电气传动复习资料

电气传动复习资料1、 什么叫制动状态？电动状态和制动状态的根本区别在哪里？当我们说某台电动机处于制动状态时，是否仅仅意味着减速停车?反之，如果电动机在减速过程中，是否可说电动机一定是处于制动状态？答：当电机的电磁转矩Te与转速n的方向相反时为制动状态。电动状态和制动状态的根本区别是Te和n的方向是否相同：Te和n的方向相同时是电动状态，此时电网向电机输入电能，并变为机械能以带动负载：Te和n的方向相反时制动状态，此时电机吸收机械能，并转化为电能。电机处于制动状态时，不一定就是减速停车。比如电机带动位能性恒转矩负载，在下放重物时，电机稳定运行于第四象限，处于回馈制动状态，把重物的重力势能转化为电能。电机在减速过程中，不一定是处于制动状态，有可能是电动过程中的减速状态.2、 假设直流他励电动机带动一重物(位能性负载)，开始时电动机运行在电动状态,将重物向上提升，然后突然改变电枢电圧极性，试问电动机将经过哪些运行状态?最后稳定运行于什么状态？答：突然改变电枢电圧，电机转速來不及变化，转矩反向，电机运行于第二象限，处于反接制动状态，电机速度减小，直至到零：之后电机反向加速，处于反向电动状态，到反向空载转速；然后电机继续加速，处『•回馈制动状态，直至电磁转矩等丁•负载转矩。电机最后稳定运行于第四象限，即回馈制动状态。3、 直流他励电动机的额定数据如下:Pnom二10kW,Unom=220V,Inom=53.7A,nnom=3000r/min,试计算并作出下列特性：固有特性：当电枢电路总电阻为50%Rnom(Rnom=Unom/Inom)时的人为特性:当电枢电路总电阻为150%Rnom时的人为特性:当电枢电路端电压为50%Unom时的人为特性：当时的人为特性：4、他励电动机铭牌数据为220V,40A,1000r/min,电枢电阻Ra二0.5Q。在电机带恒转矩额定负载时如在电枢回路中串入电阻RQ二1.5Q,求串接电阻后的转速：如电源电压下降为110V,求电枢不串附加电阻时的转速：若减弱磁通使磁通①二90%enom,求电枢不串附加电阻时的转速(设负载特性为恒转矩)：5、一直流调速系统采用改变电枢电压调速，己知电动机额定转速nnom=900r/min,固有特性的理想空载转速为nO二1000r/min,如果额定负载下低速机械特性的转速nmin=100r/mino试求：（1）电动机在额定负载下运行的调速范围D和静差率s：因为是改变电枢电圧调速，所以低速机械特性时的理想空载转速为此时的静差率最大，即（2）若耍求静差率指标s=20%,则此时额定负载下能达到的调速范围是多少？当s=20%时，则1、晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时和电流断续时各有什么特点？答：晶闸管脉冲相位控制传动系统（V-M）的机械特性在电流连续时，改变控制角a得一族平行直线：在电流断续时，随着断续程度的增加，平均输出电压变高，对应的转速也升高，因此机械特性变软，理想空载转速变高。2、画出晶闸管脉冲相位控制传动系统的动态结构图。答：晶闸管脉冲相位控制传动系统的动态结构图：1、 试回答下列问题：（1） 在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，突减负载后进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载;变前增加、减少还是不变？减少；（2） 在无静差调速系统中，如果突加负载，到稳态时，转速n和整流装置的输出电压Ud增加、减少还是不变？n不变,Ud增加2、 图2.37所示单闭环有静差调速系统中，在5*不变的条件下，调节反馈电位计RP2使转速反馈系数cin增加一倍，试问电机转速n是升高还是下降，系统稳态速降比原來增加还是减少？对系统的稳定性是有利还是不利？为什么？增加，使K增加，由公式（2.28）可知，转速下降，稳态速降减少：由于K增加，对系统稳定性不利。3、某调速系统的调速范围是150^1500r/min（即D二10）,要求静差率为s=2%,那么系统允许的稳态速降是多少？如果开环系统的稳态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多少？由公式（1.16）可得：所以稳态速降开环放大倍数1、 在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求來整定？电流调节器有哪些作用？其限幅值应如何整定？答：转速调节器和电流调节器的作用见课本第80页。转速调节器的输出限幅应按最大电流來整定，电流调节器的输出限幅应按?min和？min來整定。2、 双闭环调速系统稳态运行时，两个PI调节器的输入偏差（给定与反馈之差）是多少？它们的输出电压是多少？为什么？答：稳态时，输入偏差电圧都为零。ASR的输出电圧,ACR的输出电压3、 如果双闭环调速系统的转速调节器不是PI调节器，而用比例调节器，对系统的动态、静态性