小型载货电动三轮车的设计

小型载货电动三轮车的设计摘要：本片论文主要是设计小型载货电动三轮车的设计以电动助力车用密封铅酸蓄电池为动力，采用方向把式转向。传动系统要求简单，最小离地间隙应大于或等于160mm，最高车速小于30km/h，最大载货重量小于250kg，其他要求参照JB/T7236－2001。要求对蓄电池、电动机及其控制器、轮胎、轮辋等选型，作整体结构设计。对传动系统进行设计计算，写出设计计算说明书。最后，画出电动三轮车的车架结构图、总体布置图、车架零件图。关键词：小型载货电动三轮车；铅酸蓄电池；方向把；传动系统TheDesignofSmallElectricCargoTricycleAbstract:Thisthesisismainlytodesignasmallcargoelectrictricycle.Thecaruseselectricbikessealedleadacidbatteriesforpowerandusesthesteeringwheel.Thetransmissionsystemrequirestobesimple.Theminimumgroundclearanceshouldbegreaterthanorequalto160mm.Themaximumspeedshouldbelessthan30km/h,themaximumladenweightslessthan250kg,andotherrequirementsarewithreferencetoJB/T7236-2001.Theselectionofbattery,motoranditscontroller,tires,rims,andfortheoverallstructuraldesignarerequired.Designingcalculationsofthetransmissionsystemandwritingthedesigncalculationinstructionsarealsoinneed.Atlast,theelectrictricycleframestructure,theoveralllayout,theframepartsshouldbedrawn.Keywords:smallcargoelectrictricycle;acidbatteries;steeringofthedirection;transmissionsystem1前言1.1设计目的设计小型电动载货三轮车，根据设计要求对对蓄电池、电动机及其控制器、轮胎、轮辋等选型，作整体结构设计，对传动系统进行设计计算。1.2设计意义目前电动车已经成为城乡主要的交通工具之一，为了顺应时代的潮流和人民生活的需要，我早已想对电动车做进一步的开发，通过和指导老师讨论决定对电动三轮车进行进一步的研究和改进，设计出一款更为实用经济的电动三轮车产品。由于能源价格的日益攀升，电动车具有方便节能环保等优点，国家倡导绿色能源，电动车将在世界各地逐渐普及，这对保护环境、节约资源和提升人们的生活质量有重要的作用。针对掌握的资料知道电动摩托车是以蓄电池作为辅助能源，它虽然具有普通三轮摩托车的外表特征，但主要的是，它是在普通三行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的、机电一体化的个人交通工具。无论是国内销售而是海外发展的电动三轮车。现在还是处于一个摸索中成长的阶段。表现主要有以下几点:科技含量不够高，整体产业链上中下游问题百出，无具体的行业标准要求限制。电动车行业经过05和06年“井喷”式增长，到07年整个行业产能已经达到了约6700万台，而08年市场需求只有2100万台左右，由于产能严重过剩，行业开始进入洗牌阶段，许多中小企业都陆续的退出了电动车行业，年行业市场竞争会更加激烈。09电动车行业由于门槛低，技术含量不高，产品仿冒层出不穷，大多数企业在新品开发上放弃了自主研发而采取市场跟进策略，即市场上什么车型畅销就上什么车型。电动车市场消费者的不成熟，对新鲜外观的追逐喜好的特点使得电动车新品更新换代过于频繁，企业要想投其所好吸引这些消费者，就必须加快新品开发的速度，可见电动车新品开发得重要性。1.3国内外研究现状纵观全世界，我国的电动车行业用了最少的政府财政支持和行业监管，已经发展成为最大的电动车生产基地。原始设备制造商的工业增长从1998年的10增长到了2005年的481。根据非官方网站估计的数目，原始设备的增张从1000到了5000个。电动车制造厂的年生产辆从1000辆每年增加到了300000辆每年。多数自行车生产厂家的年产量在10000到50000辆，但有6家企业年产量超过了20万辆。造成这样的局面的重要原因是在这个行业里，部分企业的技术不够成熟，供应商的网络是巨大的，制造电动车相对简单。8个原始设备厂供应的零件的利润率只有6。此外，和大公司的管理人员访谈时得知，相当多的中小企业盗窃知识产权的现象严重（IP）。由于进入这一行业的门槛太低和知识产权保护意识太差，有许多无牌的电动自行车制造厂销售劣质电动车，但是成本相当低。一些原始设备制造商预测，在未来几年，电动自行车生产厂家数量将大幅下降并且保持相对稳定的厂家数目。该公司说明。目前，制造电动自行车的厂家背景各种各样。有些成立的电动车厂家是摩托车厂家，电器厂，甚至是玩具车厂家根据目前的电动车市场的需要的增加而转产的。其中一些公司已经成立60多年的大公司，但是直到2000年才开始制造电动自行车。许多公司甚至没有一点制造业的经验就直接进入制造电动自行车的行业。德、日、法、美这几个汽车工业发达国家，到目前为止都已研制出实用的电动汽车，其中包括大客车、轿车、摩托车等。美国几大主要汽车制造商已广泛深入的开展了电动车的研究。其中通用汽车公司是电动汽车行业的领导者。通用与美国能源部合作，用MH-Ni电池取代铅蓄电池，使电动车一次充电行使距离达到160km，他们计划在2004年开始生产燃料电池的电动汽车。1.4设计主要内容和要求设计的小型载货三轮车,以电动助力车用密封铅酸蓄电池为动力，采用方向把式转向，传动系统要求简单，最小离地间隙应大于或等于160mm，最高车速小于30km/h，最大载货重量小于250kg，其他要求参照JB/T7236－2001。要求对蓄电池、电动机及其控制器、轮胎、轮辋等选型，作整体结构设计，对传动系统进行设计计算，写出设计计算说明书。1.5课题研究方法课题研究方法通过网上资料的搜集和对市场的亲身调查发现现在电动三轮车的发展状况和技术水平，然后通过对资料的整合和自身大学四年学到的知识的运用和指导老师的帮助，把各项新的技术运用到设计的新产品中。所用的结构设计软件主要有AutoCAD2010,PCCAD[1]。动态设计是通过Pro/E里面的动态仿真所完成。现在通过网上的相关资料搜索，经过一定的整理，拟定出了一套设计的基本框架结构，下面是我参已经设计出来的小型载货电动三轮车的模型[2]。图1小型电动载货三轮车Fig1smallcargoelectrictricycle2总体方案拟定与计算2.1电动三轮车的参数确定外形尺寸：2910×1000×1210额定功率：1500W额定电压：72V额定转速：380r/min电池容量：600Ah最大行程：120km最高车速：30km/h转弯半径：2.5m爬坡能力：16车辆自重：200kg（含电池）载后总量：450kg离地间隙：200mm其他要求参照JB/T7236－20012.2蓄电池的选择(1)铅酸蓄电池。铅酸蓄电池的价格最低，也最常用，中国是全世界铅酸蓄电池最大的生产国。其含污染的成分比较少，可回收性好。缺点是比容小。也就是说，在同样的容量下，电池重量和体积都大。目前的铅酸蓄电池基本上是由浮充类型的电池发展而来的。浮充电池不适应快速充电和大电流放电，虽然技术人员的花费了大量的心血进行了卓有成效的改进，可以进入实用了，但是其寿命还是非常不理想的。(2)胶体电池。胶体电池属于铅酸蓄电池的一种发展分类，最简单的做法，是在硫酸中添加胶凝剂，使硫酸电液变为胶态。电液呈胶态的电池通常称之为胶体电池。广义而言，胶体电池与常规铅酸电池的区别不仅仅在于电液改为胶凝状。例如非凝固态的水性胶体，从电化学分类结构和特性看同属胶体电池。又如在板栅中结附高分子材料，俗称陶瓷板栅，亦可视作胶体电池的应用特色。近期已有实验室在极板配方中添加一种靶向偶联剂，大大提高了极板活性物质的反应利用率，据非公开资料表明可达到70wh/kg的重量比能量水平，这些都是现阶段工业实践及有待工业化的胶体电池的应用范例。(3)镍氢电池。镍氢电池的比容比铅酸蓄电池好很多，单体电池的寿命也比较好，其大电流充放电特性也比铅酸蓄电池好。问题是镍氢电池串连电池组的管理问题比较多，一旦发生过充电以后，就会形成单体电池隔板熔化的问题，导致整组电池迅速失效。所以，国产的镍氢电池的关键技术问题还是充电器和电池管理系统的问题，而这个问题还没有引起各个电池制造商和车厂足够的重视。所以，镍氢电池的发展收到很大的制约。镍镉电池镍镉电池的大电流特性比镍氢电池好，其抗过充电特性也比镍氢电池好，中国又是世界上镍镉电池的生产大国。一些人提出镉污染的问题，中国现在还在大量的向欧洲出口镍镉电池及其应用产品，欧洲到2006年才开始限制。据中央电视台播放的消息，神州五号还是采用镍镉电池的。这是其相对比较高的可靠性的优点使该品种电池还在应用与宇航设备上。(4)锂离子电池。锂离子电池的比容要好于镍氢电池，对于同样容量的铅酸蓄电池来说，锂离子电池的重量相当于一台笔记本电脑，这样老弱妇孺就都可以使用了。其寿命也可以比镍氢电池做得好。目前的手机电池基本上都是采用这种电池。锂电池的内阻相对比较大，在电动自行车上使用会出现电池即将完全放电的时候感觉车的动力不足。锂离子电池更主要的问题是在过充电和过放电状态电池会发生爆炸，手机电池都是使用的单体电池，再经过良好的保护电路来配合使用，基本上杜绝了电池爆炸的问题。而在电动自行车上使用，必须要使用串连电池组，而串连电池组的保护电路的复杂程度远远超过单体电池的保护电路，其材料成本也大大增加。目前一个良好的锂电池保护电路的成本接近电池本身的价格。而聚合物锂电池的爆炸杀伤力低于锂离子电池，但是，也存在着爆炸和燃烧的可能性。这也是与锂离子电池一样需要解决问题的。根据蓄电池的生产成本和环保性以及电动三轮车的基本参数要求额定电压72V总和考虑，可以确定选择额定电压36V，电池容量600Ah的铅酸蓄电池电瓶，电池数量为2块。2.3电动机及其控制器的选择2.3.1电动三轮车基本参数要求(Thebasicparametersoftheelectrictricycle)整车正装质量：400kg滚动阻力系数：0.014最大总质量：450kg轮胎半径：0.28m迎风面积：1m传动效率：0.90风阻系数：0.33最高车速：30km/h最大爬坡度：28%(16°)固有频率：≧47Hz2.3.2动力性指标(Powerindex)（1）最大车速u（2）在车速=20km/h时爬坡度5%（3度）（3）在车速=15km/h时爬坡度12%（6.8度）（4）原地起步至30km/h的加速时间（5）最大爬坡度（16度）（5）0到25km/h加速时间（6）具备2~3倍过载能力（7）制动时间控制在1.2s范围内（8）最大倒车速度u2.3.3电动机的比较与选择(1)直流电动机。有刷直流电动机的主要优点是控制简单、技术成熟。具有交流电机不可比拟的优良控制特性。在早期开发的电动汽车上多采用直流电动机，即使到现在，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。但由于存在电刷和机械换向器，不但限制了电机过载能力与速度的进一步提高，而且如果长时间运行，势必要经常维护和更换电刷和换向器。另外，由于损耗存在于转子上，使得散热困难，限制了电机转矩质量比的进一步提高。鉴于直流电动机存在以上缺陷，在新研制的电动汽车上已基本不采用直流电动机。(2)交流三相感应电动机。交流三相感应电动机是应用得最广泛的电动机。其定子和转子采用硅钢片叠压而定子之间没有相互接触的滑环、换向器等部件。结构简单运行可靠，经久耐用。交流感应电动机的功率覆盖面很宽广，转速达到12000～15000r/min。可采用空气冷却或液体冷却方式，冷却自由度高。对环境的适应性好，并能够实现再生反馈制动。与同样功率的直流电动机相比较，效率较高，质量减轻一半左右，价格便宜，维修方便。(3)永磁无刷直流电动机。永磁无刷直流电动机是一种高性能的电动机。它的最大特点就是具有直流电动机的外特性而没有刷组成的机械接触结构。加之，它采用永磁体转子，没有励磁损耗：发热的电枢绕组又装在外面的定子上，散热容易，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花，没有无线电干扰，寿命长，运行可靠，维修简便。此外，它的转速不受机械换向的限制，如果采用空气轴承或磁悬浮轴承，可以在每分钟高达几十万转运行。永磁无刷直流电动机机系统相比具有更高的能量密度和更高的效率，在电动汽车中有着很好的应用前景。永磁无刷直流电动机受到永磁材料工艺的影响和限制，使得永磁无刷直流电动机的功率范围较小，最大功率仅几十千瓦。永磁材料在受到振动、高温和过载电流作用时，其导磁性能可能会下降或发生退磁现象，将降低永磁电动机的性能，严重时还会损坏电动机，在使用中必须严格控制，使其不发生过载。永磁无刷直流电动机在恒功率模式下，操纵复杂，需要一套复杂的控制系统，从而使得永磁无刷直流电动机的驱动系统造价很高。(4)开关磁阻电动机。开关磁阻电动机是一种新型电动机，该系统具有很多明显的特点：它的结构比其它任何一种电动机都要简单，在电动机的转子上没有滑环、绕组和永磁体等，只是在定子上有简单的集中绕组，绕组的端部较短，没有相间跨接线，维护修理容易。因而可靠性好，转速可达15000r/min。效率可达85%～93%，比交流感应电动机要高。损耗主要在定子，电机易于冷却；转子元永磁体，调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩一速度特性，而且在很广的范围内保持高效率。更加适合电动汽车动力性能要求。开关磁阻电动机的控制系统比其他电动机的控制系统复杂一些，位置检测器是开关磁阻电动机的关键器件，其性能对开关磁阻电动机的控制操作有重要影响。由于开关磁阻电动机为双凸极结构，不可避免地存在转矩波动，噪声是开关磁阻电动机最主要的缺点。但近年来的研究表明，采用合理的设计、制造和控制技术，开关磁阻电动机的噪声完全可以得到良好的抑制。另外，由于开关磁阻电动机输出转矩波动较大，功率变换器的直流电流波动也较大，所以在直流母线上需要装置一个很大的滤波电容器。开关磁阻电动机的图请参见图3(5)电动三轮采用的备种驱动电动机性能比较。电动三轮车在不同的历史时期采用了不同的电动是采用了控制性能最好和成本较低的直流电动机。随着电机技术、机械制造技术、电力电子技术和自动控制技术的不断发展，交流电动机。永磁元刷直流电动机和开关磁阻电动机显示出比直流电动机更加优越的性能，在电动三轮上，这些电动机逐步取代了直流电动机。目前交动机、永磁电动机和开关磁阻电动机以及它们的控制装置，成本还比较高，形成批量生产以后，这些电动机和单元控制装置的价格会迅速降低，将能够满足经济效益的要求，并使电动三轮整车价格降低。各种电动及的性能综合比较请参见见表1[3]。图2开关磁阻电机Fig2Theswitchedreluctancemotor表1不同电动机的性能综合比较Tab1Theperformanceofdifferentmotors项目直流感应永磁无刷开关磁阻电动机电动机直流电动机电动机功率密度低中高较高峰值效率/%85~8990~9595~97<90负荷效率/%80~8790~9285~9778~86最大转速范围/4000~12000~4000~>15000(r/min)80001500010000可靠性一般好优秀好结构的坚固性差好一般优秀电机的外形尺寸大中小小电动机的质量重中轻轻电动机成本/108~10~8~(美元/kW)101510控制操作性能最好好好好控制器成本低高高一般从表1比较可以看出，开关磁阻电机的综合性能比较好，开关磁阻电机最大的一个优最大的一个优势就是在恶劣的环境下任然具有良好的稳定性，且外形尺寸很小，相当适合于小型载货电动三轮车。另外一个优点就是开关磁阻电机的结构比较简单，维修很方便，便于及时检测出损坏的部位，从而进行修复和更换[4]。根据虽高车速计算电机功率时，不考虑加速阻力和坡道阻力，电机功率应满足：QUOTE112式中：——电机输出功率，kw；——传动系效率，取0.9；——最大车重，取450kg;——滚动摩擦系数，取0.014；——风阻系数，取0.33；——迎风面积，取1㎡；——最高车速，取30km/h。根据1、2式，可以计算出满足最高车速时，电机输出额定功率为1.5kw。表2开关磁阻电动机参数Tab2Theswitchedreluctancemotorparameters峰值功率额定功率额定功率额定转矩最大转速额定转速(kw)(kw)(N.m)(N.m)(r/min)(r/min)31.520155003802.3.4控制器的选择(1)、一体式控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量[5]。(2)、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。最典型的分离式控制器主要由分离式波长控制器和分离式结构控制器等。分离式控制器体积小巧，便于根据应用需要进行的安装组合，简单方便灵活，采用特种加工制作，适于大规模的生产[6]。分离式控制器在三电动轮车中起着非常重要的作用，它主要安装在车架的踏板后方，与开关、电动机以及电池等元件相连，用来控制电动三轮车的运动。在安装分离式控制器时，必须严格按照指定的接线端连接且必须安装在干燥的箱体内从而分离式控制器的电路板与水或油接触而发生锈蚀[7]。在控制器出现故障时，应该及时联系相关人员进行修理或更换，以免因操作失灵而导致安全事故的发生[8]。此外，控制其还具有很好的保护功能，保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。例如：制动断电、欠压保护、过流保护、过载保护、欠速保护和限速保护。为了满足电动三轮车的额定电压为72V的要求，所以可以选用分离式控制器及其性能指标工作电压72V，额定功率为1500W。2.4电动三轮车的电路接线原理以及分析图3电动三轮车的接线Fig3Wiringdiagramforelectrictricycle电动三轮车的电器控制原理如图5[9]所示。其主要控制三轮车的起动、停止、反转、刹车以及调速等五项功能。具体控制过程如下：(1)、正常起动：钥匙开关闭合→总开关闭合→直流接触器线圈通电→直流接触器通电→电动机正转(2)、停止：总开关断开→直流接触线圈失电→直流接触器断开→电机停转(3)、反转：倒顺开关闭合→调换两相电机的接线→电机反转(4)、刹车：刹车限位开关断开→直流接触器线圈断开→直流接触器断开→电机停转(5)、调速：通过直流调速器控制电机电流的大小此接线方式有许多优点。该接线方式运行简单，可靠，可以实现正常起动、停止、反转、刹车、调速等5项功能；对驾驶员的操作要求很低，且安全性高；线路连接简单，能够快速查出损坏的地方，便于及时修理。2.5轮胎、轮辋的选型将两个链轮的半径取成一样，即轮胎和电动机是等角速度转动。根据速度与转速的关系[10]v=πdn60×10003QUOTE1将速度v=(30/3.6)=8.33m/s,转速n=380r/min代入公式3计算得出轮胎的最大直径d=419mm。根据国家标准GB/T2983-2008选用3.00-10型轮胎，最大直径为429mm。轮辋选用摩托车轮辋[11]，可根据3.00-10型摩托车轮胎规格上面的侧量轮辋宽度代号2.15选择即可。3传动轴和链条的设计、选择以及强度计算3.1传动轴的设计与强度计算3.1.1轴的强度校核计算根据实心轴的最小轴径dmin的计算公式[12dmin≥3根据已选好的电机。将峰值功率P=3kw,额定转速n=380r/min,选材为Q235钢A0=135代入上述公式4得最小轴径dmin=26.88mm,取dmin=3.1.2轴的弯扭合成强度计算根据轴的结构图做出轴的计算简图（图4）。确定支点位置，根据轴的计算简图做出轴的载荷分析图。选用直尺圆柱齿轮其中=350mm，=350mm,lAC=700mm，=2T/d=400N,==400N。从轴载荷分析图4中可以看出截面C是轴的危险截面。经计算FNH1=200N，FNV1=1500N，FNH2进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。参考机械设计教材公式式（15—5）及上表中的数值，并取α=0.6，计算轴的所受应力σca的公式[13σca=M2+由上述公式5经计算，σca≈15Mpa之前已选定轴的材料为Q235钢，由机械设计教材表（15—1）查得图4后轮车轴的载荷分析Fig4Theloadanalysisoftherearwheel3.2链条和链轮的选择的选择根据最大载荷F1的计算公式F1=2Td选择链轮的直径d1=100mm，有根据电机的传递的最大转矩T=20N.m带入公式6选用摩托车链条。根据GB/T14212-2003/ISO10190:1992选择的链条型号为05MAd的套筒链[14]，最大载荷F1=1300N链轮的模数和齿数则可根据选定链条的型号而定。4电动三轮车前叉设计前叉部件，前叉部件在电动三轮车就够中处于前方部位，它的上端与车把部件相连，车架部件与前管配合，下端与前轴部件配合，组成自行车的导向系统，转动车把和前叉，可以使前轮改变方向，起到了电动三轮车的导向作用。此外，还可以起到制控电动三轮车行驶的作用，前叉部件的受力情况属悬臂梁性质，故前叉部件必须具有足够的强度等性质。导向系统由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡，那么前叉又是连接车体和前轮的载体，起到非常重要的作用。通常的前叉由前叉立管、下档、钢珠、下碗、车架子、上碗、钢珠、上当组成[15]。如图5所示。图5前叉结构Fig5Thestructureoffrontfork经计算，前叉轴径为直径，大小为45mm，上下立管轴径为30mm，经过悬臂梁类型的受力分析，符合强度要求。其它几何尺寸请参见电动三轮车总体布置图上的相关尺寸。5车架的结构设计说明电动三轮车的车架是支撑整个机车的根本构件，三轮车的车架主要由是有踏板、支撑架以及方向管构成[16]。车架的双层梁结构[17]，该结构轻巧、牢固、美观、可靠。双层梁主要是通过方钢或方钢管焊接而成[18]。而且关键部位还采用了加强板和加强筋。从而大大增强了车架的强度[19]。双层梁结构还有一个优点，就是抗振能力强，不容易发生共振，从而运行比较平稳。根据相关的承载能力计算，可以确定出双层梁的矩形，采用具有较高强度的Q235矩形钢板压制而成，具体数据结构可以参见大梁的零件图上的相关尺寸。电动三轮车的上梁是非常重要的结构部件。它上面与车厢相连，下面与电机相连，所以上梁的直线度要求很高[20]，在机械制造过程中，要反复的机加工[21]，最终达到较高直线度[22]。同时，在制作材料的选择方面也有较高的要求，材料必须要具有良好的强度和刚度，能够承受较大的切向载荷，且不容易发生变形。一般都是选择强度和刚度指标都较高的Q235方钢或钢管制成[23]。如图6所示，具体的尺寸和结构在CAD图中说明。请参照电动三轮车机架图。图6三轮车车架Fig6TheFramestructureofthetricycle6设计总结随着现在的世界能源短缺，电动三轮车在三轮车行业里的地位逐步占有不可忽视位置，而电动三轮车的车架设计便是三轮车的另一个改革方向。由于传统三轮车的发展已达一个相当成熟的阶段，这里只能参考部分传统性能参数进行设计选择电动三轮车的相关参数，经过计算得出电动三轮车的的标准参数。电动三轮车比普通三轮车更加环保，更加节能，电动三轮车可以充分的实现零污染和零排放，充分体现了电力驱动的优越性。电力驱动和机械驱动比较在动力方面还是存在很大的不足，电力驱动不能像机械驱动那样提供强大的驱动力，但是在驱动稳定性方面电力驱动远远胜于机械驱动。本设计的主要优点是采用链传动，使车内构造不至于太复杂，而且灵活性强，链条传动相对于齿轮传动节约了相当大的成本，更加适合于传动精度要求不高的农业方面。链条传动相对于皮带传动而言，能够传递更大的力矩，从而使三轮车的承载能力大大增强。且链条容易更换和修理。所以选择链条传动是很好的方法。然而本设计在很多方面也存在缺点，由于本人水平限制，论文仅由电机理论参数，设计选择出电机的最基本参数，在其中，我选择的开关磁阻电机也是比较新的技术，对其数据仿真对比相对比较困难，也同时难以形成比较真实的仿真。最后，电动汽车是一个集机械设计、电控技术、电池技术为一体的复杂的、多样的系统工程。本文还有很多需要改进的地方和有待进一步研究的难点。相信电动汽车必定在新技术的开发下有个美好的前景。通过这次电动三轮车的毕业设计，我深刻的认识到了自己的不足，同时也能为自己以后的研究方向提供一个更良好的实习过程。在这次毕业设计的过程中，我又一次重温了一些重要的基础课程，例如机械设计基础、机械原理、机械制图、电工电子学、电机与电力拖动。参考文献[1]张淑娟，全腊珍.画法几何与机械制图[M].中国农业出版社.2007.8：202～284[2]李晋善,谭德荣.拖拉机与农用运输车的使用设计[M].机械工业出版社.1996：7～22[3]刘启新.电机与拖动基础第二版[M].中国电力出版社2007.2：161～201[4]洛阳绿盟电动车维修培.电动三轮车/自行车维修实例精选[M].化学工业出社.2008：5～9[5]秦曾煌.电工学第七版（下册）[M].高等教育出版社2009.6：247～289[6]刘晋春，白基成，郭勇丰.特种加工第五版[M].机械工业出版社.2008.3：179～199[7]钱晓捷.微机原理与接口技术[M].机械工业出版社.2008.1：256～304[8]胡亚庄.农用三轮车四轮车驾驶保养修理195例[M].吉林科学技术出版社.1996：56～72[9]秦曾煌.电工学第七版（上册）[M].高等教育出版社2009.6：97～107[10]孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理第八版[M].高等教育出版社2006.5：285～297[11]机械零件手册（修订本）[M].人民教育出版社.1981：73～201[12]濮良贵，纪名刚.机械设计第八版[M].高等教育出版社.2006.5：360～385[13]刘鸿文.材料力学（工）第四版[M].高等教育出版社.2004.1：351～374[14]吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册（第三版）[M].高等教育出版社.2006.5：121～153[15]洪忠德.简明机械设计手册[M].同济大学出版社.2002.1：52～103[16]占泽晨.多功能电动车车架的优化设计[M].武汉理工大学出版社.2009.7：106～124[17]刘英俊，王彩霞.电动自行车/三轮车的结构与维修[M].人民邮电出版社.2009.4：43～61[18]ZhuoLi,YinJin,J.Hou.MaterialsandProductTechnologies[J].AdvancedMaterialsRese0arch.June,2008[19]王志明，胡新华.SolarBatteryFarmTricycle'sFrameStaticsandDynamicEmulationalAnalysis[J].JOURNALOFAGRICULTURALMECHANIZATIONRESEARCH.2007.8[20]徐学林.互换性与测量技术基础第二版[M].湖南大学出版社.2009.8：84～98[21]侯书林，朱海.机械加工工艺基础[M].北京大学出版社.2006.8：27～70[22]王先逵.机械制造工艺学第二版[M].机械工业出版社.2006.1：378～402[23]侯书林，朱海.工程材料及热加工工艺基础[M].北京大学出版社.2006.8：63～9325吨水平定向钻机推进机构设计1621826498250t单梁桥式起重机小车运行机构设计1621826498450t门式起重机金属结构设计1621826498JS750混凝土搅拌机结构设计1621826498PLC控制的翻转机械手的设计1621826498PLC控制的移置机械手的设计1621826498S11-M-10010-0.4型变压器的设计及制造工艺1621826498SYYZ792铜连铸连轧机（轧机部分）液压系统设计1621826498X5040升降台铣床数控改造（横向）1621826498ZL50轮式装载机工作装置及其液压系统设计1621826498安装支架的冲压工艺及模具设计背负式小型机动除草机设计步进电机驱动的小车电气控制系统设计侧边传动式深松旋耕机的设计茶籽含油量高光谱检测技术研究柴油机活塞的加工工艺及夹具设计车床拨叉加工工艺及夹具设计车载机顶盒硬盘固