好跟踪器，通过排布在空间中摄像机将运动物体（跟踪器）的运动状况以图象的形式记录下来，然后使用计算机对该图象数据进行处理，得到不同时间计量单位上不同物体（跟踪器）的空间坐标（X，Y，Z），再通过动画软件中的虚拟角色将这些动作再现出来的一个系统。在动画制作上，它可以轻而易举地制作出各种人物、动物的复杂动作，使动画制作流程变得简捷高效。/r/n1、为什么需要运动捕捉系统/r/n电影《指环王》中精灵古怪的咕噜和《金刚》中力大无比的巨兽，通过栩栩如生的肢体动作与丰富逼真的面部表情在荧幕上呈现出令人信服的虚拟角色。/r/n通过运动捕捉设备，电影、游戏当中人物的动作能够以真实人物的实时动作为原型，动作的连贯性和流畅性能有很大提高，利用这种技术，角色人物的动作在电影、游戏当中会显得很真实，局部的细节也能够得到很好的表现，因此许多世界著名的影视、游戏大作都用到了动作捕捉技术。比如电影《指环王》、《黑客帝国》/r/n、《蜘蛛侠》、《I，robot》等电影当中/r/n。/r/n以/r/n《指环王》/r/n中的虚拟数字角色咕噜为例：/r/n第一步、捕捉真实演员的肢体和面部运动数据/r/n第二步、将真实演员的动作赋予数字角色/r/n图三、最终合成的效果/r/n利用运动捕捉系统构建虚拟的“真实”场景和人物动作，不仅可降低影视制作成本，还可以创造传统方法所无法实现的各种特技。/r/n对于动画企业而言，在前期脚本、原画完成后，动画制作的主要工作集中在角色动画的调关键帧上，如果面对一个40集的生活动画片，那么其中角色动画部分就有最少320分钟的角色部分，需要6个高级调帧工程师调整几个月才能实现，而且后期的修改还需要很多时间。如果是动作要求更多的动画片，比如说武打题材的动画片，则需要更多的人，更长的周期。运用运动捕捉就可以完全越过这些枯燥的技术操作，将动画师的精力都放在片子的创意上，动画制作只需要找到合适的演员捕捉就可以了，运动捕捉平台可以将捕捉对象的动作实时生成动画，人物的动作、动物的动作、甚至多人的动作都能够迅速生成。可以让动画企业大大提高效率。/r/n运动捕捉效率对比（以/r/n10/r/n人工作小组为参照）/r/n动画制作工作量/r/n手动调节/r/n运动捕捉/r/n常规片/r/n20集/r/n11分钟/集/r/n500套动作/r/n90天/r/n15天/r/n武打片/r/n20集/r/n1－30分钟/集/r/n800套动作/r/n150天/r/n25天/r/n游戏/r/n1部/r/n1部/r/n500套动作/r/n90天/r/n15天/r/n在动画企业创作超逼真的的拟人动画的时候（例如《最终幻想》），创作者只需要按照故事的情节选择演员，设计动作，一切按照真实拍摄的步骤去做，那么得到的作品的动画和真人的动作如出一辙。因为运动捕捉系统是将捕捉对象的真实动作实时捕捉下来后，按照模型与真人一致的捕捉点位置还原生成的，绝对不会出现动作不协调的问题。/r/n当动画企业需要做一些夸张的动画片的时候，运动捕捉同样能够起到高效的辅助作用，任何夸张的动作的来源都是常规动作，那么通过运动捕捉平台将片中夸张动作的原形捕捉完成后，就形成了动作模版，这些模版同样是关键帧动画。制作者可以根据需求进行调节，快速的完成自己希望的夸张动画。/r/n运动捕捉动画/r/n与手调/r/n关键帧动画/r/n的比较/r/n动作捕捉技术制作的动画目前还无法/r/n完全取代手调/r/n关键帧动画。现在运动捕捉动画更多地应用于电影特技与游戏动画中的“真人动作”，尽管可以在运动捕捉数据的后期处理中可以大幅度改变运动的节奏、幅度与弹性，然而还是无法比拟手调关键帧动画的无与伦比的“夸张”效果，毕竟手调关键帧动画不是在一个“模子”中修改出来的，拥有更大的自由想象的空间。/r/n以Sony的Imageworks工作室制作的动画电影《极地快车》为例，虽然油画质感的光影效果把画面质量提升到了一个新的高度，然而大量使用了运动捕捉技术的动画效果缺遭到了不少人的诟病。尽管是由“奥斯卡影帝”的汤姆汉克斯扮演动画角色的运动捕捉表演，可是动画角色的动作和面部表情还是被认为过于呆板，以至于运动捕捉技术本身遭到了很多非议。（《极地快车》使用了Vicon系统的技术，该片的问题同时暴露了Vicon产品在面部精细捕捉技术上还存在严重不足）/r/n当然运动捕捉技术在提高生产效率方面还是勿庸置疑的，可以从《金刚》、《指环王》等影片中看到，如果没有运动捕捉技术的参与，创造出这些经典影像所需要的时间、人力、物力、财力都是无法想象的。/r/n现在运动捕捉数据/r/n资料对于/r/n传统/r/n动画师来说，像是一种新的素材，可以组合、调整，更快速地创造出高/r/n质量/r/n的动画/r/n。运动捕捉数据可以被用来提取关键帧，然后重新定义出全新的动画效果。/r/n只要/r/n动作捕捉/r/n设备/r/n得到正确的应用，即使像金刚这种/r/n非人型的怪物，都能设计出/r/n惟妙惟肖的面部表情。/r/n我们需要呈现的不是技术本身，而是技术产生的结果。/r/n2、使用动作捕捉的国内部分客户介绍：/r/n电影行业——北京电影学院和中影集团华龙数字制作公司、上海电影制片厂数字制作中心，这是中国电影数字特效制作的支柱企业，不谋而合，无一例外的/r/n使用光学运动捕捉/r/n系统。/r/n电视行业——宏梦卡通公司，制作上千集的/r/n蓝猫系列/r/n动画连续剧，而提供动画制作保证的，正是/r/n光学/r/n运动捕捉系统。/r/n游戏行业用户——中国最大的游戏制作公司：上海盛大游戏制作公司，昱泉/r/n国际/r/n公司。/r/n动漫基地——大连动漫基地/r/n，沈阳动漫基地。/r/n3、应用案例/r/n：/r/n在好莱坞的，从顶级的视觉特效公司到小型的三维动画公司，像SonyPicturesEntertainment、DigitalDomain、WETADigital，这些世界上最大的电影特效公司，/r/n他们利用动作捕捉系统/r/n作为他们创造真实数字角色的重要工具。/r/n实时运动捕捉功能，让导演能够立即得到实时的角色运动，通过将演员的表演特征赋予数字角色，表演演员和导演能够通过监视器了解动作是否符合要求，并且立即调整动作。/r/n（1）使用动作捕捉系统的/r/n著名影片/r/n：/r/n片名/r/n制作和发行公司/r/nKingKong《金刚》，获得奥斯卡最佳视觉特效奖/r/nWETADigital，世界最大的运动捕捉系统/r/nSkyCaptainandtheWorldofTomorrow《天空上尉和明日世界》/r/nI,Robot《机械公敌》，获得奥斯卡最佳视觉特效奖/r/nDigitalDomain是最大的电影视觉特效和广告制作公司之一/r/nLOTR:TheReturnoftheKing《指环王：国王归来》，获得奥斯卡最佳视觉特效奖/r/nWETADigital/r/nMatrix:Reloaded《黑客帝国：重装上阵》/r/nWarnerBros./r/nTheOne《救世主》/r/n李连杰主演的功夫片/r/nMatrix:Revolutions《黑客帝国：矩阵革命》/r/nWarnerBros./r/nTheAnimatrix《黑客帝国动画版》/r/nFinalFantasy《最终幻想》/r/nSonyPicturesEntertainment/r/nXtremeMartialArts/r/n探索频道/r/nAngel/r/n电视电影/r/nJaneandtheDragon/r/nWETADigital/r/n

/r/n（2）国内部分客户/r/n列表:/r/n序号/r/n客户名称/r/n数量/r/n用途/r/n影视（动画）制作公司/r/n01/r/n上海电影集团数码制作公司/r/n16/r/n镜头/r/n影视动画/r/n02/r/n中影集团华龙数字制作公司/r/n16/r/n镜头/r/n影视动画/r/n03/r/n香港Imagi制作有限公司/r/n12/r/n镜头/r/n影视动画/r/n04/r/n深圳一立动画制作有限公司/r/n12镜头/r/n影视动画/r/n05/r/n深圳华强文化科技集团/r/n16镜头/r/n影视动画/r/n06/r/n重庆电视台游戏制作公司/r/n12/r/n镜头/r/n影视动/r/n画/r/n07/r/n上海昱泉国际游戏制作公司/r/n12/r/n镜头/r/n游戏制作/r/n08/r/n上海盛大游戏制作公司/r/n/r/n12/r/n镜头/r/n游戏制作/r/n动漫技术平台/r/n09/r/n大连动漫基地/r/n24镜头/r/n制作服务/r/n10/r/n沈阳动漫基地（全国最高规格）/r/n32镜头/r/n制作服务/r/n11/r/n香港理工大学多媒体创意中心/r/n8/r/n镜头/r/n动画研究/r/n12/r/n上海动漫公共技术服务平台/r/n34镜头/r/n制作服务/r/n教育科研/r/n13/r/n上海体育研究所/r/n4/r/n镜头/r/n运动分析/r/n14/r/n北京电影学院/r/n（中国第一套）/r/n8/r/n镜头/r/n影视动画/r/n15/r/n香港专业教育学院/r/n16镜头/r/n动画教育/r/n16/r/n香港科技大学/r/n16镜头/r/n动画教育/r/n17/r/n香港城市大学/r/n20镜头/r/n动画教育/r/n18/r/n北京服装学院/r/n16镜头/r/n动画教育/r/n19/r/n中国戏曲学院/r/n（亚洲最大）/r/n32镜头/r/n戏曲动画/r/n20/r/n中科院自动化所/r/n8/r/n镜头/r/n模式识别/r/n21/r/n北京理工大学/r/n10镜头/r/n仿真/r/n控制/r/n22/r/n深圳高级技术学院/r/n8镜头/r/n动画教育/r/n23/r/n深圳职业技术学院/r/n12镜头/r/n动画教育/r/n24/r/n北京工业大学/r/n22镜头/r/n动画研究/r/n25/r/n深圳理工大学/r/n12镜头/r/n动画教育/r/n26/r/n香港中文大学/r/n6镜头/r/n动画教育/r/n27/r/n北京工商大学/r/n28镜头/r/n动画教育/r/n28/r/n浙江大学/r/n10/r/n镜头/r/n模式识别/r/n29/r/n南方医科大学/r/n8镜头/r/n医学研究/r/n30/r/n北京邮电大学/r/n8镜头/r/n动画教育/r/n31/r/n哈工大研究生院深圳分院/r/n8镜头/r/n动画教育/r/n32/r/n广州康大职业技术学院/r/n6镜头/r/n动画教育/r/n32/r/n安徽广播影视职业技术学院/r/n8镜头/r/n动画教育/r/n....../r/n

/r/n（3）国内部分案例介绍：/r/n●在亚洲领先实现5人实时运动捕捉/r/n——中国戏曲学院/r/n中国戏曲学院原有12个镜头的运动捕捉系统，可同时捕捉2-3人，虽然使用了高精度镜头，但由于演员之间点的互相遮挡，导致多人捕捉有一定限制。/r/n他们/r/n在此基础上，将系统扩展到32个镜头，不仅扩展了运动捕捉的有效面积，可以同时捕捉5-8人，而且可以进行面部表情捕捉，将原先只有对动作数据记录而升级到能够捕捉面部表情。从而成为目前亚洲最大的运动捕捉系统。/r/n/r/n五人实时运动捕捉/r/n/r/n面部捕捉/r/n●/r/n亚洲第一套动画运动捕捉系统——北京电影学院/r/n北京电影学院以其电影学学科（研究方向）专业设置全面，课程体系充实而著称，是目前我国唯一一所教学硬件设施齐全、教学师资经验丰富、科学研究力量雄厚、课程教学质量优良、学术理论研究水平一流、规模最大的培养电影艺术创作、理论、技术及管理的高级专门人才的电影高等艺术院校。/r/n北京电影学院早在1997年就引进了运动捕捉系统，用于教学研究,北京动画学院是第一个在影视动画行业引入运动捕捉系统的单位，其中建立了动画传感、图形图像实验室，可以实时进行人物实物动作图像捕捉，制作各种类型的计算机动画作品，其中教师、学生制作的动画片已经取得了优异的成绩。/r/n虚拟角色《青娜》/r/n●/r/n影视动画/租赁服务——华龙电影数字有限公司/r/n华龙电影数字制作有限公司隶属于中国电影集团公司，是国内规模最大、功能最齐备的电影数字制作基地。完成《天下无贼》、《天地英雄》、《孔雀》、《惊涛骇浪》、《张思德》、《太行山上》等100多部电影的特技制作。/r/n特效是华龙公司电影数字制作的重点方向,其中特效研发组拥有运动捕捉系统，在2000年，华龙采购了16个Eagle镜头，此系统在身体骨骼动作方面的技术比较成熟，从捕捉、追踪、识别、骨架转换到骨架调整，这一套流程有比较完善的解决方案。在多部影片的重要镜头中运动捕捉系统担任重要的制作任务，并且曾为微软、中央台、目标软件、水晶石等提供捕捉服务。/r/n《光影周刊》栏目虚拟主持人/r/n●/r/n盛大游戏——盛大互动/r/n盛大娱乐有一个使用了12个高精度数字镜头的运动捕捉系统，用于捕捉游戏动画需要的真实动作。/r/n盛大网络动画工作室采用了运动捕捉系统与AliasMotionbuilder协助来完成动画制作。/r/n运动捕捉/r/n系统与Motionbuilder的结合，让Maya中已绑定好、用于手工动画的角色可以直接在Motionbuilder中使用，大大节省了骨骼设定及绑定的时间，更使得运动捕捉的数据可以流畅灵活地运用于游戏动画制作。/r/n其游戏产品包括在线角色扮演游戏《热血传奇》，奇幻动作类MMORPG网络游戏《传奇世界？》，MMORPG网络游戏《神迹》、《英雄年代》，以及《梦幻国度》、《仙境传说》、《武林外史》、《龙与地下城》、《霸王》等都使用了运动捕捉系统。/r/n●/r/n三维动画电影/电影特效——上影数码/r/n上海上影数码传播有限公司（简称上影数码），成立于2002年11月12日，其前身为上影集团电脑特技制作中心，是目前国内最大的娱乐传媒服务企业之一。/r/n上影数码曾为国内外众多电影、电视剧、动画连续剧、游戏软件和广告制作电脑特技，如电影《极地营救》、《紧急迫降》、《生死抉择》，电视剧《风云》等，在中国数字特技制作领域创造了辉煌。/r/n《Merlin》是上影数码于2005年和法国合作的90分钟三维动画电影，另外还制作了《迈特，巴布和大嘴》、《蜘蛛人PS2》等三维动画项目。/r/n上影数码在1999年采购了16个镜头的运动捕捉系统，用于捕捉电影特技需要的真实动作，以及三维动画需要的动作。/r/n●/r/n《铁凤凰》《笑傲江湖》——上海昱泉/r/n从独力开发游戏，到与世界顶级的游戏大厂共同合作完成多款世界顶级的游戏项目，昱泉国际早已是享誉国际的世界级游戏制作部/r/n。/r/n在2002年，昱泉购买了12个Falcon数字镜头，用于三维游戏的运动捕捉采集游戏需要的角色运动数据。昱泉以几近每年推出一部游戏的速度，制作出《笑傲江湖》、《新流星蝴蝶剑》、《天剑记》、《怪兽总动员》及《神甲奇兵》等知名游戏大作。/r/n●/r/n大连动漫产业公共技术平台/r/n大连动漫产业公共技术平台属于大连软件园，在大连市高新技术区建立了一条汇聚国内外知名企业的“动漫走廊”建筑群，成为全国最大的动漫产业基地。/r/n目前，已经有国内著名的北京金山软件、韩国最大的动漫企业东无公司等5家大公司、海维多媒体等20余家大连本地动漫企业进入“动漫走廊”。/r/n大连动漫产业以“动漫主题”为主线，贯穿全部动漫消费项目，特别是拥有自主知识产权的“动漫时空隧道”、“卡通环形攀岩”等项目，力图打造一个大型的动漫产业终端消费市场。/r/n大连动漫产业公共技术平台搭建了24个高清晰度数字镜头－－Eagle，以及一套Talon全自由度数字手套，为园区企业提供强劲的动作捕捉技术服务平台。/r/n●沈阳市动漫产业基地/r/n/r/n园区负责人陪同沈阳市委书记陈政高和广电部领导参观动捕表演/r/n平台建设标准：8个130万像素全光学数字镜头，配合专业的动作捕捉采集、分析数据软件，可以满足目前学校学生制作短片、校企合作项目的动作捕捉需求，采用高质量的光学捕捉镜头优势在于保持系统的实用性和先进性，并且具备较强的扩展、升级能力，随着三维动画制作及市场需求在近两年的迅猛发展，有理由相信通过本平台的教学及实训，可以使学生在校期间能够接触并且很好掌握三维高端动作捕捉环节的所有技能及应用技巧，提高作品创作及就业能力。/r/n

/r/n4、技术实施、安装规划（场地基本安装装修）/r/n（10场地装修：/r/n捕捉场地配套：/r/n[1]场地四周的窗户必须由窗帘（窗帘颜色最好为黑色）遮挡，防止外界自然光对光学被动式动作捕捉系统的影响。/r/n[2]动作捕捉场地地毯铺设：/r/n为了防止动捕演员在表演时对地面产生明显的震动影响镜头的正常工作，需要在动捕区域铺设地毯。/r/n当地面是瓷砖、木质复合地板或者其他会对光有明显反射的材质时会影响镜头的正常工作，因此在场地动作捕捉区域内需铺设蓝色地毯。/r/n[3]墙面使用亚光涂料。/r/n[4]搭建固定动作捕捉镜头挂架，需要架设钢管，钢管离地面的高度为3.3---3.5米之间。/r/n[5]场地布线工程：每个Eagle像机只引出一根数据线，是常见的五类双绞网络线，接口为标准的网络用RJ45接口，其中包含了给像机供电的数字电源信号，所以非常简洁，所有的数据线都连接到EagleHub数据集线器，同时将图形工作站的网线也连接到EagleHub上，系统的接线就全部完成了。走线可以沿着金属管束紧，可利用固定支架。/r/n[6]搭建演员更衣室，方便演员更换专业动捕服装。/r/n衣柜：由于动作捕捉使用的是专业的服装，便于服装的存放。/r/n柜子：方便Dongle、Marker点（反光点）、动捕系统说明书、EVaRT手册、T型杆、L型杆、胶带等的存放。/r/n平面布局设计图（参考）：/r/n光学运动捕捉系统配置表/r/n序号/r/n设备名称/r/n规格/r/n数量/r/n1/r/n镜头/r/nEagle130万像素全光学数字镜头：/r/n

/r/n★提供原厂正规授权/r/n

/r/n★美国MotionAnalysis国际进口标准全光学数字镜头/r/n

/r/n★Eagle130万象素全光学数字镜头/r/n

/r/n可以独立的对光圈，焦距及ringlight进行调节/r/n

/r/nringlights发出可见光及红外光/r/n

/r/n镜头上有单独的LED，来显示镜头的状态及编号/r/n

/r/nringlights的发光二极管237个/r/n

/r/n内置频闪观测器及散热器镜头固定装置/r/n

/r/nCMOSMicronMi-MV13芯片类型/r/n

/r/n1280x1024像素分辨率(HxV)/r/n

/r/n1-10,000Hz捕捉频率/r/n

/r/n500Hz全尺寸捕捉频率/r/n

/r/n>10,000Hz最大捕捉频率/r/n

/r/n10bit灰阶深度GreyscaleDepth/r/n

/r/n每个摄像机最大捕捉点数500/r/n

/r/n无限制摄像机最大可遮隐范围/r/n

/r/n256层摄像机滤镜层数/r/n

/r/n0-1000镜头阀值可调节级数/r/n

/r/n摄像机输出模式为圆点灰阶/r/n

/r/n18-35mm标配镜头(SLR)/r/n

/r/nPentax镜头,K-mount镜头连接K-mountLensConnection/r/n

/r/n单个镜头重量小于2.18kg/r/n

/r/n软件及硬件控制程序升级/r/n

/r/n摄像机镜头校正功能BackFocusMode/r/n

/r/n支持变焦镜头ZoomLensSupported/r/n

/r/n可支持发光器类型包含可见光/红外/近红外VR,IR,NIR/r/n8/r/n2/r/n管理软件/r/nMotionComposer正版管理软件：/r/n

/r/n创建演示文档的EVaRT插件/r/n

/r/n演示文档的树图/属性控制器，能很好管理这些资源/r/n

/r/n幻灯创建工具能很好进行演示文档的展示/r/n

/r/n可读取/保存XML格式的演示文档文件/r/n

/r/nPresentation'Pack-and-Go'forone-clickpackagingofvieweranddataintoasinglefile/r/n

/r/n随意分配阅览器，共享演示文档/r/n

/r/n新数据可以支持演示文档的展示/r/n

/r/nRTF编辑窗口可以对RTF/文本文件进行创建、输入、观察和分析/r/n

/r/nHTML编辑窗口可以对HTML/媒体文件进行输入、观察和分析/r/n

/r/n2D图表窗口可以对图表数据进行观察和分析/r/n1/r/n4/r/n三维角色动画编辑软件/r/nAutodeskMotionBuilderPro正版软件/r/n

/r/n快速轻松地搭建角色和调整角色姿势；/r/n

/r/n实现双足和四足角色的自然接合；/r/n

/r/n动态分层和编辑动画；/r/n

/r/n把动画与音频、视频、三维等元素迅速组合在一起；/r/n

/r/n即时把动画数据转换到不同角色上(Retarget)；/r/n

/r/n实时传递和记录运动捕捉设备的数据流；/r/n

/r/n通过软件的本地FBX文件格式/r/n1/r/n5/r/n实时采集分析软件/r/nCORTEX实时采集分析软件，可以校准、定位、模型、脚本与一体的整一软件包：/r/n

/r/n支持三维软件的实时显示/r/n

/r/n★可直接与Maya实时传递骨骼动画信息/r/n

/r/n★生成并支持专业数据格式.trc,.trb,Htr,.vc*,.anb,.avi,.htr2/r/n

/r/n★集成并支持成熟的RTSC/r/n

/r/n★模拟生物力学滤镜/r/n

/r/n实时采集与数据自动存储/r/n

/r/n★与主流三维软件相同的操作习惯/r/n

/r/n在软件中同步显示avi视频文件/r/n

/r/n实时数据捕捉；允许捕捉数据编辑、后处理；支持32-bit和64-bit操作系统；支持多处理器；/r/n

/r/n支持WindowsVista和WinXP；基于Microsoft's.NETFramework架构；新的骨骼系统；文件向下兼容；较强的容错性能，演员可以自由进出场，自动识别数据；自动处理数据，也需要手动后处理，以方便数据修改；提供SDK2开发接口/r/n1/r/n6/r/n捕捉设备（光学捕捉）/r/n★1.MotionAnalysis动作捕捉系统专用面部捕捉套件1套/r/n

/r/n面部精确定位框架；/r/n

/r/n小型光点工具包/r/n

/r/n★2.MotionAnalysis动作捕捉系统专用特制捕捉套装（S/M）1套/r/n

/r/n提供不同大小的型号；/r/n

/r/n无反光面料、高弹性；/r/n

/r/n附带尼龙搭链材料/r/n

/r/n★3.MotionAnalysis动作捕捉系统坐标标定尺及其他附件工具箱1套/r/n

/r/n高精度空间坐标标定尺——L型标定尺；/r/n

/r/n高精度空间坐标标定尺——T型标定尺；/r/n

/r/n红外感光标定球；/r/n

/r/n纸基双面不干胶带,低反射布基单面胶带；/r/n

/r/n★4.Eagle-Hub8口数据集线器1套/r/n

/r/n专用高集成度数据转换器，完成镜头供电与动作数据信号和计算机的直接交换。无需附加同步信号与扩展同步信号设备/r/n

/r/n即插即用兼容性PlugandPlaycompatibility/r/n

/r/n★系统可混用eagle4,eagle,hawk,eagle-i,hawk-i系列镜头/r/n

/r/n★可同时进行全身,面部及手部的动作捕捉并实时采集/r/n

/r/n★独立的网络传输线和电缆