GB/T 30029-2013自动导引车(AGV)设计通则

ICS53080

J83.

中华人民共和国国家标准

GB/T30029—2013

自动导引车AGV设计通则

()

AutomateduidedvehicleAGV—Generalruleofdesin

g()g

2013-11-27发布2014-03-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T30029—2013

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国物流仓储设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC499)。

本标准负责起草单位昆明船舶设备集团有限公司北京起重运输机械设计研究院

:、。

本标准参加起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司

:。

本标准主要起草人赵立陆大明高峰朱成生陈涤新俞沛齐

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30029—2013

自动导引车AGV设计通则

()

1范围

本标准规定了自动导引车的组成及分类使用条件设计要求等

(AGV)、、。

本标准适用于自动导引车的产品开发设计以及生产制造

(AGV)、。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

电气控制设备

GB/T3797

人机界面标志标识的基本和安全规则指示器和操作器的编码规则

GB/T4025

工业科学和医疗射频设备电磁骚扰特性限值和测量方法

GB4824、(ISM)

小功率电动机通用技术条件

GB/T5171

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:

电线电缆识别标志方法第部分一般规定

GB/T6995.11:

电线电缆识别标志方法第部分标准颜色

GB/T6995.22:

电线电缆识别标志方法第部分电线电缆识别标志

GB/T6995.33:

电线电缆识别标志方法第部分电气装备电线电缆绝缘线芯识别标志

GB/T6995.44:

电线电缆识别标志方法第部分电力电缆绝缘线芯识别标志

GB/T6995.55:

交流伺服电动机通用技术条件

GB/T7344

牵引用铅酸蓄电池第部分技术条件

GB/T7403.11:

低压开关设备和控制设备第部分总则

GB14048.11:

低压开关设备和控制设备第部分开关隔离器隔离开关及熔断器组合电器

GB14048.33:、、

低压开关设备和控制设备第部分控制电路电器和开关元件机电式控制电

GB14048.55-1:

路电器

永磁式直流伺服电动机通用技术条件

GB/T14817

设备用断路器

GB17701

自动导引车通用技术条件

GB/T20721—2006

含碱性或其他非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组便携式密封单体蓄电池第

GB/T22084.1

部分镉镍电池

1:

工业车辆电气要求

GB/T27544—2011

低压配电设计规范

GB50054

自动导引车术语

GB/T30030(AGV)

锂离子蓄电池组通用规范

GJB4477

蓄电池车辆用直流电动机基本技术条件

JB/T5335